CN204307320U - 激光式铁饼器械振动核心力量训练装置 - Google Patents

Abstract

激光式铁饼器械振动核心力量训练装置，它涉及一种激光式铁饼专项力量器械振动核心力量训练装置，以解决现有铁饼专项力量训练，振动练***台上进行练***衡训练装置；它还包括振动装置，所述铁饼用力装置包括环形轨道、滑动伸缩杆、滑体、两个激光测速仪、多个升降器及与升降器数量相一致的多个弹性固定架；振动装置包括变速轴机构、输出轴机构、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和安装缸。本实用新型用于激光式铁饼器械振动核心力量训练。

Description

激光式铁饼器械振动核心力量训练装置

技术领域

本实用新型涉及一种激光式铁饼专项力量器械振动核心力量训练装置，属于体育技术领域。

背景技术

现代高水平铁饼专项力量训练，已经有了一些振动组合的练***台上进行练习，振动刺激对运动员下肢、髋、腰部肌肉群较为显著，而相对需要强化刺激训练的投掷臂肌肉群振动刺激明显不足。这是由于振动是经由下肢、髋、腰部及躯干向上传导，到达投掷臂的振动被部分吸收，振动强度衰减，属于间接刺激，训练效果欠佳。

提高专项力量是运动员取得优异成绩的关键因素，能够准确有力协调大发力完成技术动作，需要有一个稳定的身体姿态，提供身体稳定性的力量就是核心力量，他们是相辅相成的，影响竞技水平的两个重要方面融合在一起进行强化训练，将产生1+1大于2的叠加效应。

提高训练质量结合专项力量训练的直接刺激投掷臂肌肉群的与核心力量联动的激光式铁饼器械振动核心力量训练装置还没有出现。

实用新型内容

本实用新型是根据运动生物力学、电子学、机械学等原理，为解决现有铁饼专项力量训练，振动练***台上进行练习，训练效果不理想，以及缺少结合专项力量训练的直接刺激投掷臂肌肉群的与核心力量联动的激光式铁饼器械振动核心力量训练的问题，进而提供一种激光式铁饼器械振动核心力量训练装置。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：

激光式铁饼器械振动核心力量训练装置包括铁饼用力装置和带有信息反馈功能的平衡训练装置；所述铁饼用力装置包括环形轨道、滑动伸缩杆、滑体、曲柄连杆机构、两个激光测速仪、多个升降器及与升降器数量相一致的多个弹性固定架；

每个所述弹性固定架包括上平板、下平板及位于上平板和下平板之间且与二者固接的弹簧，环形轨道倾斜布置，环形轨道的下方设置有呈环形排布的多个升降器，每个升降器的顶端与环形轨道的下表面连接，每个升降器的下端与对应的弹性固定架的上平板连接；

其中一个升降器与曲柄连杆机构相邻设置，所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆及电机，电机的输出端与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与所述其中一个升降器的下端铰接；

滑体套设在环形轨道且二者滑动连接，滑体上穿设有滑动伸缩杆，滑动伸缩杆的位于环形轨道外侧的端部安装有限位块，环形轨道的下方相距一定距离设置有两个激光测速仪，两个激光测速仪的发射光线能对准铁饼；

环形轨道的下方布置有带有信息反馈功能的平衡训练装置，所述平衡训练装置包括踏板、平衡底座、平衡显示电路和三个测距传感器，踏板为平板状，平衡底座位半球形底座，所述半球形底座的平面与踏板的底面固定连接，并且所述半球形底座的平面中线与踏板的中心重合；所述踏板底面上固定有三个测距传感器，分别为参考测距传感器、前测距传感器和左测距传感器，所述三个测距传感器分别固定在踏板底面边缘处，其中前测距传感器和左测距传感器的连线穿过踏板的中心，参考测距传感器与踏板中心的连线垂直于前测距传感器和左测距传感器的连线；前测距传感器的信号输出端连接平衡显示电路的参考距离信号输入端，前测距传感器的信号输出端连接平衡显示电路的前端距离信号输入端，左测距传感器的信号输出端连接平衡显示电路的左端距离信号输入端；平衡显示电路包括比较器A、比较器B、前后平衡电压驱动显示器和左右平衡电压驱动显示器；比较器A的两个信号输入端分别连接参考测距传感器的信号输出端和前测距传感器的信号输出端，该比较器A的信号输出端连接前后平衡电压驱动显示器的驱动信号输入端；比较器B的两个信号输入端分别连接参考测距传感器的信号输出端和左测距传感器的信号输出端，该比较器B的信号输出端连接左右平衡电压驱动显示器的驱动信号输入端；

