CN204317697U - 一种全自动注塑左右插合拼机 - Google Patents

Abstract

一种全自动注塑左右插合拼机，包括机架，依次设置于所述机架上的后拖带机构、过链感应及回链压带机构、拉头定位机构、单边推链机构和前拖带机构；所述拉头定位机构包括上、下模机构和勾针机构，所述勾针机构设置在所述上、下模机构的下侧；还包括设置于机架上的插销摆动定位机构，所述插销摆动定位机构设置在所述勾针机构的外侧。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：具有可使拉头更好进入下模的单边推链机构，该机构可有效地克服因拉头的倾斜角度过大而造成入模失败或入模困难的现象，从而对整个设备的生产效率的提高起到了至关重要的作用。

Description

一种全自动注塑左右插合拼机

技术领域

本实用新型涉及拉链自动化合链设备领域，尤其是一种具有摆正拉头方向的全自动注塑左右插合拼机。

背景技术

目前，拉链拼合机在合链时，是先将拉头放置于上下模合拢形成的模腔内，并通过插销摆动定位机构将插销摆动到预拼合位置，然后再通过前拖带将插销***拉头中，达到合链的目的，但是当拉头体积较大的时候，自由状态下它在单边拉链齿上的倾斜角度就十分厉害，拉头很难进入模腔内定位，单靠插销摆动定位机构的调整也很难将插销调节到一个很好的拼合位置，从而容易造成合链失败的现象，大大地降低了生产效率和局限了拉链拼合机的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动注塑左右插合拼机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动注塑左右插合拼机，包括机架，依次设置于所述机架上的后拖带机构、过链感应及回链压带机构、拉头定位机构、单边推链机构和前拖带机构；所述拉头定位机构包括上、下模机构和勾针机构，所述勾针机构设置在所述上、下模机构的下侧；还包括设置于机架上的插销摆动定位机构，所述插销摆动定位机构设置在所述勾针机构的外侧。

进一步，所述前拖带机构包括前拖带支架、前拖带电机、前拖动轮和张紧机构，所述前拖带电机和张紧机构设置于所述前拖带支架，所述前拖动轮设置于前拖带电机的驱动轴；所述张紧机构包括三个张紧轮和皮带，所述三个张轮呈三角形排布，所述皮带连接在所述三个张轮之间。

进一步，所述单边推链机构包括推链安装座、推链气缸和推头，所述推链气缸设置于所述推链安装座，所述推头设置于所述推链气缸。

进一步，所述上、下模机构包括模架、合模气缸、上模和下模，所述合模气缸、上模和下模设置于所述模架，所述上模与下模合拢形成模腔；

所述勾针机构包括勾针、勾针支架和勾针气缸，所述勾针可转动地且呈竖直设置在所述勾针支架上，所述勾针气缸水平设置在所述勾针支架上，勾针气缸的驱动轴与勾针的下部相连。

进一步，：所述插销摆动定位机构包括万向调节机构、插销摆臂和摆臂气缸，所述插销摆臂可转动地设置在万向调节机构顶端，摆臂气缸的驱动杆与所述插销摆臂相接。

进一步，为了令插销摆臂具有更灵活的插销方向，更好地与拉头匹配，将万向调节机构设置为可进行预调节的部件，分别包括前后调节座、左右调节座、高低和角度调节座，所述前后调节座包括基座、设置在所述基座上的前后调节台和设置在基座前端面上的前后调节旋钮，所述前后调节旋钮与所述前后调节台相连；所述左右调节座可滑动地设置在所述前后调节台上，并与设置在所述前后调节台上左右调节旋钮相接，所述角度调节座套设在所述左右调节座上端，并在所述角度调节座套与所述左右调节座的连接处设有高低调节旋钮，所述角度调节座中部设有摆动部，所述摆动部设有可调节其摆动角度的调节螺杆，所述插销摆臂设置在角度调节座顶端。此时的销摆臂可以通过这三个调节座对前后左右高低和摆动角度7个方向进行调节，令插销方向起到一个很好的预调节的作用，进一步提高生产效率。

进一步，所述过链感应及回链压带机构包括压块、压块气缸和输送槽，所述压块气缸与所述压块连接，输送槽的末端抵顶于所述上、下模机构；所述输送槽包括第一输送槽和第二输送槽，所述第一输送槽长于第二输送槽，所述压块设置在所述第一输送槽的上方。

