CN204308668U - 一种阀门夹紧运输*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控机床内对产品夹紧运输,更具体地说，它涉及一种阀门夹紧运输***，包括夹紧机构及活动工作台，所述夹紧机构包括机械手臂及安装机械手臂的连接体，所述连接体上设有控制机械手臂运行的数控电脑，所述活动工作台包括安装柜及安装柜上设置的工位盘，所述工位盘上设有若干可以安放阀门的工位件，所述安装柜内设有控制工位盘旋转的驱动电机，所述机械手臂位于工位盘的上方。本实用新型合理、简单且能为加工阀门提供加工便捷。

Description

一种阀门夹紧运输***

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床内对产品夹紧运输,更具体地说，它涉及一种阀门夹紧运输机构。

背景技术

针对各类阀门生产、加工过程，为了提高加工人员的工作效率、阀门的生产产量及操作人员的加工安全，故现有生产方式采用的是数控机床来加工、生产阀门。为了减少操作人员操作的繁琐性，故在数控技床内会设置机械手臂，通过机械手臂来对阀门进行夹紧、运输。

目前的机械手臂结构复杂，在夹紧、运输过程中会有阀门掉落的隐患，而且机械手臂在夹紧阀门部件后，数控机床内加工机械不能全位对阀门加工，需要机械手臂将阀门放下后再手动更换加工阀门的加工面。在机械手臂夹紧阀门之间需要进行上料的过程，上料需要将阀门安放至对应的工位上，机械手臂运行至工位上方，再将阀门夹持起。由于工位是固定的，故机械手臂每一次对阀门夹持的过程的效率很低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理、简单且能为加工阀门提供加工便捷的阀门夹紧运输机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

包括夹紧机构及活动工作台，所述夹紧机构包括机械手臂及安装机械手臂的连接体，所述连接体上设有控制机械手臂运行的数控电脑，所述活动工作台包括安装柜及安装柜上设置的工位盘，所述工位盘上设有若干可以安放阀门的工位件，所述安装柜内设有控制工位盘旋转的驱动电机，所述机械手臂位于工位盘的上方。

进一步，所述的机械手臂包括与连接体连接的第一位移机构、第二位移机构及第三位移机构，所述第一位移机构包括伺服电机、位移槽及平移滑块，所述位移槽内设有运行螺杆，该运行螺杆通过联轴器与位移槽外的伺服电机连接，所述该运行螺杆上套有驱动滑块，所述位移槽上设有轨道，该轨道上开设有若干定位孔，所述轨道上滑动连接有基座，且基座与平移滑块连接，所述位移槽的外壁中间开有活动槽，所述驱动滑块的输出端穿过活动槽与平移滑块连接；所述平移滑块上开设有若干连接孔。

进一步，所述第二位移机构包括驱动气缸、位移滑块及连接面板，所述驱动气缸的后端面与平移滑块连接，且前端面上设有凸起，所述位移滑块的后端面上开设有凹槽，所述凸起与凹槽滑动连接，所述驱动气缸的输出端连接有定位座，该定位座与位移滑块连接，所述驱动气缸的侧壁上设有横向限位块，所述位移滑块的侧壁上设有纵向限位块，所述连接面板包括纵向面板及横向面板，所述纵向面板垂直连接于横向面板上，且纵向面板与位移滑块连接。

进一步，所述第三位移机构包括与横向面板连接的旋转气缸、圆盘法兰及三角盘，所述旋转气缸的输出端呈圆盘状，所述三角盘包括两个错位连接的连接面板，且两个连接面板的连接处为连接中枢，该连接中枢通过圆盘法兰与旋转气缸的输出端连接，所述两个连接面板分别连接有手指气缸，所述手指气缸的下端设有连接块，所连接块内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有机械手指。

进一步，所述连接体包括连接台及连接杆，所述数控电脑设置在连接台上，数控电脑与伺服电机电性连接；所述连接杆上相对于连接台的一端上设有活动转体，该活动转体上连接有定位杆，所述定位杆上设有连接块，该连接块上开设有通孔。