平衡显示电路还包括电机驱动电路，该比较器A的信号输出端还连接第一电机驱动电路的信号输入端，电机驱动电路与电机电连接；比较器B的信号输出端还连接电机驱动电路的信号输入端，电机驱动电路与电机电连接；

它还包括振动装置；

振动装置包括变速轴机构、输出轴机构、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和安装缸；变速轴机构包括底座、驱动电机、蓄电池、开关、滑道、拉杆和第一轴，输出轴机构包括偏心振动片和第二轴；

铁饼的底面安装有安装缸，安装缸安装在滑动伸缩杆的上表面上，滑道固接在安装缸的内腔底面，底座滑动安装在滑道内，驱动电机与蓄电池设置在底座上，开关设置在安装缸的外侧壁上，驱动电机的电源线通过开关连接在蓄电池上，安装缸的侧壁沿水平方向开设有长条形通孔，拉杆的一端与底座相固接，拉杆的另一端穿过长条形通孔伸出安装缸的外侧壁，第一轴沿底座滑动方向设置，第一轴转动连接在底座上，第一轴与驱动电机的输出端连接，第二轴与第一轴平行设置，第二轴转动安装在安装缸的内腔底面上；第一轴上固装有同轴布置的第一齿轮和第二齿轮，第二轴上固装有同轴布置的第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮和第三齿轮啮合，第二齿轮和第四齿轮间距设置，第二轴的邻近第四齿轮的一端安装有偏心振动片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是按照运动生物力学及电学等相关理论，并结合铁饼专项力量练***衡训练装置以及振动装置对提高铁饼核心力量训练是有效的。激光测速仪测试练***衡能力为快速有力的发力提供坚实的基础；4、投掷臂肌肉群与核心力量联动产生叠加效应。

本实用新型所述的带有信息反馈功能的平衡训练装置在训练过程中，能够实时显示运动员训练时的身体平衡状态并进行有效量化监控，进而让训练者获知其训练的状态，进而实时调整其姿态；比较器A对参考测距传感器测量距离地面的距离和前测距传感器测量距离地面的距离进行比较，比较器B对参考测距传感器测量距离地面的距离和左测距传感器测量距离地面的距离进行比较，当平衡底座趋于平衡时，比较器A或比较器B发送给第一电机驱动电路，电机驱动电路控制电机工作，升降器及环形轨道摆动，实现人在踏板平衡状态下而环形轨道轨迹变化下的有难度的铁饼专项核心力量训练；

利用本实用新型的激光式铁饼器械振动核心力量训练装置进行铁饼核心力量训练，运动员为克服不稳定状态并保持正确的用力姿势，需要通过腰、骨盆、髋关节及下肢配合调动募集激活更多的核心部位的肌肉纤维参与稳定身体平衡及动作的发力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是图1中的I处放大图，图3是图2的俯视图，图4是振动装置安装在安装缸内的整体结构示意图，图5是图4的局部剖视示意图，图6是偏心振动片的结构示意图，图7是图4的E-E向视图，图8是踏板和平衡底座连接结构的仰视图，图9是具体实施方式九的带有信息反馈功能的平衡训练装置的结构示意图，图10是具体实施方式九的带有信息反馈功能的平衡训练装置的结构示意图，图11是具体实施方式九的带有信息反馈的平衡训练装置的结构示意图，图12是具体实施方式十的带有信息反馈功能的平衡训练装置的结构示意图，图13是具体实施方式方式十所述的带有信息反馈功能的平衡训练装置的结构示意图，图14是具体实施方式十所述的另一种带有信息反馈功能的平衡训练装置的结构示意图，图15是图14的A-A剖面图，图16是图15中的限位装置10部分的局部放大图，图17是图16的C-C剖视图，图18是图17的D-D剖视图，图19是本实用新型的带有信息反馈功能的平衡训练装置的电气部分的原理示意图，图20是本实用新型的带有信息反馈功能的平衡训练装置的另一种电气部分的原理示意图，图21是具体实施方式五的激光式铁饼器械振动核心力量训练装置的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图8及图19说明，本实施方式的激光式铁饼器械振动核心力量训练装置包括铁饼用力装置和带有信息反馈功能的平衡训练装置；所述铁饼用力装置包括环形轨道12、滑动伸缩杆25、滑体24、曲柄连杆机构、两个激光测速仪28、多个升降器13及与升降器数量相一致的多个弹性固定架；

