CN204303150U - 一种无线遥控的控制*** - Google Patents

一种无线遥控的控制*** Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种无线遥控的控制***,包括:无线遥控装置,控制处理装置和被遥控设备;无线遥控装置与控制处理装置连接,控制处理装置与被遥控设备连接;其中,无线遥控装置包括用于获取操作行为数据的获取单元,以及用于将操作行为数据发送至控制处理装置的发送单元;控制处理装置包括:接收发送单元、处理单元、控制指令建立单元和发射单元;接收发送单元接收来自所述发送单元的操作行为数据,并发送至所述处理单元,处理单元将操作行为数据对应的控制信号发送至发射单元,发射单元将控制信号发射至被遥控设备;控制指令建立单元,建立操作行为数据与控制指令以及被遥控设备之间的对应关系;从而提高无线遥控控制的便利性。

Description

一种无线遥控的控制***
技术领域
本实用新型涉及计算机应用技术领域,具体涉及一种无线遥控的控制***。
背景技术
随着科技的发展以及人们生活水平的不断提高,现代化的智能家电设备越来越多的进入到日常生活和工作中。为便于家电设备的使用,遥控器作为一种远程控制装置为实现家电设备的操控提供了便利性。目前遥控控制智能家电或家具等设备的方式有以下几种:
1、按动实体遥控器上的按键实现对控制设备的控制。
该操控方式由于实体遥控器空间大小的局限,会导致实体遥控器无法放置较多的实体按键,因此,通常是一个遥控器对应一个控制设备,无法实现一对多的控制。
2、用智能手机的软件来模拟实体遥控器的按键,用户点击智能手机屏幕上显示的按键图标实现对控制设备的控制。
该种操控方式是利用智能手机实现控制设备的控制,但是,由于目前可被遥控的电器设备等通常情况下采用的是红外线遥控信号,而智能手机通常支持的为蓝牙信号传输技术,而该种方式目前只适用于具有蓝牙功能的电器设备,因此,该种操控方式不利益广泛应用。
3、智能设备的控制方式
该种控制方式的智能控制设备不具有实体按键,控制方式是通过将智能控制设备紧密靠近被控制的设备,利用NFC信号或蓝牙信号进行信号传输来解锁支持NFC信号或蓝牙信号的门锁,其可控制的设备范围也是非常有限,并且安全性较低。
如何提供一种无线遥控的控制***,使其能够通过单一的遥控端实现对多个不同的被遥控端实现控制,成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本实用新型提供一种无线遥控的控制***,以解决上述存在的技术问题。
本实用新型提供一种无线遥控的控制***,其特征在于,包括:无线遥控装置,控制处理装置和被遥控设备;所述无线遥控装置与所述控制处理装置连接,所述控制处理装置与所述被遥控设备连接;
其中,所述无线遥控装置包括用于获取操作行为数据的获取单元,以及用于将所述操作行为数据发送至所述控制处理装置的发送单元;
所述控制处理装置包括:接收发送单元、处理单元、控制指令建立单元和发射单元;所述接收发送单元接收来自所述发送单元的所述操作行为数据,并发送至所述处理单元,所述处理单元将所述操作行为数据对应的控制信号发送至所述发射单元,所述发射单元将控制信号发射至所述被遥控设备;所述控制指令建立单元,建立所述操作行为数据与所述控制指令以及所述被遥控设备之间的一一对应关系。
可选的,所述无线遥控装置为可穿戴的电子设备,且所述获取单元包括:用于获取触摸操作行为数据的触摸单元和/或用于获取姿势操作行为数据的感测单元。
可选的,所述可穿戴的电子设备为手表。
可选的,所述控制处理单元还包括:用于存储所述无线遥控装置识别码的存储单元。
可选的,所述控制处理装置包括:用于向所述无线遥控装置发送认证请求信息的认证请求单元。
可选的,所述无线遥控装置包括:用于将所述获取单元获取的所述操作行为数据进行加密的加密单元。
可选的,所述控制处理装置包括:用于将所述加密单元的数据进行解密的解密单元。
