CN204318176U - 用于儿童弹跳装置及婴儿支撑装置的控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的多种实施方式涉及用于儿童弹跳装置及婴儿支撑装置的控制设备，所述弹跳装置控制设备被配置为通过使用运动传感装置(例如霍尔效应传感器)来检测所述儿童弹跳装置的固有频率，并且通过磁驱动机构来维持所述儿童弹跳装置的振动。所述磁驱动机构可以包括由电磁体驱动的滑行移动构件，从而为所述儿童弹跳装置提供起动力。

Description

用于儿童弹跳装置及婴儿支撑装置的控制设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于儿童弹跳装置及婴儿支撑装置的控制设备。

背景技术

儿童弹跳装置用于为儿童提供一种座椅，用于通过以模拟家长或看护人将婴儿抱在怀里并温柔地晃动婴儿的方式上下振动来娱乐或抚慰儿童。一般的儿童弹跳装置包括座椅部，该座椅部通过支撑框架悬挂在支撑表面(例如，地板)上方。支撑框架通常包括基部和半刚性支撑臂，该基部被配置为安放在支撑表面上，该半刚性支撑臂向基部上方延伸，用以支撑在支撑表面上方的座椅部。在这些实施方式中，施加在儿童弹跳装置框架的座椅部上的激振力将引起弹跳装置以弹跳装置的固有频率垂直的振动。例如，家长可以通过向下推动弹跳装置的座椅部、偏置支撑框架并释放座椅部来提供激振力。在这一实施例中，座椅部会以其固有频率弹跳，同时振幅稳定地减小，直至弹跳装置达到静止。同样地，儿童可以在弹跳装置座椅部中通过移动(例如，通过踢其足部)来提供激振力。

一般的弹跳装置设计的缺陷在于除非由家长或儿童重复地提供激振力，否则这种弹跳装置则不能弹跳。另外，由于一般的弹跳装置的支撑臂必须具有足够的刚度来支撑座椅部及儿童，激振力引起的振动运动的振幅将相对较快地降低至零。因此，家长或儿童必须频繁地提供激振力，以维持弹跳装置的运动。另外的弹跳装置设计试图通过使用多种电机使儿童座椅上下振动来克服这一缺陷。例如，在一种设计中，直流电机和机械连杆被用于上下提动儿童座椅。在另一种设计中，弹跳装置附接有一个包括直流电机的单元，该直流电机驱动一个绕轴旋转的偏心质量。转动的偏心质量产生离心力，引起弹跳装置在能够抚慰儿童的频率上弹跳。

然而，这些设计时常产生不受欢迎的量的噪音，含有易于磨损及失效的机械部件，并且使用能源的效率低。所以，在本领域仍存在对能重复弹跳且自驱动、安静、耐久以及能效高的儿童弹跳装置的需求。更进一步，具有对改进的运动感测装置的需求，这种装置能够适应于与这类弹跳装置一同使用，以精确地、可靠地感测弹跳装置振动的频率，并且主动地向控制***提供表征感测到的频率的反馈，该控制***被配置为至少部分基于感测装置的反馈来驱动弹跳装置运动。

另外，现有的弹跳装置设计通常限于提供一种弹跳运动，该弹跳运动区别于婴儿在产前阶段或产后阶段体验的特定运动，例如当被家长或看护人看护或以其它方式被紧密地抱着时。所以，由现有弹跳装置设计提供的运动所引起的感受可能不能抚慰所有的儿童。因此，本领域具有对一种婴儿支撑装置的需求，这种婴儿支撑装置被配置为向置于婴儿支撑装置中的儿童提供一种抚慰性的感受，这种感受不同于现有弹跳装置设计提供的一般弹跳运动。

实用新型内容

本实用新型的多种实施方式涉及一种用于控制儿童弹跳装置的运动的弹跳装置控制设备。在多种实施方式中，所述弹跳装置控制设备包括：外壳，其被配置为固定在儿童弹跳装置上；移动构件，其被可操作地连接至所述外壳且被配置为延一纵轴相对于所述外壳运动；第一磁性部件，其被可操作地连接至所述外壳；第二磁性部件，其被可操作地连接至所述移动构件使得当所述移动构件沿所述纵轴移动时所述第二磁性部件以朝向和远离所述第一磁性部件的方式运动，其中所述第一磁性部件和第二磁性部件中的至少一个包括电磁体，其被配置为当被提供有电流时可与所述第一和第二磁性部件中的另一个生成磁力；电源，其被配置为用于向所述电磁体传输电流；以及弹跳装置控制电路，其被配置为用于生成控制信号，控制信号引用所述电源向所述电磁体提供电流，并且从而生成引用所述移动构件在所述外壳内振动的磁力。在多种实施方式中，所述移动构件被可滑动地连接至置于所述外壳中的一个或多个滑动构件，所述移动构件被配置为用于当其沿所述一个或多个滑动构件滑动时其沿所述纵轴运动。此外，所述弹跳装置控制设备可以进一步地包括重复设备，其被配置为在所述移动构件上施加驱动所述移动元件的往复力，驱动的方向与所述第一和第二磁性部件生成的磁力驱动所述移动构件的方向大体上相反。

另外，本实用新型的多种实施方式涉及用于为儿童提供可控弹跳座椅的儿童弹跳装置。在多种实施方式中，所述装置包括：座椅组件，其用于支撑儿童；支撑框架，其被配置为用于支撑所述座椅组件；以及弹跳装置控制设备。在多种实施方式中，所述支撑框架包括：基部，其被配置为用于置于支撑表面上；一个或多个弹性支撑臂，其从所述基部向上延伸以将所述座椅组件悬挂在所述支撑表面上，所述一个或多个支撑臂被配置为弯曲以允许所述座椅组件响应于起动力而振动。此外，在多种实施方式中，所述弹跳装置控制设备可以包括：外壳，其被固定在所述座椅组件的后部；以及磁驱动组件，其被置于所述外壳中并且包括至少一个电磁体及一个移动构件，所述移动构件被配置为相对于所述外壳振动，所述电磁体被配置为用于生成引起所述移动构件振动的磁力并且从而提供引起所述座椅组件振动的起动力。

此外，本实用新型的多种实施方式涉及弹跳装置控制设备，其包括：外壳，其被配置为固定在所述儿童弹跳装置上；移动构件，其被可操作地连接至所述外壳并且被配置为相对所述外壳沿纵轴运动；第一磁性部件，其被可操作地连接至所述外壳；第二磁性部件，其被可操作地连接至所述移动构件，从而当所述移动构件沿所述纵轴运动时，所述第二磁性部件以朝向和远离所述第一磁性部件的方式运动，其中所述第一磁性部件和所述第二磁性部件中的至少一个包括电磁体，其被配置为当提供有电流时其与所述第一和第二磁性部件中的另一个形成磁力；电源，其被配置为向所述电磁体传输电流；弹跳装置运动传感器，其被配置为感测所述儿童弹跳装置的运动；以及弹跳装置控制电路，其被配置为至少部分地基于来自所述弹跳装置运动传感器的反馈生成控制信号，使得电源向所述电磁体提供电流并且从而生成能引起所述移动构件振动的磁力。在多种实施方式中，所述弹跳装置运动传感器包括弹跳装置频率传感器，其被配置为用于感测所述儿童弹跳装置的固有频率；以及其中由所述弹跳装置控制电路生成的所述控制信号引起所述移动构件以感测到的固有频率振动。在多种实施方式中，所述弹跳装置频率传感器包括霍尔效应传感器。另外，在多种实施方式中，所述弹跳装置控制设备可以额外地包括放大器，其中所述弹跳装置频率传感器被配置为向所述放大器传输表征频率的信号，所述放大器被配置为用于对所述表征频率的信号滤波并且生成表征所述儿童弹跳装置的运动的滤波输出信号。