进一步，所述安装柜的侧壁上设有供阀门掉落的管道箱,所述安装柜的底部上设有轮子。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

对比现有技术的不足，本实用新型的技术方案所带来的有益效果：

    1.本申请文件的阀门夹紧运输机构，当中的活动工作台下设有让工作台移动的轮子，方便运输，而且工作台上设有工位盘，工位盘上设有工位件，通过驱动电机可以控制工位盘旋转，故能将工位件旋转至方便应机械手臂进行夹持的位置。

2.机械手臂当中第二位移机构控制第三位移机构上下移动，当工位盘旋转使得工位件对应手指气缸的下方时，第二位移机构控制第三位移机构向下运动，手指气缸控制夹紧手指对工位件内的阀门进行夹紧，后第二位移机构控制第三机构向上运动至一定高度，第一位移机构控制第二位移机构左右移动至机床内的加工机械上，旋转气缸控制加工阀门可360°方便加工机械对阀门的各个面进行加工处理。阀门加工好后，机械手臂当中的各位移机构原路返回，夹紧手指位于管道箱的上方，最后夹紧手指松开对阀门的夹紧，阀门会从管道箱内滑落至回收阀门的筒内。

3.本机械手臂当中的手指气缸能控制夹紧手指在滑槽内移动，代替了传统电机驱动控制夹紧阀门。针对不同阀门的结构大小，手指气缸能将夹紧手指之间的距离调节最佳，而且手指气缸控制夹紧手指对待加工阀门的夹紧过程中的力度可调，在不破坏加工阀门表面及夹紧力度小而导致代加工阀门脱落的情况下，夹紧手指对加工阀门的夹紧力度为最佳夹紧力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型夹紧机构结构示意图。

图3为本实用新型活动工作台的结构示意图。

图4为本实用新型机械手臂结构示意图。

图5为本实用新型第一位移机构结构示意图。

图6为本实用新型第二位移机构结构示意图。

图7为本实用新型第三位移机构结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示：包括夹紧机构1及活动工作台2，所述夹紧机构包括机械手臂3及安装机械手臂3的连接体，所述连接体上设有控制机械手臂3运行的数控电脑10，所述活动工作台2包括安装柜23及安装柜23上设置的工位盘21，所述工位盘21上设有若干可以安放阀门的工位件210，所述安装柜23内设有控制工位盘21旋转的驱动电机，所述机械手臂3位于工位盘21的上方。

如图4-5所示：机械手臂包括与连接体连接的第一位移机构4、第二位移机构5及第三位移机构6，所述第一位移机构4包括伺服电机41、位移槽42及平移滑块43，所述位移槽42内设有运行螺杆44，该运行螺杆44通过联轴器与位移槽外的伺服电机41连接，所述该运行螺44杆上套有驱动滑块45，所述位移槽42上设有轨道46，该轨道46上开设有若干定位孔，所述轨道46上滑动连接有基座47，且基座47与平移滑块43连接，所述位移槽42的外壁中间开有活动槽48，所述驱动滑块45的输出端穿过活动槽48与平移滑块43连接；所述平移滑块43上开设有若干连接孔。

如图6所示：第二位移机构5包括驱动气缸51、位移滑块52及连接面板53，所述驱动气缸51的后端面与平移滑块43连接，且前端面上设有凸起511，所述位移滑块52的后端面上开设有凹槽，所述凸起511与凹槽滑动连接，所述驱动气缸51的输出端连接有定位座54，该定位座54与位移滑块52连接，所述驱动气缸51的侧壁上设有横向限位块512，所述位移滑块52的侧壁上设有纵向限位块521，所述连接面板53包括纵向面板531及横向面板532，所述纵向面板531垂直连接于横向面板532上，且纵向面板532与位移滑块52连接。

