CN204310583U - 一种自动堆码的收纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动堆码的收纸装置,包括支架、设置于支架上的输送装置和纸板堆码装置;所述纸板堆码装置设置在输送装置出纸端、并与输送装置相衔接;该收纸装置还包括设置在纸板堆码装置上的限位光电装置和设置在支架上的最高限位光电装置,所述最高限位光电装置设置在纸板堆码装置上升所能到达的位置;所述限位光电装置用于启动带动纸板堆码装置沿支架做阶段性上升运动的限位驱动装置;所述最高限位光电装置用于启动带动纸板堆码装置沿支架一次性下降运动的下降驱动装置。本实用新型设计合理、结构简单、不仅使人工方面得到减少,还能够使整条印刷生产线的效率提高和使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及收纸装置技术领域,特别涉及到一种自动堆码的收纸装置。
背景技术
现有技术用于纸板堆码时的收纸装置均为半自动的,当堆纸的纸板厚度达到最高位置时,需要对推码好的纸板进行转移,同时还需要人工操作让升降装置下降,进而在此过程中需要多人操作来完成,从而费工又费时;另一个在人工操作让升降装置下降时,还需要停运印刷生产线,进而不能使收纸装置进行连续工作,从而影响其工作效率。
然而针对现有技术的不足,研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、不仅使人工方面得到减少,还能够使整条印刷生产线的效率提高和使用寿命长的自动堆码的收纸装置。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题,本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、不仅使人工方面得到减少,还能够使整条印刷生产线的效率提高和使用寿命长的自动堆码的收纸装置。
为解决以上技术问题,本实用新型采用以下技术方案来是实现的:一种自动堆码的收纸装置,包括支架、设置于支架上的输送装置和纸板堆码装置;
所述纸板堆码装置设置在输送装置出纸端、并与输送装置相衔接;
该收纸装置还包括设置在纸板堆码装置上的限位光电装置和设置在支架上的最高限位光电装置,所述最高限位光电装置设置在纸板堆码装置上升所能到达的位置;
所述限位光电装置用于启动带动纸板堆码装置沿支架做阶段性上升运动的限位驱动装置;
所述最高限位光电装置用于启动带动纸板堆码装置沿支架一次性下降运动的下降驱动装置。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述输送装置包括输送架、设置在输送架中间的输送带和位于所述输送装置进纸端的旋转轴,所述旋转轴两端分别设置在支架上;
所述输送架包括两根收缩杆和均匀设置在收缩杆之间的若干根连接杆,所述收缩杆包括主杆和滑杆,所述滑杆一端设置在主杆内部、并可在主杆内部做滑动运动,所述滑杆另一端与旋转轴相连接,所述主杆一端与纸板堆码装置相连接。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述纸板堆码装置包括用于组成纸板堆码区域的前挡板装置和后挡板装置,所述后挡板装置通过调节杆与前挡板装置相连接;
在本实用新型的一个优选实施例中,所述前挡板装置包括前挡板和对称设置在前挡板两端的升降滑板,所述限位光电装置设置在升降滑板一侧,所述升降滑板与限位光电装置启动的限位驱动装置相连接,所述升降滑板上设有用于纸板堆码装置下降时托纸板的前下降托纸装置;
所述前下降托纸装置包括设置在升降滑板侧面的前气缸和前下降托纸板,所述前下降纸板设置在前挡板正下方,所述前气缸与前下降托纸板通过前轴相连接;
在本实用新型的一个优选实施例中,所述后挡板装置包括后挡板和对称设置在后挡板两端的侧板,所述侧板上设有用于纸板堆码装置下降时托纸板的后下降托纸装置;
所述后下降托纸装置包括设置在侧板侧面的后气缸和后下降托纸板,所述后下降托纸板设置在后挡板正下方,所述后气缸与后下降托纸板通过后轴相连接。
本实用新型的有益效果在于;与现有技术相比,本实用新型包括支架、设置于支架上的输送装置和纸板堆码装置,并且在纸板堆码装置上还设有用于启动限位驱动装置的限位光电装置,在支架上设有用于启动下降驱动装置的最高限位光电装置。
进而当纸板通过输送装置输送到前挡板装置和后挡板装置之间后,就会在此区域内完成堆叠,当纸板堆叠厚度超过限位光电装置所在升降滑板侧面的高度时,限位光电装置就会启动限位驱动装置,从而使限位驱动装置带动纸板堆码装置向上移动一段距离后停止移动,而当纸板堆叠厚度再次超过限位光电装置所在升降滑板侧面的高度时,限位光电装置就会再次启动限位驱动装置,从而使限位驱动装置再次带动纸板堆码装置向上移动一段距离,如此循环多次。