附图描述

以下参考附图，附图不一定按比例绘制，其中：

图1示出根据本实用新型的一种实施方式的儿童弹跳装置的立体图；

图2示出根据本实用新型的一种实施方式的弹跳装置控制设备的内部的立体图；

图3示出根据本实用新型的一种实施方式的弹跳装置控制设备的内部的另一立体图；

图4示出根据本实用新型的一种实施方式的弹跳装置控制设备的内部的示意性截面图；

图5示出根据本实用新型的一种实施方式的运动感测装置、放大器、弹跳装置控制电路的示意图；

图6A示出根据本实用新型的一种实施方式的表示弹跳座椅在特定时间段的运动的曲线图；

图6B示出根据本实用新型的一种实施方式的、由运动传感装置和放大器响应于图6A中指示的运动生成的表征频率的信号的曲线图；

图6C示出根据本实用新型的一种实施方式的、由弹跳装置控制电路响应于接收图6B中示出的表征频率的信号触发的、驱动儿童弹跳装置的电脉冲的曲线图；

图7示出根据本实用新型的一种实施方式的儿童弹跳装置的立体图；

图8示出根据本实用新型的一种实施方式的儿童弹跳装置框架和控制设备的立体图；

图9示出根据本实用新型的一种实施方式的弹跳装置控制设备的立体图；

图10示出根据本实用新型的一种实施方式的弹跳装置控制设备的前示意性截面图，其中移动构件位于下部位置；

图11示出根据本实用新型的一种实施方式的弹跳装置控制设备的前示意性截面图，其中移动构件位于上部位置；以及

图12示出根据本实用新型的一种实施方式的弹跳装置控制设备和弹跳装置运动传感器的侧示意性截面图。

具体实施方式

以下，通过参考附图，将更充分地描述本实用新型，其中本实用新型的实施方式被示出。但是，本实用新型可以以多种不同形式被体现，并且不应被解释为被限定在本文示出的实施方式中；更确切地说，这些实施方式被提供是为了使得本公开充分而完整，并且将向本领域技术人员充分传达本实用新型的范围。全文中，相同附图标记指示相同构件。

具有前置控制设备的支撑框架与座椅组件

图1示出为儿童提供可控弹跳座椅的儿童弹跳装置10。在图1示出的实施方式中，弹跳装置10包括支撑框架20、座椅组件30及弹跳装置控制设备40。

根据多种实施方式，支撑框架20是弹性构件，其形成基部210和一对支撑臂220。在示出的实施方式中，一个或多个平坦防滑构件213、214被附接在支撑框架20的基部210上。所述平坦防滑构件213、214被配置为放置在支撑表面上，并且为基部210提供稳定平台。所述一个或多个支撑臂220被形成为拱形，这样使得其从所述基部210的后部向上延伸，并且然后在基部210上方向前弯曲。所述支撑臂220被配置为通过将座椅组件30悬挂在基部210的上方从而支撑座椅组件30。所述支撑臂220为半刚性的，并且被配置为在负载下弹性地弯曲。由此，座椅组件30将响应于激振力大体上垂直地振动，如图1中的运动箭头所示。

在图1所示出的实施方式中，座椅组件30包括带衬垫的座椅部310，其被配置为舒适地支撑儿童。所述座椅部310进一步地包括束带312,其被配置为被可选地连接在座椅部310上，从而将儿童固定在座椅部310上。所述座椅组件30进一步地包括控制设备接纳部(未示出)，其被配置为用于接纳和可选地将弹跳装置控制设备40固定在所述座椅组件30上。在图1示出的实施方式中，弹跳装置控制设备被固定在座椅组件30的前部。在其他实施方式中，所述弹跳装置控制设备40被永久地固定在座椅组件30上。

具有绕轴旋转的移动构件的弹跳装置控制设备

如图2所示，根据多种实施方式，弹跳装置控制设备40包括外壳410、用户输入控制器415、磁驱动组件420、弹跳装置运动传感器430、以及弹跳装置控制电路440。在示出的实施方式中，弹跳装置控制设备40进一步包括电源450。在其他实施方式中，弹跳装置控制设备40被配置为从位于外部的电源获得电力。外壳410包括多个壁，其限定腔部，该腔部被配置为用于收纳磁驱动组件420、弹跳装置运动传感器430、弹跳装置控制电路440和电源450。如上所述，外壳410被配置为可选地连接至座椅组件30。用户输入控制器415(图1中示出更多细节)被附接至外壳410的前壁并且被配置为允许用户控制儿童弹跳装置的多个方面(例如，运动和声音)。在示出的实施方式中，用户输入控制器415包括瞬时开关，其被配置为控制座椅组件30的振动运动的振幅。在图2中，示出了弹跳装置控制设备40，其中用户输入控制器415和外壳410的上部被移除。

根据多种实施方式，磁驱动组件420包括第一磁性部件、第二磁性部件、及驱动部件。所述驱动部件被配置为响应于第一磁性部件和第二磁性部件之间的磁力向座椅组件30提供起动力。所述第一磁性部件和第二磁性部件中的至少一个是电磁体(例如，电磁线圈)，其被配置为当被提供有电流时产生磁力。例如，根据第二磁性部件是电磁体的实施方式，第一磁性部件可以是任意磁体(例如，永磁体或电磁体)或能响应由第二磁性部件产生的磁力的磁性材料(例如，铁)。类似地，根据第一磁性部件是电磁体的实施方式，第二磁性部件可以是任意磁体或能响应由第一磁性部件产生的磁力的磁性材料。

图3示出了图2的弹跳装置控制设备40的内部，其移动构件424和电磁线圈422被移除。在图2和图3示出的实施方式中，第一磁性部件包括永磁体421(图4中示出)，其由磁体外壳423内三个较小的永磁体纵向堆叠而成。第二磁性部件包括电磁线圈422，其被配置为接收来自电源450的电流。驱动部件包括移动构件424和往复设备。所述移动构件424为刚性构件，其具有自由端425和延伸至枢转端427的两个臂426a、426b。臂426a、426b被分别在枢接点427a、427b枢转地连接至外壳410的内部。移动构件424的自由端425固定地支撑电磁线圈422并且能支撑两个临近电磁线圈422且对称放置的重物428。如下文将更为详细地描述地，移动构件424被配置为响应于永磁体421与电磁线圈422之间产生的磁力而绕其枢接点427a、427b转动。

根据多种实施方式，往复设备被配置为提供驱动移动构件424的力，驱动的方向大体上与永磁体421和电磁线圈422产生的磁力驱动移动构件424的方向相反。在图2和图3示出的实施方式中，往复设备为弹簧429，其置于移动构件424的自由端425的下方，并且大体上与电磁线圈422同心。磁体外壳423形成为拱形，具有大体上为圆形的截面，并且被大体上置于弹簧429之内。另外，磁体外壳423的形状使得其配合在电磁线圈422的腔部422a内。如下文将更为详细描述的，磁体外壳423被放置的方式使得其截面在沿电磁线圈422运动范围的所有点上与电磁线圈422同心。在其他实施方式中，磁体外壳423在形状上大体竖直。

根据多种实施方式，弹跳装置运动传感器430为这样一种传感器，其被配置为感测座椅组件30在任一给定的时间点时垂直振动的频率并且产生表征该频率的频率信号。根据一种实施方式，弹跳装置运动传感器430包括被光学传感器(例如，光中断器(lightinterrupter))识别的可移动部件。根据另一实施方式，弹跳装置运动传感器430包括加速度计。如本领域技术人员所能理解的，根据多种实施方式，弹跳装置运动传感器430可以是任一能够感测座椅组件30的振动运动的传感器，包括霍尔效应传感器(例如，本文所描述的霍尔效应传感器1030)。

