CN204326649U - 一种停车场用自动停车设备 - Google Patents

Abstract

一种停车场用自动停车设备，包括底部总成、行走机构、旋转装置、提升机构和载车板，所述底部总成的其中一根轨道上设有行走机构，行走机构通过行走连接梁连接至另一根轨道；所述行走机构上设有支撑架，支撑架的其中一边上设有旋转装置；所述旋转装置包括旋转油缸，旋转装置由旋转油缸提供动力绕支撑架旋转；所述旋转装置上设有提升机构，提升机构由提升内导轨、提升中导轨和提升外导轨组成，提升内导轨和提升中导轨、提升中导轨和提升外导轨之间分别通过起升链轮和起升链条联动，提升外导轨底部固定设置有载车板。该停车场用自动停车设备，结构简单，构思巧妙，实用性强，具有极强的推广价值。

Description

一种停车场用自动停车设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动停车装置，具体是一种停车场用自动停车设备。

背景技术

当今社会的人口越来越多，私家车也越来越多，各种公共场合的停车场车位常常是供不应求，造成了人们出行的不便；人们为了解决这种问题，在现有停车场的基础上发明出了双层停车装置，双层停车装置的出现，充分利用了空间，提高了停车效率，缓解了停车压力；但是现有技术中的双层停车装置仍然存在着维护管理成本高、安全隐患较多、使用寿命短暂、事故发生率高等诸多弊端。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种实用性强的停车场用自动停车设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种停车场用自动停车设备，包括底部总成、行走机构、旋转装置、提升机构和载车板，所述底部总成包括两根轨道，其中一根轨道上设有行走机构，所述行走机构包括液压马达、传动轴和主动轮，所述液压马达上设有主动链轮，传动轴上套有从动链轮，主动链轮通过传动链条与从动链轮联动，所述主动轮套在传动轴的端部，并且嵌在底部总成的轨道内；行走机构通过行走连接梁连接至另一根轨道，传动轴穿过行走连接梁延伸至另一根轨道，并且传动轴的这一端设有主从动轮，液压马达工作带动主动轮和主从动轮同步转动；所述行走机构上设有支撑架，支撑架的其中一边上设有旋转装置；所述旋转装置包括旋转油缸和旋转配流阀，旋转装置由旋转油缸提供动力绕支撑架旋转；所述旋转装置上设有提升机构，提升机构由提升内导轨、提升中导轨和提升外导轨组成，提升内导轨和提升中导轨、提升中导轨和提升外导轨之间分别通过起升链轮和起升链条联动，提升外导轨底部固定设置有载车板；所述提升内导轨上设有起升油缸，旋转配流阀通过油管接入起升油缸，旋转配流阀通过另一根油管接入起升泵站，旋转工作时旋转配流阀不发生运动；所述起升油缸的活塞杆底端加工有一个油腔，起升油缸的活塞上端可以***油腔内，活塞加工有通孔且活塞的下端装配有阀体。

优选的，所述行走机构和行走连接梁与轨道连接处还分别设有一个从动轮。

优选的，所述轨道的两端设有轨道封板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该停车场用自动停车设备，主动轮通过传动轴直接把运动传给主从动轮，使移动机构在水平方向上的移动相当于两个分别位于移动机构两侧的相平行驱动共同工作，有效避免了移动中移动机构在水平面上承受扭转力，减少故障发生率，延长了使用寿命；起升装置在旋转油缸的作用下进行旋转时，旋转配流阀不发生运动，有效的避免了现有技术中油管跟随旋转而发生磨损的现象；对起升油缸的重新设计，可以在起升装置以给定速度下降，快要下降到缸底时启动缓冲装置来达到减速效果，进而实现缓慢降落，减轻下落时对地面的冲击，并且能够防止油缸因油管爆裂而导致载车板突然下降，减少事故发生，具有极强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的行走机构结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型的行走连接梁结构示意图；

图5为本实用新型的提升机构结构示意图；

图6为本实用新型的起升油缸结构示意图。

图中所示：1、底部总成，2、行走连接梁，21、主从动轮，22、从动轮，3、行走机构，31、液压马达，32、主动链轮，33、传动链条，34、从动链轮，35、传动轴，36、主动轮，4、支撑架，6、旋转油缸，7、载车板，8、提升机构，81、提升内导轨，82、提升中导轨，83、提升外导轨，84、起升油缸，841、活塞杆，842、油腔，843、活塞，844、阀体，845、切断阀，846、阀芯，847、通油孔，85、油管，86、起升链轮，87、起升链条，9、旋转配流阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种停车场用自动停车设备，包括底部总成1、行走机构3、旋转装置、提升机构8和载车板7，所述底部总成1包括两根轨道，其中一根轨道上设有行走机构3，所述行走机构3包括液压马达31、传动轴35和主动轮36，所述液压马达31上设有主动链轮32，传动轴35上套有从动链轮34，主动链轮32通过传动链条33与从动链轮34联动，所述主动轮36套在传动轴35的端部，并且嵌在底部总成1的轨道内；行走机构3通过行走连接梁2连接至另一根轨道，可以达到更好的稳定效果，传动轴35穿过行走连接梁2延伸至另一根轨道，并且传动轴35的这一端设有主从动轮21，液压马达31工作即可带动主动轮36和主从动轮21同步转动；所述行走机构3和行走连接梁2与轨道连接处还分别设有一个从动轮22；这样的设计，使主动轮36通过传动轴35直接把运动传给主从动轮21，使移动机构在水平方向上的移动相当于两个分别位于移动机构两侧的相平行驱动共同工作，有效避免了移动中移动机构在水平面上承受扭转力，大大降低了使用故障率，延长使用寿命；轨道的两端设有轨道封板，当行走机构3移动到轨道端部时可阻止行走机构3继续移动。