每个所述弹性固定架包括上平板18、下平板20及位于上平板18和下平板20之间且与二者固接的弹簧19，环形轨道12倾斜布置，环形轨道12的下方设置有呈环形排布的多个升降器13，每个升降器13的顶端与环形轨道12的下表面连接，每个升降器13的下端与对应的弹性固定架的上平板18连接；

其中一个升降器13与曲柄连杆机构相邻设置，所述曲柄连杆机构包括曲柄17、连杆16及电机15，电机15的输出端与曲柄17的一端连接，曲柄17的另一端与连杆16的一端铰接，连杆16的另一端与所述其中一个升降器13的下端铰接；

滑体24套设在环形轨道12且二者滑动连接，滑体24上穿设有滑动伸缩杆25，滑动伸缩杆25的位于环形轨道12外侧的端部安装有限位块25-2，环形轨道12的下方相距一定距离设置有两个激光测速仪28，两个激光测速仪28的发射光线能对准铁饼27；

环形轨道12的下方布置有带有信息反馈功能的平衡训练装置，所述平衡训练装置包括踏板1、平衡底座2、平衡显示电路4和三个测距传感器，踏板1为平板状，平衡底座2位半球形底座，所述半球形底座的平面与踏板1的底面固定连接，并且所述半球形底座的平面中线与踏板1的中心重合；所述踏板1底面上固定有三个测距传感器，分别为参考测距传感器30、前测距传感器32和左测距传感器31，所述三个测距传感器分别固定在踏板1底面边缘处，其中前测距传感器32和左测距传感器31的连线穿过踏板1的中心，参考测距传感器30与踏板1中心的连线垂直于前测距传感器32和左测距传感器31的连线；前测距传感器32的信号输出端连接平衡显示电路4的参考距离信号输入端，前测距传感器32的信号输出端连接平衡显示电路4的前端距离信号输入端，左测距传感器31的信号输出端连接平衡显示电路4的左端距离信号输入端；平衡显示电路4包括比较器A42、比较器B48、前后平衡电压驱动显示器43和左右平衡电压驱动显示器44；比较器A42的两个信号输入端分别连接参考测距传感器30的信号输出端和前测距传感器32的信号输出端，该比较器A42的信号输出端连接前后平衡电压驱动显示器43的驱动信号输入端；比较器B48的两个信号输入端分别连接参考测距传感器30的信号输出端和左测距传感器31的信号输出端，该比较器B48的信号输出端连接左右平衡电压驱动显示器44的驱动信号输入端；

平衡显示电路4还包括电机驱动电路11，该比较器A42的信号输出端还连接第一电机驱动电路11的信号输入端，电机驱动电路11与电机15电连接；比较器B48的信号输出端还连接电机驱动电路11的信号输入端，电机驱动电路11与电机15电连接；

它还包括振动装置；

振动装置包括变速轴机构、输出轴机构、第一齿轮62、第二齿轮63、第三齿轮64、第四齿轮65和安装缸66；变速轴机构包括底座90、驱动电机92、蓄电池93、开关97、滑道94、拉杆98和第一轴95；输出轴机构包括偏心振动片67和第二轴99；

铁饼27的底面安装有安装缸66，安装缸66安装在滑动伸缩杆25的上表面上，滑道94固接在安装缸66的内腔底面，底座90滑动安装在滑道94内，驱动电机92与蓄电池93设置在底座90上，开关97设置在安装缸66的外侧壁上，驱动电机92的电源线通过开关97连接在蓄电池93上，安装缸66的侧壁沿水平方向开设有长条形通孔66-1，拉杆98的一端与底座90相固接，拉杆98的另一端穿过长条形通孔66-1伸出安装缸66的外侧壁，第一轴95沿底座90滑动方向设置，第一轴95转动连接在底座90上，第一轴95与驱动电机92的输出端连接，第二轴99与第一轴95平行设置，第二轴99转动安装在安装缸66的内腔底面上；第一轴95上固装有同轴布置的第一齿轮62和第二齿轮63，第二轴99上固装有同轴布置的第三齿轮64和第四齿轮65，第一齿轮62和第三齿轮64啮合，第二齿轮63和第四齿轮65间距设置，第二轴99的邻近第四齿轮65的一端安装有偏心振动片67。