在一种实施方式中，弹跳装置运动传感器430包括压电运动传感器。图5提供了根据一种实施方式的压电运动传感器530的示意图。在示出的实施方式中，压电运动传感器530包括外壳531、压电传感器533、及形式为重量球535的重量构件。外壳531大体上为中空圆柱并且限定具有中心纵轴536的狭长内部槽道532。根据多种实施方式，外壳531和槽道532大体上相对弹跳装置控制设备40垂直定向。重量球535被置于槽道532之中并且被配置为在槽道532中移动。如图5中所示，槽道532的尺寸设计为使得重量球的运动大体上限制在沿槽道的纵轴536方向的运动。

运动传感器530也包括置于外壳531中位于槽道532的下端的压电传感器533。特别地，压电传感器533包括感测表面534，且其被定向为使得感测表面534大体上垂直于槽道的纵轴536。另外，根据多种实施方式，运动传感器530被固定在弹跳装置控制设备40的外壳410内，以使当座椅组件30静止时，感测表面534大体上与放置弹跳装置的支撑框架20的支撑表面平行。

根据多种实施方式，压电传感器533被配置为对应施加在传感器的感测表面534的压力的量产生电压信号。当座椅组件30静止时，重量球535将保持静止，其重量向感测表面534施加恒定的静态力。这样，当座椅组件30静止时，压电传感器533将输出恒定的电压。然而，当座椅组件30在竖直方向振动时，运动传感器530随座椅组件30运动，并且随着座椅组件30上下加速和减速而引起重量球535向感测表面534施加变化量的压力。

例如，当座椅组件30在最低位置并开始向上加速时，由于重力将重量球压在感测表面534上，重量球535经历超过1g的g力。因此，重量球535施加的压力大于静态压力。随着座椅组件30继续向上并通过静止位置，座椅组件30开始减速。结果，重量球535经历小于1g的g力，且重量球535施加的压力减小至小于静态压力的量。当座椅组件30达到最高位置且开始向相反方向向下加速时，重量球535继续经历小于1g的g力且施加小于静态压力的压力。确实，在特定实施方式中，在座椅组件向上减速或向下加速的特定阶段，重量球535可能被抬升而离开感测表面534，并且不施加压力。随着座椅组件30继续向下，再次通过静止位置，座椅组件30开始减速。结果，重量球535再次经历大于1g的g力，且向感测表面534施加的压力大于静态压力。当座椅组件30达到最低位置时，振动循环再次开始。

由于重量球535向感测表面534施加变化的压力，压电传感器533产生随座椅组件30的运动而变化的电压信号。所以，压电运动传感器530产生的信号大体上代表运动传感器530的运动，并且指示运动传感器相对纵轴536的振动频率。如下文具体描述，压电运动传感器530可以被配置为使其输出信号被放大器539滤波，并且被传输至弹跳装置控制电路440，用于控制弹跳装置控制设备40的运作。

如根据本说明书所理解的，压电运动传感器530的多个方面可以根据传感器的多种其它实施方式被改动。例如，在特定实施方式中，重量球535可以被限制在槽道532之内，使其一直接触压电传感器533的感测表面534，但允许其随运动传感器530的运动施加不同量的压力。在其它实施方式中，重量构件可以被附接在感测表面534上，且被配置为响应传感器530的运动而施加压力和/或拉力。另外，根据多种实施方式，外壳531与槽道532可以为圆柱形、矩形，或其它适合的形状，且重量构件可以为具有能被压电传感器533感测到的足够质量的任意移动物体。

弹跳装置控制电路440可以是集成电路，该集成电路被配置为通过触发电源450根据一种控制算法(下文将详细描述)向电磁线圈422传输电流脉冲来控制磁驱动组件420。在示出的实施方式中，电源450包括一个或多个电池(未示出)，且被配置为根据弹跳装置控制电路440产生的控制信号向电磁线圈422提供电流。根据特定实施方式，所述一个或多个电池可以为一次性的(例如，AAA或C号电池)或可充电(例如，镍镉电池或锂离子电池)。在多种其它实施方式中，电源450包括线性的交流/直流电源或其它使用外部动力源的电源。

图4示出了根据一种实施方式的弹跳装置控制设备40的示意性截面图。在示出的实施方式中，永磁体421由置于磁体外壳423中的三个独立的永磁体形成，虽然可以使用更少的或更多的独立的磁体。阻尼垫474被置于永磁体421的顶端和底端，用来牢固地保持永磁体421就位，并且防止其随着电磁线圈422的磁力在磁体外壳423中运动，这种运动可能产生噪声。根据特定实施方式，阻尼材料(未示出)也可以被置于外壳410内部、移动构件424的自由端425上方，来防止移动构件424冲击外壳410。

在示出的实施方式中，弹簧429由外壳410向上延伸至移动构件424的自由端的底边。如上文所述，磁体外壳423被置于弹簧429之中，并且向上延伸穿过电磁线圈422的腔部422a(如图2所示)的一部分。如图4所示，移动构件424可以绕枢接点427a和427b在上部位置471和下部位置472之间自由转动。随着移动构件424在上部位置471和下部位置472之间转动，电磁线圈422遵循由移动构件424的长度限定的弧形路径。相应地，磁体外壳423是弯曲的，使得在移动构件424在上部位置471和下部位置472之间转动时，电磁线圈422不接触磁体外壳423。根据其它实施方式，磁体外壳423大体上竖直造型，且尺寸设计使得其不阻碍移动构件424的路径。

根据多种实施方式，弹跳装置控制电路440被配置为控制通过电源450传导至电磁线圈422的电流。在示出的实施方式中，电源450传导电流的方向能引起电磁线圈422产生磁力，这种磁力向远离永磁体421的方向排斥电磁线圈422。当电磁线圈422不被供应电流时，在永磁体421与电磁线圈422之间不产生磁力。结果，如图4所示，移动构件424静止于其上部位置471。然而，当通过向电磁线圈422供应电流而产生磁力时，磁力推动电磁线圈422向下并引起移动构件424向其下部位置472转动。这种情况的出现是因为永磁体421安装在固定的磁体外壳423中，而电磁线圈422附接在移动构件424上。根据其它实施方式，电源450传导电流的方向能引起电磁线圈422产生磁力，这种磁力向朝向永磁体421的方向吸引电磁线圈422。

当提供的电流具有足够大的安培量时，电磁线圈422产生的磁力将导致移动构件424压缩弹簧429，并且只要电流被供应给电磁线圈422，将导致移动构件424仍保持在其下部位置472。然而，当电源450停止向电磁线圈422传导电流时，电磁线圈422将停止产生将移动构件424保持在其下部位置472上的磁力。因此，弹簧429将解压并向上推动移动构件424，从而转动移动构件424至其上部位置471。同样的，如果足够强的电流脉冲被传导至电磁线圈422，产生的磁力将导致移动构件424向下移动，压缩弹簧429。移动构件424转动的角距离以及其转过该距离的角速度取决于电流脉冲的持续时间以及幅值。当脉冲产生的磁力消散，弹簧429将解压并推动移动构件424重新回到其上部位置471。

根据上文所述的动态性质，移动构件424将响应一系列被传导至电磁线圈422的电脉冲竖直地在上部位置471和下部位置472之间振动。在示出的实施方式中，移动构件424振动运动的频率和振幅由发送至电磁线圈422的电流脉冲的频率和持续时间决定。例如，持续时间长的电脉冲将引起移动构件424以高振幅振动(例如，向下转动至其极点，下部位置472)，而持续时间短的电脉冲将引起移动构件424以低振幅振动(例如，向下转动至下部位置472以上的非极点)。相似地，以高频率传导的电脉冲将导致移动构件424以高频率振动，而以低频率传导的电脉冲将导致移动构件424以低频率振动。如下文将详细描述的，移动构件424的振动响应于由弹跳装置运动传感器430识别的支撑框架20和座椅组件30的频率来被控制。

