CN204321728U - 一种高度落差不同的取放料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高度落差不同的取放料机构,包括夹爪气缸,所述夹爪气缸旁边设有夹爪气缸连接板,所述夹爪气缸连接板与滑台气缸连接,所述滑台气缸与取放料机构安装板连接,所述取放料机构安装板的两端设有滑台缸上缓冲限位,所述滑台气缸边上连接有滑台缸安装板,所述滑台缸安装板与滑台缸安装板加强肋板连接,所述滑台气缸下方连接有滑台缸下缓冲限位,所述夹爪气缸下方连接有取放夹爪。采用本实用新型技术方案,不需要人工,工作效率得到了提高,准确性也得到了提高,另外结构简单,安全率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取放料机构,具体涉及一种高度落差不同的取放料机构。
背景技术
在机械加工过程中,如何将工件从上一工位快捷准确地传送至下一工位,是提高生产工作效率和加工质量的关键,日前,机械加工领域,有的仍在使用手动送料,有的则使用传送带送料,前者劳动强度大、存在一定的安全隐患,后者对于像螺丝、螺钉等较小工件进行定位安装时,传送带很难与夹取机构和安装机构达到同步,实现动作连贯性,影响工作效率和安装准确性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题,提供一种高度落差不同的取放料机构。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种高度落差不同的取放料机构,包括夹爪气缸,所述夹爪气缸旁边设有夹爪气缸连接板,所述夹爪气缸连接板与滑台气缸连接,所述滑台气缸与取放料机构安装板连接,所述取放料机构安装板的两端设有滑台缸上缓冲限位,所述滑台气缸边上连接有滑台缸安装板,所述滑台缸安装板与滑台缸安装板加强肋板连接,所述滑台气缸下方连接有滑台缸下缓冲限位,所述夹爪气缸下方连接有取放夹爪。
进一步的,所述夹爪气缸有四个,所述滑台气缸有四个。
进一步的,所述夹爪气缸连接板有四个。
本实用新型的有益效果:
采用本实用新型技术方案,不需要人工,工作效率得到了提高,准确性也得到了提高,另外结构简单,安全率高。
附图说明
图1是本实用新型高度落差不同的取放料机构的俯视结构示意图;
图2是本实用新型高度落差不同的取放料机构的正视视结构示意图。
图中标号说明:1、夹爪气缸,2、滑台气缸,3、夹爪气缸连接板,4、取放料机构安装板,5、滑台缸上缓冲限位,6、滑台缸安装板,7、滑台缸安装板加强肋板,8、滑台缸下缓冲限位,9、取放夹爪。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本实用新型。
参照图1-图2所示,一种高度落差不同的取放料机构,包括夹爪气缸1,所述夹爪气缸1旁边设有夹爪气缸连接板3,所述夹爪气缸连接板3与滑台气缸2连接,所述滑台气缸2与取放料机构安装板4连接,所述取放料机构安装板4的两端设有滑台缸上缓冲限位5,所述滑台气缸2边上连接有滑台缸安装板6,所述滑台缸安装板6与滑台缸安装板加强肋板7连接,所述滑台气缸2下方连接有滑台缸下缓冲限位8,所述夹爪气缸1下方连接有取放夹爪9。
进一步的,所述夹爪气缸1有四个,所述滑台气缸2有四个。
进一步的,所述夹爪气缸连接板3有四个。
本实用新型的原理:
本实用新型由4个夹爪气缸1、4个滑台气缸2、4个夹爪气缸连接板3、取放料机构安装板4、滑台缸上缓冲限位5、滑台缸安装板6、滑台缸安装板加强肋板7、滑台缸下缓冲限位8、取放夹爪9共同构成。产品同时取料时,高度不同分别调整滑台缸上缓冲限位5,产品同时放料时,高度不同分别调整滑台缸下缓冲限位,使每个滑台缸在取放料时所走的行程不同,保持气爪与产品呆抓位置的高度对应。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种高度落差不同的取放料机构,其特征在于,包括夹爪气缸(1),所述夹爪气缸(1)旁边设有夹爪气缸连接板(3),所述夹爪气缸连接板(3)与滑台气缸(2)连接,所述滑台气缸(2)与取放料机构安装板(4)连接,所述取放料机构安装板(4)的两端设有滑台缸上缓冲限位(5),所述滑台气缸(2)边上连接有滑台缸安装板(6),所述滑台缸安装板(6)与滑台缸安装板加强肋板(7)连接,所述滑台气缸(2)下方连接有滑台缸下缓冲限位(8),所述夹爪气缸(1)下方连接有取放夹爪(9)。
2.根据权利要求1所述的高度落差不同的取放料机构,其特征在于,所述夹爪气缸(1)有四个,所述滑台气缸(2)有四个。
3.根据权利要求1所述的高度落差不同的取放料机构,其特征在于,所述夹爪气缸连接板(3)有四个。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201420799739.9U CN204321728U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种高度落差不同的取放料机构 |
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CN201420799739.9U CN204321728U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种高度落差不同的取放料机构 |
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CN204321728U true CN204321728U (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=53158131
Family Applications (1)
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CN (1) | CN204321728U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109514331A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-26 | 深圳市凯中精密技术股份有限公司 | 一种物料抓取装置及物料转运机器人 |
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2014
- 2014-12-15 CN CN201420799739.9U patent/CN204321728U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN109514331A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-26 | 深圳市凯中精密技术股份有限公司 | 一种物料抓取装置及物料转运机器人 |
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GR01 | Patent grant | ||
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