本实施方式中，所述三个测距传感器的型号相同，均为电压输出型传感器。

本实施方式所述的有信息反馈功能的平衡训练装置在实际应用时，将平衡底座2置于平整的区域中，训练者单脚或双脚站立在踏板1上，训练开始后，当踏板1发生倾斜时，参考测距传感器和前测距传感器输出的信号不同，通过比较器A获得两个测距传感器输出信号的电压差信号发送给前后平衡电压驱动显示器，该前后平衡电压驱动显示器通过数字输出接收到的电压信号，进而直观的显示两个测量结果的差值，差值即反映了踏板1的平衡状态；参考测距传感器和左测距传感器输出的信号不同，通过比较器B获得两个测距传感器输出信号的电压差信号发送给左右平衡电压驱动显示器，该左右平衡电压驱动显示器通过数字输出接收到的电压信号，进而直观的显示测量结果的差值，差值即反映了踏板1的平衡状态。

本实施方式的升降器能调节环形轨道的高度，以适应不同高矮训练者的练习。

本实施方式采用上平板和下平板便于提高铁饼用力装置的稳定性。

本实施方式的铁饼用力装置还可以包括两个绷带35，两个绷带35连接在铁饼上，绷带用于训练者将手捆绑在铁饼上，使手充分抓握铁饼。本实施方式设计两档输出转速比，第一齿轮和第三齿轮实现第一挡转速，第二齿轮和第四齿轮实现第二档转速。两档转速可实现偏心振动片的不同频率不同幅度的振动。振动频率为26赫兹至120赫兹，振幅小于3mm。

具体实施方式二：结合图4说明，本实施方式的第二齿轮63和第四齿轮65的传动比大于第一齿轮62和第三齿轮64的传动比。如此设置，铁饼能在不同频率下振动，实现不同振幅下强化刺激投掷臂肌肉群，提高爆发力。其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图6说明，本实施方式所述振动装置还包括安装杆52与若干个加重块53，每个加重块53开设有通孔53-1，偏心振动片67为扇形振动片，沿偏心振动片67大端的厚度方向开设有长方形通槽67-1，安装杆52的一端与长方形通槽67-1的底面相固接，每个加重块53的通孔53-1与安装杆52相配合，安装杆52的另一端设有螺纹且指向偏心振动片67的大端，第一螺母55旋拧在安装杆52的另一端。如此设置，多个加重块53实现铁饼振动幅度可调，配合第一齿轮和第三齿轮或第二齿轮和第四齿轮的不同输出转速比实现铁饼多振动幅度的调节，刺激投掷臂肌肉群，募集更多肌纤维来进行肌力训练。其它与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图5说明，本实施方式振动装置还包括至少一根固定轴68和多个轴套96，第一轴95通过多个轴套96转动连接在底座90上，第二轴99通过多个轴套96转动连接在安装缸66的内腔底面上，滑动伸缩杆25的位于环形轨道12内侧的杆段上沿滑动伸缩杆25的长度方向加工有多个安装孔25-1，安装缸66的底面固接有竖向布置的至少一根固定轴68，固定轴68的外端设有螺纹，固定轴68的外端穿过安装孔25-1并与第二螺母连接。如此设置，安装缸固定及使用方便。其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：结合图21说明，本实施方式的每个所述升降器13包括立柱13-1、套管13-2和顶丝13-3，立柱13-1安装在套管13-2内且二者通过顶丝13-3可拆卸连接，套管13-2的下端面与上平板18连接。如此设置，环形轨道高度调节方便，易于控制。其它与具体实施方式一、二或四相同。

具体实施方式六：结合图20说明，本实施方式所述平衡显示电路4还包括调零电路A41和调零电路B47，所述调零电路A41的调零信号输出端连接比较器A42的调零信号输入端；所述调零电路B47的调零信号输出端连接比较器B48的调零信号输入端。