根据多种实施方式，弹跳装置控制设备40被配置为通过引起移动构件424在外壳410中振动来向座椅组件30提供起动力。由于弹跳装置控制设备40被附接在座椅组件30上，移动构件424的振动运动产生的动量引起座椅组件30大体上沿其自身的竖直路径振动，如图1中的箭头所示。这一效应因固定在移动构件424的自由端425上的重物428而加强，其作用于增加移动构件424的运动产生的动量。如下文所要详细描述的，通过以受控频率和振幅来振动移动构件424，弹跳装置控制设备40引起座椅组件30以需要的频率和振幅振动。

弹跳装置控制电路(440)

根据多种实施方式，弹跳装置控制电路440包括一种集成电路，该集成电路被配置为从一个或多个用户输入控制器415以及弹跳装置运动传感器430接收信号，并产生控制信号来控制座椅组件30的运动。在示出的实施方式中，弹跳装置控制电路440产生的控制信号控制电流从电源450向电磁线圈422的传导，从而控制移动构件424的振动运动。如上文所述，高能效是通过以儿童弹跳装置10的固有频率驱动座椅组件30来实现的。然而，儿童弹跳装置10的固有频率会变化，这种变化至少取决于在座椅组件30中的儿童的重量和位置。例如，如果一个相对较重的儿童坐在座椅组件30中，儿童弹跳装置10将呈现出低的固有频率。然而，如果一个相对较轻的儿童(例如，刚出生的婴儿)坐在座椅组件30中，儿童弹跳装置10将呈现出高的固有频率。因此，弹跳装置控制电路440被配置为检测儿童弹跳装置10的固有频率，并引起移动构件424以检测到的固有频率驱动座椅组件30。

根据多种实施方式，弹跳装置控制电路440首先从一个或多个用户输入控制器415接收信号，该信号指出座椅组件30需要的振动的振幅。在示出的实施方式中，用户可以通过用户输入控制器415中的瞬时开关从两种振幅设置(例如，高和低)中选择。在其它实施方式中，用户可以通过用户输入控制器415上的表盘或其它控制设备从两种或更多的预设的振幅设置(例如，低、中、高)中选择。通过使用振幅备查表以及通过用户输入控制器415接收的理想振幅，弹跳装置控制电路440确定适合的电子脉冲的持续时间D-amp，所述脉冲将被发送至电磁线圈422，用于以儿童弹跳装置10的固有频率驱动座椅组件30。确定的D-amp值而后被弹跳装置控制电路440储存，用于在弹跳装置控制电路440确定弹跳装置的固有频率后使用。

根据示出的实施方式，为确定弹跳装置的固有频率，弹跳装置控制电路440执行一程序控制的启动顺序。该启动顺序开始于弹跳装置控制电路440产生初始控制信号，引起电源450将持续时间为D1的初始电脉冲传输至电磁线圈422，从而引起移动构件424向下转动并激发座椅组件30。例如，图6C示出指示传输至电磁线圈422的初始脉冲的曲线图，图6A示出指示座椅组件30的响应动作的曲线图。电磁线圈422响应初始脉冲产生的磁力引起移动构件424停留在大体上向下的位置，持续大体上等于D1的一段时间。如上文所述，当持续的电流被提供至电磁线圈422，移动构件424被固定地保持在或邻近其下部位置472，并且不驱动座椅组件30。因此，在D1时间段内，座椅组件30以其固有频率振动。

当移动构件424被固定地保持并且座椅组件30以其固有频率振动时，弹跳装置控制电路440从弹跳装置运动传感器430接收一个或多个信号，表征座椅组件30的振动运动的频率，并且根据这些信号确定弹跳装置10的固有频率。例如，根据一种实施方式，每次当弹跳装置运动传感器430检测到座椅组件30已完成一个振动周期时，弹跳装置运动传感器430向弹跳装置控制设备440发出信号。而后弹跳装置控制电路440计算从弹跳装置运动传感器430接收信号之间经过的时间，以确定弹跳装置10的固有频率。

在弹跳装置运动传感器430包括前文所述的压电运动传感器530的特定实施方式中，压电运动传感器530输出的表征频率的电压信号被传输至放大器539。如前文所述，压电运动传感器530输出与座椅组件30的振动相对应的变化的电压。根据多种实施方式，放大器539被配置为对运动传感器的变化的电压信号进行滤波，并输出表征座椅组件运动的三个信号之一。

例如，在一种实施方式中，放大器539被配置为对与第一电压范围(例如，大体上由座椅组件30静止时压电感测表面534上的静态压力产生的电压范围)相对应的传感器电压信号的部分进行滤波，并且为第一滤波范围输出第一电压(例如，2V)。另外，放大器539被配置为对与第二电压范围(例如，大体上由座椅组件30向上加速或向下减速时压电感测表面534上的高压力产生的电压范围)相对应的传感器电压信号的部分进行滤波，并且为第二滤波范围输出第二电压(例如，3V)。进一步，放大器539被配置为对与第三电压范围(例如，大体上由座椅组件30向上减速或向下加速时压电感测表面534上的低压力产生的电压范围)对应的传感器电压信号的部分进行滤波，并且为第三滤波范围输出第三电压(例如，1V)。结果，放大器539产生被滤波的信号，该信号当座椅组件30静止时具有第一电压，当座椅组件30向上加速或向下减速时具有第二电压，当座椅组件30向上减速或向下加速时具有第三电压。

如图6A和6B所示，当座椅组件30竖直振动时，放大器539(如图6B所示)输出的被滤波的信号的电压变化与座椅组件振动的半循环相对应。由此，在特定实施方式中，弹跳装置控制电路440被配置为识别被滤波的信号电压的变化之间经过的时间，以及确定在D1时间段过程中座椅组件的振动频率。在其它实施方式中，弹跳装置控制电路440可以被配置为分析压电运动传感器530的信号输出，而无需使用放大器539。

在D1时间段过程中，如果弹跳装置控制电路440未能从弹跳装置运动传感器430接收到足够确定弹跳装置10的固有频率的一个或多个信号，弹跳装置控制电路440引起电源450向电磁线圈422发出第二初始脉冲，以进一步激发弹跳装置10。在一种实施方式中，第二初始脉冲可以具有持续时间D2，D2为从备查表上检索到的时间段，其稍短于D1。弹跳装置控制电路440被配置为重复这种启动顺序，直到其确定弹跳装置10的固有频率。

在完成启动顺序来确定儿童弹跳装置10的固有频率后，弹跳装置控制电路440将产生连续的控制信号，引起电源450以等于儿童弹跳装置10固有频率的频率传输具有持续时间D-amp的电流脉冲。通过用弹跳装置运动传感器430检测座椅组件30的振动运动，弹跳装置控制电路440能够将移动构件424的运动同步到座椅组件30的运动，从而以能源效率高的方式驱动座椅组件的运动。弹跳装置控制电路440随后将引起弹跳装置10大体上以儿童弹跳装置10的固有频率连续弹跳。例如，如图6A-6C所示，弹跳装置控制电路440可以被配置为基于从放大器539(图6B)接收的被滤波的频率信号以及根据座椅组件30(图6A)的位置，为传输至电磁线圈422(图6C)的脉冲定时，以保持座椅组件的振动频率。如图6C示出的实施方式，当座椅组件30向其最低位置移动时，弹跳装置控制电路440被配置为触发向电磁线圈422发送脉冲，使移动构件424向下转动，压缩弹簧429，并向下驱动座椅组件30。由弹跳装置控制电路440触发的脉冲具有随座椅组件30向上运动而终止的持续时间，从而引起移动构件424向上运动，同时弹簧429解压并向上驱动座椅组件30。

根据多种实施方式，随着弹跳装置控制电路440引起座椅组件30以确定的固有频率振动，弹跳装置控制电路440继续监控座椅组件30的运动频率。如果弹跳装置控制电路440检测到座椅组件30的运动频率的变化超出了特定的公差，弹跳装置控制电路440将重新开始前述的启动顺序，并再次确定弹跳装置10的固有频率。通过这样的做法，弹跳装置控制电路440能够适应弹跳装置10的固有频率的变化，这种变化由座椅组件30中的儿童的重量和位置引起。