进一步，所述后拖带机构还包括后拖带支架、后拖带电机、一对滚轮、一对压轮和压轮气缸，所述后拖带电机、一对压轮和压轮气缸设置于所述后拖带支架，所述一对滚轮设置于后拖带电机的驱动轴，所述一对压轮与一对滚轮相对设置，所述一对压轮与所述压轮气缸连接。

进一步，为了确保插销更好地进入拉头，在前拖带机构与所述单边推链机构之间还设有插销下压机构，所述插销下压机构包括下压气缸、下压支座和压头，所述下压气缸设置于所述下压支座，所述下压气缸与所述压头相连接

进一步，还包括导链架，所述导链架设置在所述后拖带机构右侧，所述导链架上设有多个导轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、具有可使拉头更好进入上下模机构的单边推链机构，该机构可有效地克服因拉头的倾斜角度过大而造成入模失败或入模困难的现象，从而对整个设备的生产效率的提高起到了至关重要的作用。

2、插销摆臂可以通过这三个调节座对前后左右高低和摆动角度7个方向进行调节，对插销的合拼方向起到一个很好的预调节的作用，进一步提高生产效率。

3、输送槽在拉链向前运输的时候起到很好的承托作用，并且在压块下压的时候给压块一个抵顶力，使得拉链压得更紧，保证下一工序的运行；此外输送槽为两条，有效确保压块下压的时候只作用在带有拉头的那瓣拉链上。

4、具有可使插销更好的进入拉头的插销下压机构，因为前拖带机构拉扯带插销的拉链进行合拼时，有可能会出现打滑的现象，导致合拼失败；而插销下压机构是通过下压带插销的拉链产生相对运动，进而合拼的，因此相对于前拖带机构的拉扯合链方式，具有更优的合拼效果。

附图说明

图1是本实用新型的整机的立体视图；

图2是本实用新型的前拖带机构的结构示意图；

图3是本实用新型的单边推链机构的结构示意图；

图4是本实用新型的勾针机构的结构示意图；

图5是本实用新型的上模机构的结构示意图；

图6是本实用新型的插销摆动定位机构的结构示意图；

图7是本实用新型的过链感应及回链压带机构的结构示意图；

图8是本实用新型的后拖带机构的结构示意图；

图9是本实用新型的插销下压机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所述，一种全自动注塑左右插合拼机，包括机架1；前拖带机构2，所述前拖带机构2设置在机架1的左端，其包括一对前拖动轮21；单边推链机构3，所述单边推链机构设置在机架上并与所述前拖带机构2相邻，所述单边推链机构3设有一个可伸缩的推头31；拉头定位机构，所述拉头定位机构设置在机架中部并与所述单边推链机构3相邻，其还包括上、下模机构5和勾针机构4，所述勾针机构4设置在所述上、下模机构5的下侧；插销摆动定位机构6，所述插销摆动定位机构6设置在所述勾针机构4的外侧；过链感应及回链压带机构7，所述过链感应及回链压带机构7设置在所述勾针机构4的上方，其输送槽的上方设有压块71，所述输送槽的末端抵顶在所述上、下模机构5上；后拖带机构8，所述后拖带机构8设置在机架1的右端，其还包括一对压轮81；导链架10，所述导链架设置在所述后拖带机构8右侧，所述导链架10上设有多个导轮101。

与现有技术相比，本实用新型具有可使拉头更好进入上下模机构的单边推链机构，该机构可有效地克服因拉头的倾斜角度过大而造成入模失败或入模困难的现象，从而对整个设备的生产效率的提高起到了至关重要的作用。

如图2所述，前拖带机构2包括前拖带支架22、设置在所述前拖带支架22一侧面上的前拖带电机23和张紧机构，所述前拖带电机23的驱动轴穿过所述前拖带支架22，所述前拖动轮21设置在所述驱动轴上，所述张紧机构包括呈三角形排布地设有三个张紧轮24，所述张紧轮之间用皮带25相连。拉链夹设在所述皮带25与所述前拖动轮21之间。