本实施方式中，针对每个比较器均增加了调零电路，用于对比较器进行调零。在实际使用之前，首先将本实施方式所述的平衡训练装置放置在平整的地面上，然后保持踏板1处于平稳状态，此时，通过调零电路调整相应的显示器的显示值为零。在进行前述工作之后，再开始训练，进而能够保证测量获得的踏板的倾斜度更准确。其它与具体实施方式四相同。

具体实施方式七：结合图20说明，本实施方式所述平衡显示电路4还包括放大器A49和放大器B40，所述放大器A49串联在比较器A42和前后平衡电压驱动显示器43之间；放大器B40串联在比较器B48和左右平衡电压驱动显示器44之间。

本实施方式在比较器A42和前后平衡电压驱动显示器43之间以及比较器B40和左右平衡电压驱动显示器44之间均增加了放大器，实现对比较器A42和比较器B40输出的电压信号的放大处理，进而使其满足前后平衡电压驱动显示器43和左右平衡电压驱动显示器44输入电压范围的要求。其它与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图9-图11说明，本实施方式所述带有信息反馈的平衡训练装置还包括第一底座8，所述第一底座8上表面设置有与平衡底座2相对应的第一圆形凹槽88，所述平衡底座2放入在该第一圆形凹槽88内。

本实施方式增加了带有第一圆形凹槽88的底座8，在实际使用过程中，将平衡底座2置于并且所述第一圆形凹槽88内，便于固定位置，并且所述第一圆形凹槽88的侧壁能够起到限位的作用。可以通过调整第一圆形凹槽88的宽度或深度来限制平衡底座2的摆动幅度，使其更适用于初学者。其它与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：结合图9-图11说明，本实施方式所述第一圆形凹槽88的底面为平面、球面或者平面与球面的组合。本实施方式所述第一圆形凹槽88的底面为平面与球面的组合时，所述球面与平衡底座2外弧对应的球面，且该球面的半径大于平衡底座2的半径，所述圆弧形的弦高为平衡底座2的高度的0.02至0.1之间；当所述第一圆形凹槽88的底面为球面时，该球面的半径大于平衡底座2的半径，所述圆弧形的弦高为平衡底座2的高度的0.2至0.6之间。本实施方式所述的第一圆形凹槽88底面的形状平面与球面的组合，更容易使得在将平衡底座2放置在第一圆形凹槽88内的时候，所述平衡底座2位于第一圆形凹槽88的中间的位置，使得平衡底座2距离第一圆形凹槽88侧壁的距离相等，进而使得平衡底座2在第一圆形凹槽88内摆动的限位角度相等；本实施方式中，所述第一圆形凹槽88的底面为球面，更容易保证平衡底座2位于第一圆形凹槽88的中间位置，使得其向各方向的摆动幅度相同；所述第一圆形凹槽88的底面为平面，使其能够适用于不用半径的平衡底座2，通用性更强。可以根据需要设定的踏板1的摆动幅度，设计第一圆形凹槽88的深度或者高度。在第一圆形凹槽88的深度不变的条件下，所述第一圆形凹槽88的半径越大、则踏板1能够摆动的最大角度a越大；同理，当在第一圆形凹槽88的半径不变的条件下，所述第一圆形凹槽88的深度越深，则踏板1能够摆动的最大角度a越小。其它与具体实施方式八相同。

具体实施方式十：结合图12-图18说明，本实施方式所述带有信息反馈功能的平衡训练装置还包括第二底座9、多个限位装置1和多个球面限位板89，所述多个球面限位板89依次叠加放置在第一圆形凹槽88内，所述多个球面限位板89的半径依次缩小，并且最小的球面限位板89的内径大于平衡底座2的半径，相邻两块球面限位板89相接处的球面半径相等；所述第二底座9的上面带有第二圆形凹槽91，所述平衡底座2嵌入在所述第二圆形凹槽91内，所述多个限位装置10在以所述第二圆形凹槽91的圆心为中心、以大于第二圆形凹槽91的半径的距离为半径的圆周上均匀分布，所述限位装置10用于限制平衡底座2摆动的幅度，所述限位装置10固定在第二底座9的上表面；所述限位装置10的高度可调；所述限位装置10由固定套101、可调支撑柱102和插销103组成，所述固定套101为圆筒形结构，所述固定套101嵌入并固定在第二底座9的表面，所述固定套101上设置有定位孔，可调支撑柱102沿其长度方向设置有多个限位通孔104，所述可调支撑柱102从固定套101的上端***，且所述可调支撑柱102的任意一个限位通孔104与固定套101上的定位孔相对应，插销103同时***该限位通孔104和固定套101上的定位孔。