本实用新型的上述实施方式并不代表本实用新型唯一适合的配置。特别地，根据多种实施方式，弹跳装置控制设备40的其它配置可以在儿童弹跳器装置10中被执行。例如，根据特定实施方式，第一磁性部件与第二磁性部件被配置为产生吸引磁力。在其它实施方式中，第一磁性部件与第二磁性部件被配置为产生排斥磁力。

根据多种实施方式，磁力驱动组件420的移动构件424可以被配置为响应吸引或排斥的磁力而向上或向下转动。在一种实施方式中，磁力驱动组件420的驱动部件被配置为使得往复设备被置于移动构件424上方。因此，在由第一和第二磁性部件产生的磁力引起移动构件424向下转动的特定实施方式中，置于移动构件424上方的往复设备为拉簧。在其它由第一和第二磁性部件产生的磁力引起移动构件424向上转动的实施方式中，该往复设备为压簧。

另外，根据特定实施方式，第一磁性部件和第二磁性部件安装在支撑框架20的基部210以及座椅组件30的底部前边缘或支撑臂220上。这种实施方式不需要弹跳装置控制设备40的驱动部件，因为磁性部件产生的磁力将直接作用在支撑框架20以及座椅组件30上。如同能被本领域技术人员所理解的，控制弹跳装置控制电路440的算法可以被调整，以相应地适应这些多种实施方式。

进一步，弹跳装置控制设备40的多种实施方式可以被配置为向弹跳装置10传递平缓、重复的脉冲力，这种力可以被置于座椅组件30中的儿童感觉到。该脉冲力可以以等于人类心跳的频率重复，以向置于座椅组件30中的儿童提供抚慰性的心跳感觉。

例如，在特定实施方式中，弹跳装置控制电路440被配置为触发向电磁线圈422发送电脉冲，使磁性驱动组件的移动构件424向上运动，碰到外壳410的上表面，从而向外壳410传递平缓的脉冲力，这种力能够在座椅组件30中被感觉到。在一种实施方式中，控制电路440被配置为通过首先触发发向电磁线圈422的电流的第一短脉冲(例如，一种具有10-100毫秒持续时间、平均幅值大约22毫安的脉冲)来产生上述脉冲力。这个初始短脉冲在422与永磁体421之间产生吸引磁力，并引起驱动组件的移动构件424向下转动并压缩弹簧429。

下一步，弹跳装置控制电路440允许短暂的延迟(例如，1-100毫秒之间)，在这段延迟中，没有电流被供应给线圈422。在延迟阶段，弹簧429解压并向上推动移动构件424。下一步，弹跳装置控制电路440触发发向电磁线圈422的电流的第二短脉冲。第二脉冲可能稍长于第一脉冲(例如，一种具有20-200毫秒持续时间、平均幅值大约22毫安的脉冲)，并且第二脉冲的电流方向与第一脉冲相反。如此，第二短脉冲在线圈422与永磁体421之间产生排斥磁力，并引起驱动组件的移动构件424向上转动并碰到外壳421的上表面。移动构件424对外壳421的冲击引起平缓的脉冲力，这种力可以被置于座椅组件30中的儿童感觉到。

根据多种实施方式，弹跳装置控制电路440被配置为以特定频率重复上述步骤，以在座椅组件30中产生重复、平缓的脉冲力。在特定实施方式中，弹跳装置控制电路440被配置为以在每分钟60-100脉冲的恒定频率(例如，1.00-1.67Hz)在座椅组件30中重复地产生平缓的脉冲力。通过以这一范围内的频率在座椅组件30中产生重复、平缓的脉冲力，置于座椅组件30中的儿童感觉到模仿家长心跳的脉冲性感受。在特定实施方式中，弹跳装置控制电路440的设置可以被调整(例如，通过一个或多个用户控制器)，以使脉冲性感受的频率与家长用户的静息心跳相配。

根据多种实施方式，传递至座椅组件30的脉冲力的幅值可以通过增加或减少传递至线圈422的电脉冲的幅值来调节。另外，在特定实施方式中，阻尼板可以被置于外壳421上表面的冲击部分，以缓冲座椅组件30中的儿童感觉到的脉冲性感受。

在特定实施方式中，弹跳装置控制设备40可以被配置为具有多种控制模式，以使设备40可以提供上文描述的固有频率弹跳运动控制以及上文所述的心跳感受效果。然而，在其它实施方式中，设备40可以被特别地配置为实现一种功能或其它。例如，在特定实施方式中，设备40被特别地配置为传递上文所述的心跳脉冲。在这种实施方式中，设备40可以被重新配置使得移动构件424能够被驱动以响应单电流脉冲冲击外壳421(例如，外壳的高度降低，从而减少移动构件424为冲击外壳421而必须通过的角度)。因此，弹跳装置控制电路440可以根据设备40的特别配置被重新配置，以引起驱动组件420向座椅组件30传递平缓的、重复的力脉冲。更进一步，弹跳装置控制设备40的多种实施方式可以被配置为被连接在、或被集成在其它婴儿支撑装置(例如，汽车座椅，手推车)中，以在这些支撑装置中提供上文所述的心跳感受。

具有后置控制设备的支撑框架和座椅组件

图7示出根据另一种实施方式的儿童弹跳装置110。在图7所示实施方式中，弹跳装置110包括支撑框架170、座椅组件180、以及弹跳装置控制设备190.作进一步参照，图8示出弹跳装置110，其座椅组件180的座椅部810被移除。

如图7和图8所示，支撑框架170为弹性构件，形成基部710以及一对支撑臂720。在示出的实施方式中，一个或多个平坦防滑构件713被附接在支撑框架170的基部710上。所述平坦防滑构件713被配置为放置在支撑表面上，并且为基部710提供稳定平台。如图7所示，所述一个或多个支撑臂720形成为拱形，从而它们从基部710的前部向上延伸并在基部710上方向后弯曲。支撑臂720被配置为通过将座椅组件170悬挂在基部710上方来支撑座椅组件170。支撑臂720为半刚性，并被配置为在负载下弹性地弯曲。由此，座椅组件170将响应于激振力大体上竖直地振动。

在图7和图8所示的实施方式中，座椅组件170包括带衬垫的座椅部810，其被配置为舒适地支撑儿童。所述座椅部810包括束带812,其被配置为被可选地连接在座椅部810上，从而将儿童固定在座椅部810上。此外，所述座椅部810包括头枕813，其被配置为支撑被放置在座椅部810中的儿童的头部。

所述座椅组件170进一步地包括座椅框架814，所述座椅部810被可拆卸地固定在所述座椅框架814上。如图8中所示，所述座椅框架814被通过一对框架连接器816连接至所述支撑臂720。在示出的实施方式中，所述支撑臂720通过所述框架连接器816被连接至位于座椅框架814的前部和座椅框架814的后部之间的座椅框架814的中部上。另外，在示出的实施方式中，座椅框架814具有一定角度，使得座椅框架814的前部比座椅框架814的后部更靠近所述支撑表面(或低于座椅框架814的后部)。

所述座椅组件170进一步地包括控制设备接纳部818，其被配置为用于接纳和可选择地将弹跳装置控制设备190固定在座椅组件170上。如图8中所示，所述控制设备接纳部被置于座椅框架814的后部、靠近所述座椅部的头枕813，从而将弹跳装置控制设备固定在座椅框架814上离支撑框架的基部710与支撑臂720的交叉点最远的部分，并且悬挂在框架的基部710的后部上方。如从图8可以理解的，此种配置使被固定的控制设备190与半刚性的、拱形的支撑臂720的拐点(flex point)间的力臂距离增加。