如图3所述，单边推链机构3包括推链安装座32、设置在所述安装座上32的推链气缸33和设置在所述推链气缸上的推头31。推链气缸33带到推头31运动，推头31将两瓣拉链向外顶并向后拉回，从而矫正拉头的摆动角度而更好地进入上、下模机构5。

如图4和图5所述，所述上、下模机构5包括模架51与设置在所述模架51上的合模气缸54、上模52和下模53，所述上模52与下模53合拢形成模腔；所述勾针机构4包括勾针41、勾针支架42和勾针气缸43，所述勾针41由定位片44和勾头45组成，勾针41可转动地且呈竖直设置在所述勾针支架42上，所述勾针气缸43水平设置在所述勾针支架42上，勾针气缸43的驱动轴与所述勾针下部相连。

如图6所述，插销摆动定位机构6包括万向调节机构60、插销摆臂61和摆臂气缸62，所述插销摆臂61可转动地设置在所述万向调节机构60顶端，所述摆臂气缸62的驱动杆与所述插销摆臂61的相接。

为了令插销摆臂61具有更灵活的插销方向，更好地与拉头匹配，将万向调节机构60设置为可进行预调节的部件，分别包括前后调节座63、左右调节座64和角度调节座65，所述前后调节座63包括基座631、设置在所述基座631上的前后调节台632和设置在基座前端面上的前后调节旋钮633，所述前后调节旋钮633与所述前后调节台632相连；所述左右调节座64可滑动地设置在所述前后调节台632上，并与设置在所述前后调节台632上左右调节旋钮641相接，所述角度调节座65套设在所述左右调节座64上端，并在所述角度调节座套与所述左右调节座的连接处设有高低调节旋钮651，所述角度调节座中部设有摆动部652，所述摆动部设有可调节其摆动角度的调节螺杆653，所述摆臂61设置在角度调节座65顶端。此时的插销摆臂61可以通过这三个调节座对前后左右高低和摆动角度7个方向进行调节，对插销的合拼方向起到一个很好的预调节的作用，进一步提高生产效率。

如图7所述，过链感应及回链压带机构7还设有与所述压块71相连的压块气缸72，所述压块71设置在所述第一输送槽73的上方；因为拉头具有一定的重量，若没有任何承托，拉链在运送的时候会出现下凹的现象，影响运送的效率，为了保证拉链保持水平运送，输送槽设置为第一输送槽73和第二输送槽74，所述第一输送槽73长于第二输送槽74，另外在压块71下压的时候，输送槽也能给压块一个抵顶力，使得拉链压得更牢固，将输送槽设置为两条的原因是，防止压块下压的时候把具有插销的那瓣拉链也压紧了。

如图8所述，后拖带机构8还包括后拖带支架82、设置在所述后拖带支架82一侧面上的后拖带电机83和设置在后拖带支架顶端的压轮气缸84，所述后拖带电机83的驱动轴穿过所述后拖带支架并设有滚轮85，所述压轮81与压轮气缸相连并与所述滚轮85相对应。

如图9所述，为了确保插销更好地进入拉头，前拖带机构2与所述单边推链机构3之间还设有插销下压机构9，所述插销下压机构9包括下压气缸92、下压支座91和压头93，所述气缸设置在所述下压支座上91并与所述压头93相连接，通过插销下压机构的作用，有效防止前拖带机构因打滑而不能进入拉头的现象。

合拼机工作时，控制***11控制前拖带机构2拖动拉链，拉链从右至左依次通过后拖带机构8、过链感应及回链压带机构7、勾针机构4、上、下模机构5和单边推链机构3。当拉头刚通过单边推链机构3的时候触发第一感应器，前拖带机构2停转，后拖带机构8的压轮81下压与滚轮85配合将两瓣拉链压紧，合模气缸54启动，上、下模52、53合拢到预定位置，此时，前拖带机构2反转，后拖带电机83转动，单边推链机构3启动，将两瓣拉链向外顶并向后拉回，从而使得拉头的摆动角度与上、下模52、53具形成的模腔相适应；当拉头进入模腔，触发第二感应器，控制第一输送槽73上方的压块71压紧带有拉头的拉链，前、后拖带机构2、8延迟数秒后停止运动，在此期间，带有插销的拉链退回到与拉头的拼合口平行的位置，同时控制勾针机构4摆动，定位片44和勾头45将拉头进一步固定；当勾针机构4摆动时，触发第三感应器，控制插销摆动定位机构6摆动，将插销对准拉头的拼合口，插销下压机构9将带有插销的拉链下压，将插销完全***拉头，触发第四感应器，压块71松开，前拖带机构2启动，拉线开始合链；当拼合到预设距离后，勾针机构松开拉头。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种全自动注塑左右插合拼机，其特征在于：包括机架、依次设置于所述机架上的后拖带机构、过链感应及回链压带机构、拉头定位机构、单边推链机构和前拖带机构；