本实施方式中，增加了球面限位板89，多个球面限位板89的半径不同，参见图12所示，相当于改变了第一圆形凹槽88深度和宽度，进而实现调整踏板1能够摆动的最大角度α的目的。本实施方式适用于对不用需求的训练者使用。

本实施方式中，增加了带有第二圆形凹槽91的底座，并且在底座上设置有限位装置10，实现对踏板1摆动的最大角度的限制的目的。参见图13所示，是有6个限位装置10。参见图14所示，是有4个限位装置。所述第二圆形凹槽91的底部可为平面、平面与球面的组合或球面。本实施方式中，所述限位装置10采用高度可调的结构，进而实现调整踏板1能够摆动的最大角度的限制的目的。同时，本实施方式限定了一中具体的高度可调的结构，该种结构采用插销的方式实现定位，操作方便快捷。其它与具体实施方式九相同。

工作原理

进行激光式铁饼器械振动核心力量训练时，运动员站在处于不稳定状态下的带有信息反馈功能的平衡训练装置的踏板上，并结合经过优化设计的接近铁饼专项力量特点的由环形轨道及升降器等组成的铁饼用力装置，用手握住铁饼，进行最后用力练习，此时，振动装置开始工作，偏心振动片的转动带动铁饼振动，振动直接刺激投掷臂肌肉群，提高爆发力，增加练习难度，练习过程中，推动拉杆实现两档转速比的调节以实现铁饼在不同振幅下的振动；激光测速仪是采用激光测距的原理，是对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，取得在此时间间隔内被测物体的距离变化，从而得到该被测物体的移动速度，环形轨道上的某一弧段距离的铁饼运动速度通过两个激光测速仪进行测定，根据两个激光测速仪分别对铁饼接收到的反射信号的时间，作时间差，弧段弧长除以该时间差即为铁饼在该弧段上的运动速度。

Claims (10)

1.激光式铁饼器械振动核心力量训练装置，它包括铁饼用力装置和带有信息反馈功能的平衡训练装置；所述铁饼用力装置包括环形轨道(12)、滑动伸缩杆(25)、滑体(24)、曲柄连杆机构、两个激光测速仪(28)、多个升降器(13)及与升降器数量相一致的多个弹性固定架；

每个所述弹性固定架包括上平板(18)、下平板(20)及位于上平板(18)和下平板(20)之间且与二者固接的弹簧(19)，环形轨道(12)倾斜布置，环形轨道(12)的下方设置有呈环形排布的多个升降器(13)，每个升降器(13)的顶端与环形轨道(12)的下表面连接，每个升降器(13)的下端与对应的弹性固定架的上平板(18)连接；

其中一个升降器(13)与曲柄连杆机构相邻设置，所述曲柄连杆机构包括曲柄(17)、连杆(16)及电机(15)，电机(15)的输出端与曲柄(17)的一端连接，曲柄(17)的另一端与连杆(16)的一端铰接，连杆(16)的另一端与所述其中一个升降器(13)的下端铰接；

滑体(24)套设在环形轨道(12)且二者滑动连接，滑体(24)上穿设有滑动伸缩杆(25)，滑动伸缩杆(25)的位于环形轨道(12)外侧的端部安装有限位块(25-2)，环形轨道(12)的下方相距一定距离设置有两个激光测速仪(28)，两个激光测速仪(28)的发射光线能对准铁饼(27)；