图9提供所述弹跳装置控制设备190的更为详细的视图，所述弹跳装置控制设备190被固定在座椅组件170的控制设备接纳部818上。如图9中所示，所述弹跳装置控制设备190包括外壳910和用户输入控制器915。特别地，外壳910限定附接特征961，其被配置为用于接合在被限定在座椅组件170的控制设备接纳部818上的对应配合接特征960。例如，在示出的实施方式中，所述外壳的附接特征961包括唇腔(lipped cavity)，而所述配合附接特征960则包括弯折翼片(flex tab)，其被配置为被***到所述嘴腔中、弯折并接合所述嘴腔，从而可释放地将所述弹跳装置控制设备190固定至座椅组件170的控制设备接纳部818上。在其他实施方式中，所述弹跳装置控制设备190被永久性地固定在座椅组件170上。

具有滑行移动构件的弹跳装置控制设备

图10示出根据一种实施方式的弹跳装置控制设备190的前示意性截面图。如图10中所示，弹跳装置控制设备190包括外壳910、用户输入控制器915、磁驱动组件920、弹跳装置运动传感器930、以及弹跳装置控制电路940。在示出的实施方式中，弹跳装置控制设备190进一步地包括电源(未示出)。在示出的实施方式中，电源包括一个或多个电池(未示出)并且被配置为根据由弹跳装置控制电路940产生的控制信号来向电磁线圈922提供电流。根据特定实施方式，所述一个或多个电池可以是一次性的(例如，AAA或C号电池)或可充电的(例如，镍镉或锂离子电池)。在其他实施方式中，所述弹跳装置控制设备190被配置为用于从位于外部的电源获得电力(例如，线***流/直流电源或其他使用外部电力来源的电源)。

外壳910包括多个壁，其限定一腔部，该腔部被配置为收纳磁驱动组件920、弹跳装置运动传感器930、弹跳装置控制电路940和电源。如上所述，外壳910被配置为被可选地连接至座椅框架814。用户输入控制器915被附接至外壳910的顶壁并且被配置为允许用户控制儿童弹跳装置的多个方面(例如，运动和声音)。在示出的实施方式中，用户输入控制器915包括瞬时开关，其被配置为控制座椅组件180的振动运动的振幅

根据多种实施方式，磁驱动组件920包括第一磁性部件、第二磁性部件、及驱动部件。所述驱动部件被配置为响应于第一磁性部件和第二磁性部件之间的磁力向座椅组件180提供起动力。所述第一磁性部件和第二磁性部件中的至少一个是电磁体(例如，电磁线圈)，其被配置为当被提供有电流时产生磁力。例如，根据第二磁性部件为电磁体的实施方式中，第一磁性部件可以是任意磁体(例如，永磁体或电磁体)或能响应由第二磁性部件产生的磁力的磁性材料(例如，铁)。类似地，根据第一磁性部件为电磁体的实施方式，第二磁性部件可以是任意磁体或能响应由第一磁性部件产生的磁力的磁性材料。

在图10所示出的实施方式中，第一磁性部件包括永磁体921，其被置于永磁体外壳923中。在多种实施方式中，所述永磁体921由磁体外壳923中的多个较小的永磁体纵向堆叠而成。如图10中所示，第二磁性部件包括电磁线圈922，其被配置为接收来自电源的电流。

驱动部件包括移动构件924和往复设备。所述移动构件924包括刚性构件，其被配置为响应于永磁体921和电磁线圈922之间产生的磁力而在外壳910内沿纵轴滑动。如图10中所示，移动构件924被可滑动地连接至一对滑行构件。在示出的实施方式中，所述滑行构件包括一对平行滑杆926a、926b，其被连接至所述外壳910。移动构件924被可滑动地连接至滑杆926a,b(例如通过限定在移动构件924的侧边上的槽道，所述滑杆926a,b延伸贯穿所述槽道)。在多种其他实施方式中，滑行构件可以包括多种适合使移动构件924滑行运动的构件(例如，被配置为接合被提供在移动构件924上的滑行组件的轨道)。相应地，移动构件924被配置为响应于起动力沿由滑杆926a,b限定的纵轴919(图11中示出)在大体上垂直的方向滑动。在示出的实施方式中，轴919大体上为直线，并且大体上相对于框架的基部710垂直定向。

如图10所示，移动构件924固定地支撑靠近移动构件924中心的电磁线圈922。移动构件924还包括2个重量组件928a,b，其被对称地置于临近电磁线圈922的两对立边。在示出的实施方式中，重量组件928a,b包括多个独立的重量部件927。但是，在多种其他实施方式中，重量组件928a,b中的每个都可以包括单一重量物。电磁线圈922还限定中心腔部922a，中心腔部922a尺寸设计使得其可以收纳磁体外壳923。在示出的实施方式中，磁体外壳923被放置的方式使得其截面沿电磁线圈922的运动范围与电磁线圈922同心。

如以下将更为详细地描述的，移动构件924被配置为响应于永磁体921与电磁线圈922之间产生的磁力而沿纵轴919上下滑动。根据多种实施方式，往复设备被配置为提供驱动移动构件924的力，驱动的方向大体上与永磁体921和电磁线圈922产生的磁力驱动移动构件924的方向相反。在图10示出的实施方式中，往复设备为弹簧929，其置于移动构件924的下方并且被配置接合移动构件924的至少一部分。如下文将更为详细描述的，图11示出了弹跳装置控制设备924的前示意截面图，弹跳装置控制设备924的弹簧929处于静态位置，其使得移动构件924偏离至上部位置，而图10示出弹跳装置控制设备190的前示意截面图，其弹簧929处于被压缩位置，其中移动构件924处于较低位置并响应于磁体921、922产生的磁力而压缩弹簧。

根据多种实施方式，弹跳装置运动传感器930为这样一种传感器，其被配置为感测座椅组件180在任一给定的时间点时垂直振动的频率并且产生表征该频率的频率信号。根据多种实施方式，弹跳装置运动传感器930可以包括加速度计、被光学传感器(例如，光中断器(light interrupter))识别的可移动部件、压电传感器(例如，上述压电运动传感器530)、霍尔效应传感器、或任一能够感测座椅组件180的振动运动的其他传感器。

在多种实施方式中，弹跳装置控制设备190还可以进一步地包括移动构件锁紧机构911，其被配置将移动构件924锁紧在一位置，并且从而防止移动构件920沿滑杆926a，b移动。例如，如图10中所示出的，移动构件锁紧机构911可以被可操作地连接至外壳910，这样移动构件锁紧机构911的至少一个旋转构件可以在接合位置和脱离位置间旋转。在多种实施方式中，旋转构件可以包括接合特征，其被配置为接合移动构件924的对应移动构件接合部件。当旋转构件的接合特征被与移动构件接合部件接合时，移动构件924可以被防止沿滑杆926a，b滑动(例如，当弹跳装置控制设备191被运送时)。在多种实施方式中，移动构件锁紧机构911可以包括从弹跳装置控制设备190的外部能接触的用户控制器。移动构件锁紧机构911的用户控制器可以被配置为允许用户从弹跳装置控制设备190的外部在接合位置和脱离位置间移动该移动构件锁紧机构911。

作为一个示例，图12示出了根据一种实施方式的、具有霍尔效应弹跳装置运动传感器1030的弹跳装置控制设备190的侧面示意性截面图。在示出的实施方式中，霍尔效应传感器1030包括外壳1031、磁力传感器1033、以及磁体1035。所述磁力传感器1033被固定在外壳1031上，所述磁体1035被在枢接点1037支撑在固定在外壳1031上的支撑臂1034上。外壳1031大体上为中空，且其尺寸设计允许磁体1035和支撑臂1034绕枢接点1037旋转。根据多种实施方式，支撑臂1034被偏离至一中间、静态位置，该位置大体上与磁力传感器1033对齐(例如，图10中示出的位置)。例如，在一种实施方式中，支撑臂1034被固定在弹簧铰链上，弹簧铰链使得其绕枢接点1037旋转地振动。在另一实施方式中，支撑臂1034为一弹性构件，其被配置为响应于传感器外壳1031的垂直(竖直)运动而绕枢接点1037可旋转地弯曲。