当纸板堆码装置上升到设置在支架上的最高限位光电装置处时,最高限位光电装置就会启动下降驱动装置,从而使纸板堆码装置下降到初始位置,而在下降驱动装置控制纸板堆码装置下降的同时,前、后气缸控制前、后轴转动,从而使设置在前、后轴上的前、后下降托纸板旋转90度,水平与地面,保持接纸状态,进而当纸板堆码装置下降到初始位置时,在前、后气缸的作用下,使前、后托纸板反向旋转90度,从而使前、后、托纸板垂直于地面,使在纸板堆码装置下降时,堆叠一定厚度的纸板下落托板上,从而继续以上循环,进而在不停运印刷生产线的情况下完成收纸工作,从而提高了整条印刷生产线的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新的主视图。
图3为本实用新型中主杆与滑杆配合剖视图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1.支架 2.旋转轴 3.滑杆 4.主杆 5.连接杆 6.输送带 7.前气缸8.升降滑板 9.前轴 10.前下降托纸板 11.后轴 12.后气缸 13.侧板14.后下降托纸板 15.后挡板 16.前挡板 17.限位光电装置 18.调节杆19.最高限位光电装置 301.滑动孔 401.轴承 100.纸板
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
参照图1和图2所示,本实用新型为一种自动堆码的收纸装置,包括支架1、设置于支架1上的输送装置和纸板堆码装置;
本实施例中纸板堆码装置设置在输送装置出纸端、并与输送装置相衔接,进而纸板100通过输送装置输送到纸板堆码装置内,从而纸板100利用纸板堆码装置完成堆叠过程。
该收纸装置还包括设置在纸板堆码装置上的限位光电装置17和设置在支架1上的最高限位光电装置19,最高限位光电装置19设置在纸板堆码装置上升的最高点处,当纸板堆码装置在限位驱动装置的作用下,上升到最高限位光电装置19所在位置时,最高限位光电装置19启动下降驱动装置(未标出),从而使纸板堆码装置下降到初始位置。
而限位光电装置17用于启动带动纸板堆码装置沿支架1做阶段性上升运动的限位驱动装置(未标出),最高限位光电装置19用于启动带动纸板堆码装置沿支架1一次性下降运动的下降驱动装置,限位驱动装置和下降驱动装置均设置在支架1上。
本实施例中输送装置包括输送架、设置在输送架中间的输送带6和位于输送装置进纸端的旋转轴2,旋转轴2两端分别设置在支架1上;
本实施例中输送架包括两根收缩杆和均匀设置在收缩杆之间的若干根连接杆5,连接杆5主要用于加固输送架的机械强度,从而用于提高输送架的稳定性能。
参照图3所示,收缩杆包括主杆4和滑杆3,滑杆3一端设有滑动孔301,而主杆4一端设有与滑动孔301向对应的轴承401,然而轴承401用螺栓固定在主杆4上,从而使滑杆3一端在滑动孔301与轴承401的配合下在主杆4内部进行滑动,滑杆3另一端与旋转轴2相连接,进而滑杆3可随旋转轴2的轻微转动来调节其角度,主杆4一端与纸板堆码装置相连接。
本实施例中纸板堆码装置包括用于组成纸板堆码区域的前挡板装置和后挡板装置,后挡板装置通过调节杆18与前挡板装置相连接,然而调节杆18可以用于调节前、后挡板装置之间的距离,从而用于堆叠不同尺寸的纸板100;
本实施例中前挡板装置包括前挡板16和对称设置在前挡板16两端的升降滑板8,限位光电装置17设置在升降滑板8一侧,升降滑板8与限位光电装置17启动的限位驱动装置相连接,进而当纸板100堆叠厚度超过限位光电装置17所在升降滑板侧面的高度时,限位光电装置17就会启动限位驱动装置,从而使限位驱动装置带动纸板堆码装置向上移动一段距离。
本实施例中升降滑板8上设有用于纸板堆码装置下降时托纸板100的前下降托纸装置,然而前下降托纸装置包括设置在升降滑板8侧面的前气缸7和前下降托纸板10,前下降纸板10设置在前挡板16正下方,前气缸7与前下降托纸板10通过前轴9相连接,从而当纸板堆码装置上升到最高限位光电装置19所在位置时,最高限位光电装置19就会启动下降驱动装置,从而使纸板堆码装置下降到初始位置,而在下降驱动装置控制纸板堆码装置下降的同时,前气缸7控制前轴9转动,从而使设置在前轴9上的前下降托纸板10旋转90度,水平与地面,从而与后下降托纸装置相配合来完成接纸板100动作。
本实施例中后挡板装置包括后挡板15和对称设置在后挡板15两端的侧板13,侧板13上设有用于纸板堆码装置下降时托纸板100的后下降托纸装置,然而后下降托纸装置包括设置在侧板13侧面的后气缸12和后下降托纸板14,后下降托纸板14设置在后挡板15正下方,后气缸12与后下降托纸板14通过后轴11相连接。
当纸板堆码装置上升到最高限位光电装置19所在位置时,最高限位光电装置19就会启动下降驱动装置,从而使纸板堆码装置下降到初始位置,而在下降驱动装置控制纸板堆码装置下降的同时,后气缸12控制后轴11转动,从而使设置在后轴11上的后下降托纸板14旋转90度,水平与地面,从而与前下降托纸装置相配合来完成接纸动作。