环形轨道(12)的下方布置有带有信息反馈功能的平衡训练装置，所述平衡训练装置包括踏板(1)、平衡底座(2)、平衡显示电路(4)和三个测距传感器，踏板(1)为平板状，平衡底座(2)位半球形底座，所述半球形底座的平面与踏板(1)的底面固定连接，并且所述半球形底座的平面中线与踏板(1)的中心重合；所述踏板(1)底面上固定有三个测距传感器，分别为参考测距传感器(30)、前测距传感器(32)和左测距传感器(31)，所述三个测距传感器分别固定在踏板(1)底面边缘处，其中前测距传感器(32)和左测距传感器(31)的连线穿过踏板(1)的中心，参考测距传感器(30)与踏板(1)中心的连线垂直于前测距传感器(32)和左测距传感器(31)的连线；前测距传感器(32)的信号输出端连接平衡显示电路(4)的参考距离信号输入端，前测距传感器(32)的信号输出端连接平衡显示电路(4)的前端距离信号输入端，左测距传感器(31)的信号输出端连接平衡显示电路(4)的左端距离信号输入端；平衡显示电路(4)包括比较器A(42)、比较器B(48)、前后平衡电压驱动显示器(43)和左右平衡电压驱动显示器(44)；比较器A(42)的两个信号输入端分别连接参考测距传感器(30)的信号输出端和前测距传感器(32)的信号输出端，该比较器A(42)的信号输出端连接前后平衡电压驱动显示器(43)的驱动信号输入端；比较器B(48)的两个信号输入端分别连接参考测距传感器(30)的信号输出端和左测距传感器(31)的信号输出端，该比较器B(48)的信号输出端连接左右平衡电压驱动显示器(44)的驱动信号输入端；

平衡显示电路(4)还包括电机驱动电路(11)，该比较器A(42)的信号输出端还连接第一电机驱动电路(11)的信号输入端，电机驱动电路(11)与电机(15)电连接；比较器B(48)的信号输出端还连接电机驱动电路(11)的信号输入端，电机驱动电路(11)与电机(15)电连接；

其特征在于：它还包括振动装置；

振动装置包括变速轴机构、输出轴机构、第一齿轮(62)、第二齿轮(63)、第三齿轮(64)、第四齿轮(65)和安装缸(66)；变速轴机构包括底座(90)、驱动电机(92)、蓄电池(93)、开关(97)、滑道(94)、拉杆(98)和第一轴(95)；输出轴机构包括偏心振动片(67)和第二轴(99)；

铁饼(27)的底面安装有安装缸(66)，安装缸(66)安装在滑动伸缩杆(25)的上表面上，滑道(94)固接在安装缸(66)的内腔底面，底座(90)滑动安装在滑道(94)内，驱动电机(92)与蓄电池(93)设置在底座(90)上，开关(97)设置在安装缸(66)的外侧壁上，驱动电机(92)的电源线通过开关(97)连接在蓄电池(93)上，安装缸(66)的侧壁沿水平方向开设有长条形通孔(66-1)，拉杆(98)的一端与底座(90)相固接，拉杆(98)的另一端穿过长条形通孔(66-1)伸出安装缸(66)的外侧壁，第一轴(95)沿底座(90)滑动方向设置，第一轴(95)转动连接在底座(90)上，第一轴(95)与驱动电机(92)的输出端连接，第二轴(99)与第一轴(95)平行设置，第二轴(99)转动安装在安装缸(66)的内腔底面上；第一轴(95)上固装有同轴布置的第一齿轮(62)和第二齿轮(63)，第二轴(99)上固装有同轴布置的第三齿轮(64)和第四齿轮(65)，第一齿轮(62)和第三齿轮(64)啮合，第二齿轮(63)和第四齿轮(65)间距设置，第二轴(99)的邻近第四齿轮(65)的一端安装有偏心振动片(67)。

2.根据权利要求1所述的激光式铁饼器械振动核心力量训练装置，其特征在于：第二齿轮(63)和第四齿轮(65)的传动比大于第一齿轮(62)和第三齿轮(64)的传动比。

3.根据权利要求1或2所述的激光式铁饼器械振动核心力量训练装置，其特征在于：所述振动装置还包括安装杆(52)与若干个加重块(53)，每个加重块(53)开设有通孔(53-1)，偏心振动片(67)为扇形振动片，沿偏心振动片(67)大端的厚度方向开设有长方形通槽(67-1)，安装杆(52)的一端与长方形通槽(67-1)的底面相固接，每个加重块(53)的通孔(53-1)与安装杆(52)相配合，安装杆(52)的另一端设有螺纹且指向偏心振动片(67)的大端，第一螺母(55)旋拧在安装杆(52)的另一端。