如图12所示，磁体1035被置于靠近磁力传感器1033的支撑臂1035上，使得当磁体1035绕枢接点1037旋转并且沿拱形路径移动时，磁体1035以朝向和远离磁力传感器1033的方式运动。根据多种实施方式，磁力传感器1033被配置为响应于检测到磁体1035的靠近(例如，当磁***于中间静态位置时)生成信号。当座椅组件180振动时，磁体1035将在位于静态位置上的第一位置(例如，当座椅组件180向下加速或向上减速时)和静态位置之下的第二位置(例如，当座椅组件180向上加速或向下减速时)之间移动。在这两个位置之间，当磁体1035经过中间静态位置时，磁力传感器1033输出信号。结果，由磁力传感器1033输出的信号将对应座椅组件180的振动的频率。

在特定实施方式中，由弹跳装置运动传感器930(例如，霍尔效应传感器1030)输出的指示频率的信号被传输给放大器1039。如上所述，霍尔效应传感器1030输出对应于座椅组件180的振动的信号。根据多种实施方式，放大器1039被配置为对运动传感器的信号滤波并且输出指示座椅组件的运动的三个信号中的一个。例如，在一种实施方式中，放大器1039被配置为对传感器的信号的部分进行滤波并且生成滤波信号，当座椅组件180处于静态时，其具有第一电压，当座椅组件180向上加速或向下减速时，其具有第二电压，当座椅组件180向上减速或向下加速时，其具有第三电压。

根据多种实施方式，弹跳装置控制电路940可以是集成电路，该集成电路被配置为通过触发电源根据一种控制算法(下文将详细描述)向电磁线圈922传输电流脉冲来控制磁驱动组件920。在示出的实施方式中，电源传导电流的方向能引起电磁线圈922产生磁力，这种磁力向远离永磁体921的方向排斥电磁线圈922。当电磁线圈922不被供应电流时，在永磁体921与电磁线圈922之间不产生磁力。结果，如图11所示，移动构件924静止于其上部位置。然而，当通过向电磁线圈922供应电流而产生磁力时，磁力推动电磁线圈922向下并引起移动构件924向其下部位置滑动，压缩弹簧929。这种情况的出现是因为永磁体921固定在固定的磁体外壳923中，而电磁线圈922附接在移动构件924上。

当提供的电流具有足够大的安培量时，电磁线圈922产生的磁力将导致移动构件924压缩弹簧929，并且只要电流被供应给电磁线圈922，将导致移动构件924仍保持在其下部位置。然而，当电源停止向电磁线圈922传导电流时，电磁线圈922将停止产生将移动构件924保持在其下部位置上的磁力。因此，弹簧929将解压并向上推动移动构件924，从而滑动移动构件至其上部位置。同样的，如果足够强的电流脉冲被传导至电磁线圈922，产生的磁力将导致移动构件924向下移动，压缩弹簧929。移动构件924滑动的距离以及其滑过该距离的速度取决于电流脉冲的持续时间以及幅值。当脉冲产生的磁力消散，弹簧929将解压并推动移动构件924重新回到其上部位置。

根据上文所述的动态性质，移动构件924将响应一系列被传导至电磁线圈922的电脉冲竖直地在上部位置(图11)和下部位置(图10)之间振动。在示出的实施方式中，移动构件924振动运动的频率和振幅由发送至电磁线圈922的电流脉冲的频率和持续时间决定。例如，持续时间长的电脉冲将引起移动构件924以高振幅振动(例如，向下滑动至其极点，下部位置)，而持续时间短的电脉冲将引起移动构件924以低振幅振动(例如，向下滑动至下部位置以上的非极点)。相似地，以高频率传导的电脉冲将导致移动构件924以高频率振动，而以低频率传导的电脉冲将导致移动构件924以低频率振动。如下文将详细描述的，移动构件924的振动响应于由弹跳装置运动传感器930识别的支撑框架170和座椅组件180的频率来被控制。

根据多种实施方式，弹跳装置控制设备190被配置为通过引起移动构件924在外壳910中振动来向座椅组180提供起动力。由于弹跳装置控制设备190被附接在座椅组件180上，移动构件924的振动运动产生的动量引起座椅组件180振动。这一效应因固定在移动构件924的重量组件928a，b而加强，其作用于增加移动构件924的运动产生的动量。如下文所要详细描述的，通过以受控的频率和振幅来振动移动构件924，弹跳装置控制设备190引起座椅组件180以需要的频率和振幅振动。

弹跳装置控制电路(940)

如上所述，弹跳装置控制电路940包括一种集成电路，该集成电路被配置为从一个或多个用户输入控制器915以及弹跳装置运动传感器930接收信号，并产生控制信号来控制座椅组件180的运动。在图10示出的实施方式中，弹跳装置控制电路940产生的控制信号控制电流从电源(未示出)向电磁线圈922的传导，从而控制移动构件924的振动运动。如上文所述，高能效是通过以儿童弹跳装置110的固有频率驱动座椅组件180来实现的。然而，儿童弹跳装置110的固有频率会变化，这种变化至少取决于在座椅组件180中的儿童的重量和位置。因此，弹跳装置控制电路940被配置为检测儿童弹跳装置110的固有频率，并引起移动构件924以检测到的固有频率驱动座椅组件180。

根据多种实施方式，弹跳装置控制电路940首先从一个或多个用户输入控制器915接收信号，该信号指出座椅组件180需要的振动的振幅。在示出的实施方式中，用户可以通过用户输入控制器915中的表盘、瞬时开关或其它控制设备从两种或多种振幅设置(例如，高和低)中选择。通过使用振幅备查表以及用户输入控制器915接收的理想振幅，弹跳装置控制电路940确定适合的电子脉冲的持续时间D-amp，所述脉冲将被发送至电磁线圈922，用于以儿童弹跳装置110的固有频率驱动座椅组件180。确定的D-amp值而后被弹跳装置控制电路940储存，用于在弹跳装置控制电路940确定弹跳装置的固有频率后使用。

根据多种实施方式，弹跳装置控制电路940可以执行一编程的启动顺序以确定弹跳装置的固有频率。该启动顺序开始于弹跳装置控制电路940产生初始控制信号，引起电源(未示出)将初始电脉冲传输至电磁线圈922，从而引起移动构件924向下滑动、远离永磁体921并激发座椅组件180。由于移动构件924被线圈922的持续脉冲固定地保持，座椅组件180以其固有频率振动并且弹跳装置控制电路940从弹跳装置运动传感器930接收一个或多个指示座椅组件180的振动运动的频率的信号。对于这些信号，弹跳装置控制电路940确定弹跳装置110的固有频率。在多种实施方式中，如果弹跳装置控制电路940未接收来自弹跳装置运动传感器930的足够确定弹跳装置110固有频率信号，则弹跳装置控制电路940可以被配置为修改并且重复启动顺序。

在完成启动顺序后，弹跳装置控制电路940将产生连续的控制信号，引起电源(未示出)传输以D-amp为持续时间、以等于儿童弹跳装置110的固有频率为频率的电流脉冲。通过用弹跳装置运动传感器930检测座椅组件180的振动运动，弹跳装置控制电路940能够将移动构件924的运动同步到座椅组件180的运动，从而以能源效率高的方式驱动座椅组件的运动。弹跳装置控制电路940随后将引起弹跳装置110大体上以儿童弹跳装置110的固有频率连续弹跳。

根据多种实施方式，随着弹跳装置控制电路940引起座椅组件180以确定的固有频率振动，弹跳装置控制电路940继续监控座椅组件180的运动频率。如果弹跳装置控制电路940检测到座椅组件180的运动频率的变化超出了特定的公差，弹跳装置控制电路940将重新开始前述的启动顺序，并再次确定弹跳装置110的固有频率。通过这样的做法，弹跳装置控制电路940能够适应弹跳装置110的固有频率的变化，这种变化由座椅组件180中的儿童的重量和位置引起。