综上所述本实用新型包括支架、设置于支架上的输送装置和纸板堆码装置,并且在纸板堆码装置上还设有用于启动限位驱动装置的限位光电装置,在支架上设有用于启动下降驱动装置的最高限位光电装置。
进而当纸板通过输送装置输送到前挡板装置和后挡板装置之间后,就会在此区域内完成堆叠,当纸板堆叠厚度超过限位光电装置所在升降滑板侧面的高度时,限位光电装置就会启动限位驱动装置,从而使限位驱动装置带动纸板堆码装置向上移动一段距离后停止移动,而当纸板堆叠厚度再次超过限位光电装置所在升降滑板侧面的高度时,限位光电装置就会再次启动限位驱动装置,从而使限位驱动装置再次带动纸板堆码装置向上移动一段距离,如此循环多次。
当纸板堆码装置上升到设置在支架上的最高限位光电装置处时,最高限位光电装置就会启动下降驱动装置,从而使纸板堆码装置下降到初始位置,而在下降驱动装置控制纸板堆码装置下降的同时,前、后气缸控制前、后轴转动,从而使设置在前、后轴上的前、后下降托纸板旋转90度,水平与地面,保持接纸状态,进而当纸板堆码装置下降到初始位置时,在前、后气缸的作用下,使前、后托纸板反向旋转90度,从而使前、后、托纸板垂直于地面,使在纸板堆码装置下降时,堆叠一定厚度的纸板下落托板上,从而继续以上循环,进而在不停运印刷生产线的情况下完成收纸工作,从而提高了整条印刷生产线的生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种自动堆码的收纸装置,包括支架、设置于支架上的输送装置和纸板堆码装置;
所述纸板堆码装置设置在输送装置出纸端、并与输送装置相衔接;
其特征在于,该收纸装置还包括设置在纸板堆码装置上的限位光电装置和设置在支架上的最高限位光电装置,所述最高限位光电装置设置在纸板堆码装置上升所能到达的位置;
所述限位光电装置用于启动带动纸板堆码装置沿支架做阶段性上升运动的限位驱动装置;
所述最高限位光电装置用于启动带动纸板堆码装置沿支架一次性下降运动的下降驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动堆码的收纸装置,其特征在于:所述输送装置包括输送架、设置在输送架中间的输送带和位于所述输送装置进纸端的旋转轴,所述旋转轴两端分别设置在支架上;
所述输送架包括两根收缩杆和均匀设置在收缩杆之间的若干根连接杆,所述收缩杆包括主杆和滑杆,所述滑杆一端设置在主杆内部、并可在主杆内部做滑动运动,所述滑杆另一端与旋转轴相连接,所述主杆一端与纸板堆码装置相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动堆码的收纸装置,其特征在于:所述纸板堆码装置包括用于组成纸板堆码区域的前挡板装置和后挡板装置,所述后挡板装置通过调节杆与前挡板装置相连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动堆码的收纸装置,其特征在于:所述前挡板装置包括前挡板和对称设置在前挡板两端的升降滑板,所述限位光电装置设置在升降滑板一侧,所述升降滑板与限位光电装置启动的限位驱动装置相连接,所述升降滑板上设有用于纸板堆码装置下降时托纸板的前下降托纸装置;
所述前下降托纸装置包括设置在升降滑板侧面的前气缸和前下降托纸板,所述前下降纸板设置在前挡板正下方,所述前气缸与前下降托纸板通过前轴相连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动堆码的收纸装置,其特征在于:所述后 挡板装置包括后挡板和对称设置在后挡板两端的侧板,所述侧板上设有用于纸板堆码装置下降时托纸板的后下降托纸装置;
所述后下降托纸装置包括设置在侧板侧面的后气缸和后下降托纸板,所述后下降托纸板设置在后挡板正下方,所述后气缸与后下降托纸板通过后轴相连接。
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CN104909198A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-16 | 佛山市南海富承工业制带有限公司 | 用于瓦楞纸的下料堆垛装置及其控制方法 |
CN109095254A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-28 | 霍山县雁江印务有限公司 | 一种不间断式高效堆码机 |
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CN112299103A (zh) * | 2020-11-08 | 2021-02-02 | 安乡中意彩印包装有限责任公司 | 一种纸板切割后的快速自动堆码装置 |
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