所述行走机构3上设有支撑架4，支撑架4的其中一边上设有旋转装置；所述旋转装置包括旋转油缸6和旋转配流阀9，旋转装置由旋转油缸6提供动力绕支撑架4旋转；所述旋转装置上设有提升机构8，提升机构8由提升内导轨81、提升中导轨82和提升外导轨83组成，提升内导轨81和提升中导轨82、提升中导轨82和提升外导轨83之间分别通过起升链轮86和起升链条87联动，提升外导轨83底部固定设置有载车板7，用于承载要停入上层车位的汽车；所述提升内导轨81上设有起升油缸84，旋转配流阀9通过油管85接入起升油缸84，旋转配流阀9通过另一根油管接入起升泵站，当旋转工作时，起升装置在旋转油缸6的作用下进行旋转，旋转配流阀9不发生运动，有效的避免了现有技术中油管85跟随旋转而发生磨损的现象；所述起升油缸84的活塞杆841底端加工有一个油腔842，起升油缸84的活塞843上端可以***油腔842内，活塞843加工有通孔且活塞843的下端装配有阀体844，油缸伸出时先对油腔842供油，此过程中活塞杆841上升，活塞843不动，当油腔842内充满油后，活塞843与活塞杆841一起上升；在下降过程中，开始时阀体844关闭，活塞杆841与活塞843一起下降，当活塞843下降到最低时，由于重力作用使阀体844打开，此时油腔842出油，活塞杆841继续下降，该段下降之前较为缓慢，这样的设计可使载车板7下降到接近地面时下降速度减小，从而实现缓慢降落，减轻下落时对地面的冲击；起升油缸84的缸底座还设计有一个切断阀845，在液压***正常工作时切断阀845的阀芯846打开，油缸正常通油，若油管85突然爆裂，该切断阀845会受到一个较大的瞬间冲击载荷，阀芯846会被关闭，阀芯846上加工有通油孔847，此时油缸腔内的液压油通过阀芯846缓慢流出，可防止油缸因油管85爆裂而导致载车板7突然下降，减少事故发生，安全性更高。实际应用中，汽车需要停入上层车位时，首先使用者将车开上载车板7，然后起升油缸84工作，提升机构8将载车板7提至上层空间，然后旋转油缸6工作，使载车板7旋转至与下层车位相同的朝向，最后行走机构3开始工作，带动载车板7移动，最终将车停入上层车位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种停车场用自动停车设备，包括底部总成(1)、行走机构(3)、旋转装置、提升机构(8)和载车板(7)，其特征在于，所述底部总成(1)包括两根轨道，其中一根轨道上设有行走机构(3)，所述行走机构(3)包括液压马达(31)、传动轴(35)和主动轮(36)，所述液压马达(31)上设有主动链轮(32)，传动轴(35)上套有从动链轮(34)，主动链轮(32)通过传动链条(33)与从动链轮(34)联动，所述主动轮(36)套在传动轴(35)的端部，并且嵌在底部总成(1)的轨道内；行走机构(3)通过行走连接梁(2)连接至另一根轨道，传动轴(35)穿过行走连接梁(2)延伸至另一根轨道，并且传动轴(35)的这一端设有主从动轮(21)，液压马达(31)工作带动主动轮(36)和主从动轮(21)同步转动；所述行走机构(3)上设有支撑架(4)，支撑架(4)的其中一边上设有旋转装置；所述旋转装置包括旋转油缸(6)和旋转配流阀(9)，旋转装置由旋转油缸(6)提供动力绕支撑架(4)旋转；所述旋转装置上设有提升机构(8)，提升机构(8)由提升内导轨(81)、提升中导轨(82)和提升外导轨(83)组成，提升内导轨(81)和提升中导轨(82)、提升中导轨(82)和提升外导轨(83)之间分别通过起升链轮(86)和起升链条(87)联动，提升外导轨(83)底部固定设置有载车板(7)；所述提升内导轨(81)上设有起升油缸(84)，旋转配流阀(9)通过油管(85)接入起升油缸(84)，旋转配流阀(9)通过另一根油管接入起升泵站，旋转工作时旋转配流阀(9)不发生运动；所述起升油缸(84)的活塞杆(841)底端加工有一个油腔(842)，起升油缸(84)的活塞(843)上端可以***油腔(842)内，活塞(843)加工有通孔且活塞(843)的下端装配有阀体(844)。

2.根据权利要求1所述的一种停车场用自动停车设备，其特征在于，所述行走机构(3)和行走连接梁(2)与轨道连接处还分别设有一个从动轮(22)。

3.根据权利要求1所述的一种停车场用自动停车设备，其特征在于，所述轨道的两端设有轨道封板。