结论

本实用新型适用的领域的技术人员得益于上述描述和相关联图式中呈现的教示，将想到该实用新型的许多修改和其它实施例。因此应了解，本实用新型不限于所揭示的特定实施例，且修改和其它实施例既定包括在所附权利要求书的范围内。

Claims (23)

1.一种用于控制儿童弹跳装置的运动的弹跳装置控制设备，其特征在于，所述弹跳装置控制设备包括：

外壳，其被配置为被固定至所述儿童弹跳装置；

移动构件，其被可操作地连接至所述外壳并且被配置为用于相对于所述外壳沿纵轴运动；

第一磁性部件，其被可操作地连接至所述外壳；

第二磁性部件，其被可操作地连接至所述移动构件，这样当所述移动构件沿所述纵轴运动时，所述第二磁性部件朝向和远离所述第一磁性部件运动，其中所述第一磁性部件和第二磁性部件中的至少一个包括电磁体，其被配置为当被提供有电流时，其与所述第一和第二磁性部件中的另一个产生磁力；

电源，其被配置为向所述电磁体传输电流；以及

弹跳装置控制电路，其被配置为生成引起所述电源向所述电磁体提供电流的控制信号并且从而生成引起所述移动构件在所述外壳内振动的磁力。

2.如权利要求1所述的弹跳装置控制设备，其特征在于，所述第二磁性部件包括所述电磁体。

3.如权利要求1所述的弹跳装置控制设备，其特征在于，所述第一磁性部件包括一个或多个永磁体。

4.如权利要求1所述的弹跳装置控制设备，其特征在于，所述移动构件被可滑动地连接至被置于所述外壳内的一个或多个滑动构件，所述移动构件被配置为当其沿所述一个或多个滑动构件滑动时其沿所述纵轴运动。

5.如权利要求4所述的弹跳装置控制设备，其特征在于，所述一个或多个滑动构件包括一个或多个杆，所述一个或多个杆延伸贯穿所述移动构件的至少一部分。

6.如权利要求1所述的弹跳装置控制设备，其特征在于，进一步地包括往复设备，其特征在于，所述往复设备被配置为在所述移动构件上提供驱动所述移动构件的往复力，驱动的方向与所述第一和第二磁性部件产生的所述磁力驱动所述移动构件的方向大体上相反。

7.如权利要求6所述的弹跳装置控制设备，其特征在于，所述往复设备包括至少一个弹簧，其被可操作地连接至所述外壳并且被放置以接合所述移动构件。

8.如权利要求1所述的弹跳装置控制设备，其特征在于，当所述电磁体被通电时，所述第二磁性部件被排斥离开所述第一磁性部件。

9.如权利要求1所述的弹跳装置控制设备，其特征在于，所述外壳包括一个或多个附接特征，其被配置为可移除地将所述外壳固定在所述儿童弹跳装置上。

10.如权利要求1所述的弹跳装置控制设备，其特征在于，进一步地包括弹跳装置频率传感器，其被配置为感测所述儿童弹跳装置的固有频率；以及

其中所述弹跳装置控制电路被配置为向所述电磁体提供电流，使得所述移动构件以被感测到的固有频率振动。

11.如权利要求10所述的弹跳装置控制设备，其特征在于，所述弹跳装置频率传感器包括霍尔效应传感器。

12.一种用于为儿童提供可控弹跳座椅的儿童弹跳装置，其特征在于，所述装置包括：

座椅组件，用于支撑儿童；

支撑框架，其被配置为支撑所述座椅组件，所述支撑框架包括：

基部，其被配置为放置在支撑表面上；

一个或多个弹性支撑臂，其从所述基部向上延伸从而将所述座椅组件悬挂在所述支撑表面上方，所述一个或多个支撑臂被配置为弯曲从而允许所述座椅组件响应于起动力而振动；以及

弹跳装置控制设备，包括：

外壳，其被固定在所述座椅组件的后部；以及

磁驱动组件，其被置于所述外壳内并且包括至少一个电磁体和移动构件，所述移动构件被配置为相对所述外壳振动，所述电磁体被配置为生成引起所述移动构件振动的磁力并且从而提供引起所述座椅组件振动的起动力。

13.如权利要求12所述的儿童弹跳装置，其特征在于，所述一个或多个弹性支撑臂从所述基部的前部向上延伸。

14.如权利要求13所述的儿童弹跳装置，其特征在于，所述座椅组件的后部悬挂在所述基部的后部上。

15.如权利要求12的所述的儿童弹跳装置，其特征在于，所述座椅组件包括座椅框架和带衬垫的座椅部，并且其中所述外壳被固定在所述座椅框架上。

16.如权利要求15所述的儿童弹跳装置，其特征在于，所述带衬垫的座椅部限定头枕，并且其中所述外壳被固定在所述座椅框架上并临近所述头枕。

17.如权利要求12所述的儿童弹跳装置，其特征在于，所述座椅组件形成角度，使得所述座椅组件的前部比所述座椅组件的后部被靠前地放置和低于所述座椅组件的后部。

18.如权利要求12所述的弹跳装置控制设备，其特征在于，所述外壳包括一个或多个附接特征，其被配置为可移除地将所述外壳固定在所述儿童弹跳装置上。

19.如权利要求12所述的儿童弹跳装置，其特征在于，所述磁驱动组件包括：

第一磁性部件，其被可操作地连接至所述外壳；

第二磁性部件，其被可操作地连接到所述移动构件，使得随着所述移动构件相对于所述外壳振动，所述第二磁性部件朝向和离开所述第一磁性部件运动，其中所述第一磁性部件和第二磁性部件中的至少一个包括所述电磁体并且被配置为当被提供有电流时，其与所述第一和第二磁性部件中的另一个生成磁力；

电源，其被配置为向所述电磁体提供电流；

弹跳装置控制电路，其被配置为生成引起所述电源向所述电磁体提供电流的控制信号，并且从而生成引起所述移动构件在所述外壳内振动的磁力。

20.一种用于控制儿童弹跳装置的运动的弹跳装置控制设备，其特征在于，所述弹跳装置控制设备包括：

外壳，其被配置为被固定在所述儿童弹跳装置上；

移动构件，其被可操作地连接至所述外壳并且被配置为相对于所述外壳沿纵轴运动；

第一磁性部件，其被可操作地连接至所述外壳；

第二磁性部件，其被可操作地连接至所述移动构件，使得随着所述移动构件沿所述纵轴运动，所述第二磁性部件朝向和远离所述第一磁性部件运动，其中所述第一磁性部件和第二磁性部件中的至少一个包括电磁体，其被配置为当被提供有电流时，其与所述第一和第二磁性部件中的另一个生成磁力；

电源，其被配置为向所述电磁体传输电流；

弹跳装置运动传感器，其被配置为感测所述儿童弹跳装置的运动；以及

弹跳装置控制电路，其被配置为至少部分地基于来自所述弹跳装置运动传感器的反馈生成引起所述电源向所述电磁体提供电流的控制信号，并且从而生成引起所述移动构件振动的磁力。

21.如权利要求20所述的弹跳装置控制设备，其特征在于，所述弹跳装置运动传感器包括弹跳频率传感器，其被配置为感测所述儿童弹跳装置的固有频率；以及

其中由所述弹跳装置控制电路生成的所述控制信号引起所述移动构件以所述被感测到的固有频率振动。

22.如权利要求21所述的弹跳装置控制设备，其特征在于，所述弹跳装置频率传感器包括霍尔效应传感器。

23.如权利要求22所述的弹跳装置控制设备，其特征在于，进一步地包括放大器；以及

其中所述弹跳装置频率传感器被配置为向所述放大器传输指示频率的信号，所述放大器被配置为对从所述弹跳装置频率传感器接收的指示频率的信号滤波并且生成指示所述儿童弹跳装置运动的滤波输出信号。