4.根据权利要求1所述的激光式铁饼器械振动核心力量训练装置，其特征在于：振动装置还包括至少一根固定轴(68)和多个轴套(96)，第一轴(95)通过多个轴套(96)转动连接在底座(90)上，第二轴(99)通过多个轴套(96)转动连接在安装缸(66)的内腔底面上，滑动伸缩杆(25)的位于环形轨道(12)内侧的杆段上沿滑动伸缩杆(25)的长度方向加工有多个安装孔(25-1)，安装缸(66)的底面固接有竖向布置的至少一根固定轴(68)，固定轴(68)的外端设有螺纹，固定轴(68)的外端穿过安装孔(25-1)并与第二螺母连接。

5.根据权利要求1、2或4所述的激光式铁饼器械振动核心力量训练装置，其特征在于：每个所述升降器(13)包括立柱(13-1)、套管(13-2)和顶丝(13-3)，立柱(13-1)安装在套管(13-2)内且二者通过顶丝(13-3)可拆卸连接，套管(13-2)的下端面与上平板(18)连接。

6.根据权利要求4所述的激光式铁饼器械振动核心力量训练装置，其特征在于：所述平衡显示电路(4)还包括调零电路A(41)和调零电路B(47)，所述调零电路A(41)的调零信号输出端连接比较器A(42)的调零信号输入端；所述调零电路B(47)的调零信号输出端连接比较器B(48)的调零信号输入端。

7.根据权利要求6所述的激光式铁饼器械振动核心力量训练装置，其特征在于：所述平衡显示电路(4)还包括放大器A(49)和放大器B(40)，所述放大器A(49)串联在比较器A(42)和前后平衡电压驱动显示器(43)之间；放大器B(40)串联在比较器B(48)左右平衡电压驱动显示器(44)之间。

8.根据权利要求7所述的激光式铁饼器械振动核心力量训练装置，其特征在于：所述带有信息反馈功能的平衡训练装置还包括第一底座(8)，所述第一底座(8)上表面设置有与平衡底座(2)相对应的第一圆形凹槽(88)，所述平衡底座(2)放入在该第一圆形凹槽(88)内。

9.根据权利要求8所述的激光式铁饼器械振动核心力量训练装置，其特征在于：所述第一圆形凹槽(88)的底面为平面、球面或者平面与球面的组合；当所述第一圆形凹槽(88)的底面为平面与球面的组合时，所述球面与平衡底座(2)外弧对应的球面，且该球面的半径大于平衡底座(2)的半径，所述圆弧形的弦高为平衡底座(2)的高度的0.02至0.1之间；当所述第一圆形凹槽(88)的底面为球面时，该球面的半径大于平衡底座(2)的半径，所述圆弧形的弦高为平衡底座(2)的高度的0.2至0.6之间。

10.根据权利要求9所述的激光式铁饼器械振动核心力量训练装置，其特征在于：所述带有信息反馈功能的平衡训练装置还包括第二底座(9)、多个限位装置(10)和多个球面限位板(89)，所述多个球面限位板(89)依次叠加放置在第一圆形凹槽(88)内，所述多个球面限位板(89)的半径依次缩小，并且最小的球面限位板(89)的内径大于平衡底座(2)的半径，相邻两块球面限位板(89)相接处的球面半径相等；所述第二底座(9)的上面带有第二圆形凹槽(91)，所述平衡底座(2)嵌入在所述第二圆形凹槽(91)内，所述多个限位装置(10)在以所述第二圆形凹槽(91)的圆心为中心、以大于第二圆形凹槽(91)的半径的距离为半径的圆周上均匀分布，所述限位装置(10)用于限制平衡底座(2)摆动的幅度，所述限位装置(10)固定在第二底座(9)的上表面；所述限位装置(10)的高度可调；所述限位装置(10)由固定套(101)、可调支撑柱(102)和插销(103)组成，所述固定套(101)为圆筒形结构，所述固定套(101)嵌入并固定在第二底座(9)的表面，所述固定套(101)上设置有定位孔，可调支撑柱(102)沿其长度方向设置有多个限位通孔(104)，所述可调支撑柱(102)从固定套(101)的上端***，且所述可调支撑柱(102)的任意一个限位通孔(104)与固定套(101)上的定位孔相对应，插销(103)同时***该限位通孔(104)和固定套(101)上的定位孔。