CN204312540U - 一种机器人关节减速器用轴承结构 - Google Patents
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Abstract
一种机器人关节减速器用轴承结构，包括内圈、外圈、位于所述内圈和外圈之间的球，所述的内圈包括内圈基体、套在所述内圈基体上并与其过盈配合的内圈套，所述的球位于所述的内圈套和外圈之间，所述的内圈套为轴承钢，所述的内圈基体为易加工软材。本实用新型的内圈由内圈基体和内圈套组成，内圈基体为易加工软材，便于进行加工；内圈套采用轴承钢，满足硬度计可靠性要求，因此在进行加工时更加简便，也可大大降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人关节减速器用轴承结构。
背景技术
现有的机器人关节减速器用轴承结构与普通轴承的结构相同，其包括内圈、外圈、位于所述内圈和外圈之间的球。由于机器人关节减速器的特殊性，其内圈的用料较多，尺寸较大，在现有技术中，考虑到可靠性问题，机器人关节减速器用轴承的内圈采用硬度较高的轴承钢，因此在加工时内圈的加工难度相当大。
发明内容
为了克服现有机器人关节减速器用轴承结构的上述不足，本实用新型提供一种加工更简便的机器人关节减速器用轴承结构。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种机器人关节减速器用轴承结构，包括内圈、外圈、位于所述内圈和外圈之间的球，所述的内圈包括内圈基体、套在所述内圈基体上并与其过盈配合的内圈套，所述的球位于所述的内圈套和外圈之间，所述的内圈套为轴承钢，所述的内圈基体为易加工软材。
本实用新型的有益效果在于：内圈由内圈基体和内圈套组成，内圈基体为易加工软材，便于进行加工；内圈套采用轴承钢，满足硬度计可靠性要求，因此在进行加工时更加简便，也可大大降低成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，一种机器人关节减速器用轴承结构，包括内圈、外圈1、位于所述内圈和外圈1之间的球2，所述的内圈包括内圈基体3、套在所述内圈基体3上并与其过盈配合的内圈套4，所述的球2位于所述的内圈套4和外圈1之间，所述的内圈套4为轴承钢（例如GCr15轴承钢等），所述的内圈基体3为易加工软材（例如45号钢等）。
内圈由内圈基体3和内圈套4组成，内圈基体3为易加工软材，便于进行加工；内圈套4采用轴承钢，满足硬度计可靠性要求，因此在进行加工时更加简便，也可大大降低成本。
Claims (1)
1.一种机器人关节减速器用轴承结构，包括内圈、外圈、位于所述内圈和外圈之间的球，其特征在于：所述的内圈包括内圈基体、套在所述内圈基体上并与其过盈配合的内圈套，所述的球位于所述的内圈套和外圈之间，所述的内圈套为轴承钢，所述的内圈基体为易加工软材。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420788687.5U CN204312540U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种机器人关节减速器用轴承结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420788687.5U CN204312540U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种机器人关节减速器用轴承结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204312540U true CN204312540U (zh) | 2015-05-06 |
Family
ID=53134858
Family Applications (1)
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| CN201420788687.5U Active CN204312540U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种机器人关节减速器用轴承结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204312540U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104482042A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-04-01 | 宁波中大力德传动设备有限公司 | 一种机器人关节减速器用轴承结构 |
-
2014
- 2014-12-15 CN CN201420788687.5U patent/CN204312540U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104482042A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-04-01 | 宁波中大力德传动设备有限公司 | 一种机器人关节减速器用轴承结构 |
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