如图7所示：第三位移机构6包括与横向面板532连接的旋转气缸61、圆盘法兰62及三角盘63，所述旋转气缸61的输出端呈圆盘状，所述三角盘63包括两个错位连接的连接面板64，且两个连接面64板的连接处为连接中枢641，该连接中枢通过圆盘法兰62与旋转气缸61的输出端连接，所述两个连接面板64分别连接有手指气缸65，所述手指气缸65的下端设有连接块651，所连接块内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有机械手指652。

如图2所示：连接体包括连接台11及连接杆12，所述数控电脑10设置在连接台11上，数控电脑10与伺服电机41电性连接；所述连接杆12上相对于连接台的一端上设有活动转体13，该活动转体13上连接有定位杆14，所述定位杆上设有连接块15，该连接块上开设有通孔。

活动转体为一个可旋转的结构，定位杆通过活动转体可以绕着连接杆旋转，连接块用于与机床连接，通过定位杆的旋转而控制连接杆上的机械手臂与机床的距离。

如图3所示：安装柜23的侧壁上设有供阀门掉落的管道箱22,所述安装23柜的底部上设有轮子24。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种阀门夹紧运输***，其特征是：包括夹紧机构及活动工作台，所述夹紧机构包括机械手臂及安装机械手臂的连接体，所述连接体上设有控制机械手臂运行的数控电脑，所述活动工作台包括安装柜及安装柜上设置的工位盘，所述工位盘上设有若干可以安放阀门的工位件，所述安装柜内设有控制工位盘旋转的驱动电机，所述机械手臂位于工位盘的上方。

2.根据权利要求1所述的一种阀门夹紧运输***，其特征是：所述的机械手臂包括与连接体连接的第一位移机构、第二位移机构及第三位移机构，所述第一位移机构包括伺服电机、位移槽及平移滑块，所述位移槽内设有运行螺杆，该运行螺杆通过联轴器与位移槽外的伺服电机连接，所述该运行螺杆上套有驱动滑块，所述位移槽上设有轨道，该轨道上开设有若干定位孔，所述轨道上滑动连接有基座，且基座与平移滑块连接，所述位移槽的外壁中间开有活动槽，所述驱动滑块的输出端穿过活动槽与平移滑块连接；所述平移滑块上开设有若干连接孔。

3.根据权利要求2所述的一种阀门夹紧运输***，其特征是：所述第二位移机构包括驱动气缸、位移滑块及连接面板，所述驱动气缸的后端面与平移滑块连接，且前端面上设有凸起，所述位移滑块的后端面上开设有凹槽，所述凸起与凹槽滑动连接，所述驱动气缸的输出端连接有定位座，该定位座与位移滑块连接，所述驱动气缸的侧壁上设有横向限位块，所述位移滑块的侧壁上设有纵向限位块，所述连接面板包括纵向面板及横向面板，所述纵向面板垂直连接于横向面板上，且纵向面板与位移滑块连接。

4.根据权利要求3所述的一种阀门夹紧运输***，其特征是：所述第三位移机构包括与横向面板连接的旋转气缸、圆盘法兰及三角盘，所述旋转气缸的输出端呈圆盘状，所述三角盘包括两个错位连接的连接面板，且两个连接面板的连接处为连接中枢，该连接中枢通过圆盘法兰与旋转气缸的输出端连接，所述两个连接面板分别连接有手指气缸，所述手指气缸的下端设有连接块，所连接块内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有机械手指。

5.根据权利要求1或2所述的一种阀门夹紧运输***，其特征是：所述连接体包括连接台及连接杆，所述数控电脑设置在连接台上，数控电脑与伺服电机电性连接；所述连接杆上相对于连接台的一端上设有活动转体，该活动转体上连接有定位杆，所述定位杆上设有连接块，该连接块上开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种阀门夹紧运输***，其特征是：所述安装柜的侧壁上设有供阀门掉落的管道箱,所述安装柜的底部上设有轮子。