所述拉头定位机构包括上、下模机构和勾针机构，所述勾针机构设置在所述上、下模机构的下侧；

还包括设置于机架上的插销摆动定位机构，所述插销摆动定位机构设置在所述勾针机构的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动注塑左右插合拼机，其特征在于：所述前拖带机构包括前拖带支架、前拖带电机、前拖动轮和张紧机构，所述前拖带电机和张紧机构设置于所述前拖带支架，所述前拖动轮设置于前拖带电机的驱动轴；所述张紧机构包括三个张紧轮和皮带，所述三个张轮呈三角形排布，所述皮带连接在所述三个张轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种全自动注塑左右插合拼机，其特征在于：所述单边推链机构包括推链安装座、推链气缸和推头，所述推链气缸设置于所述推链安装座，所述推头设置于所述推链气缸。

4.根据权利要求1所述的一种全自动注塑左右插合拼机，其特征在于：所述上、下模机构包括模架、合模气缸、上模和下模，所述合模气缸、上模和下模设置于所述模架，所述上模与下模合拢形成模腔；

所述勾针机构包括勾针、勾针支架和勾针气缸，所述勾针可转动地且呈竖直设置在所述勾针支架上，所述勾针气缸水平设置在所述勾针支架上，勾针气缸的驱动轴与勾针的下部相连。

5.根据权利要求1所述的一种全自动注塑左右插合拼机，其特征在于：所述插销摆动定位机构包括万向调节机构、插销摆臂和摆臂气缸，所述插销摆臂可转动地设置在万向调节机构顶端，摆臂气缸的驱动杆与所述插销摆臂相接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动注塑左右插合拼机，其特征在于：所述万向调节机构包括前后调节座、左右调节座、高低和角度调节座，所述前后调节座包括基座、设置在所述基座上的前后调节台和设置在基座前端面上的前后调节旋钮，所述前后调节旋钮与所述前后调节台相连；所述左右调节座可滑动地设置在所述前后调节台上，并与设置在所述前后调节台上左右调节旋钮相接；所述角度调节座套设在所述左右调节座上端，在所述角度调节座套与所述左右调节座的连接处设有高低调节旋钮，所述角度调节座设有摆动部，所述摆动部设有可调节其摆动角度的调节螺杆；所述插销摆臂设置在角度调节座顶端。

7.根据权利要求1所述的一种全自动注塑左右插合拼机，其特征在于：所述过链感应及回链压带机构包括压块、压块气缸和输送槽，所述压块气缸与所述压块连接，输送槽的末端抵顶于所述上、下模机构；所述输送槽包括第一输送槽和第二输送槽，所述第一输送槽长于第二输送槽，所述压块设置在所述第一输送槽的上方。

8.根据权利要求1所述的一种全自动注塑左右插合拼机，其特征在于：所述后拖带机构还包括后拖带支架、后拖带电机、一对滚轮、一对压轮和压轮气缸，所述后拖带电机、一对压轮和压轮气缸设置于所述后拖带支架，所述一对滚轮设置于后拖带电机的驱动轴，所述一对压轮与一对滚轮相对设置，所述一对压轮与所述压轮气缸连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种全自动注塑左右插合拼机，其特征在于：还包括插销下压机构，所述插销下压机构设置在所述前拖带机构与所述单边推链机构之间，所述插销下压机构包括下压气缸、下压支座和压头，所述下压气缸设置于所述下压支座，所述下压气缸与所述压头相连接。

10.根据权利要求1至8任一项所述的一种全自动注塑左右插合拼机，其特征在于：还包括导链架，所述导链架设置在后拖带机构的右侧，所述导链架上设有多个导轮。