可选的,所述被遥控设备为多个,分别与所述控制处理装置连接。
可选的,所述控制处理单元能够根据所述被遥控设备安装的位置及距离要求设置多个。
本实用新型提供的一种无线遥控的控制***,通过控制处理装置建立无线遥控装置与被遥控设备的连接,确定当前被遥控设备,之后通过所述无线遥控装置的获取单元获取一目的操作行为,并通过发送单元发送至控制处理装置,控制处理装置处理后的目的操作行为控制当前被遥控设备的相应控制命令时,将控制命令通过发射单元发射至被遥控设备实现相应的控制;从而通过无线遥控装置实现控制多种被遥控设备的目的,使得遥控控制操作起来更加简便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例和现有技术中的技术方案,下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种无线遥控的控制***结构示意图;
图2是本实用新型提供的一种无线遥控的控制***结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
请参考图1所示,图1是本实用新型提供一种无线遥控的控制***结构示意图。该控制***能够实现对单一被遥控设备的控制也能够实现对多个不同被遥控设备的控制,该***包括:无线遥控装置,控制处理装置和被遥控设备;所述无线遥控装置与所述控制处理装置连接,所述控制处理装置与所述被遥控设备连接;
其中,所述无线遥控装置包括用于获取操作行为数据的获取单元,以及用于将所述操作行为数据发送至所述控制处理装置的发送单元;
所述控制处理装置包括:接收发送单元、处理单元、控制指令建立单元和发射单元;所述接收发送单元接收来自所述发送单元的所述操作行为数据,并发送至所述处理单元,所述处理单元将所述操作行为数据对应的控制信号发送至所述发射单元,所述发射单元将控制信号发射至所述被遥控设备;所述控制指令建立单元,建立所述操作行为数据与所述控制指令以及所述被遥控设备之间的对应关系。
为便于理解本实用新型的控制***请参考图2所示,图2是本实用新型提供的一种无线遥控的控制***结构框图。
下面以具有触摸屏的可穿戴设备为遥控装置,例如:手表;被遥控设备可以为入户门,电视,空调等设备进行说明,具体如下:
无线遥控装置通过控制处理装置建立与被遥控设备的连接,并选取欲遥控的所述被遥控设备为当前被遥控设备。所述无线遥控手表具有唯一的识别码,识别码可以作为身份的识别信息会被预先存储在控制处理装置的存储单元内。
所述无线遥控装置通过发送单元向所述控制处理装置发送获取单元获取的连接操作行为数据及所述识别码;
具体实现过程可以是:所述无线遥控手表的获取单元可以通过触摸单元获取一连接操作行为数据,例如:在所述无线遥控手表的触摸表盘上,顺时针弧形划过180度为建立无线遥控手表与被遥控设备电视之间的连接,该控制指令可以为开启电视,可以理解的是该开启电视的控制指令也可以为其他方式,例如:从表盘的左边向右边横向划过5~10厘米的距离等等。
需要说明的是,在所述控制处理装置的控制指令建立单元内已预先设定某种操作行为对应的某种控制指令控制某种设备的控制指令对照表。具体可以是,所述连接操作行为数据与所述被遥控设备的一一对应的控制指令对照表,可以理解的是,所述控制指令对照表,可以根据不同的被遥控端分别建立,也可以建立在同一控制指令对照表中。在该实施例中可以采用表1至表2的方式设定控制指令对照表如下:
表1
连接操作行为 控制指令 被遥控设备
顺时针弧形划过90度 开启 入户门
顺时针弧形划过180度 开启 电视
顺时针弧形划过270度 开启 空调
表2
目的操作行为 控制指令 被遥控设备
从左向右的空间动作 转入下一台 电视
从右向左的空间动作 返回下一台 电视
空间画圆的动作 收藏 电视
从左向右的空间动作 提升温度 空调
从右向左的空间动作 降低温度 空调
空间画圆的动作 模式转换 空调
无线遥控手表获取到顺时针弧形划过180度的连接操作行为数据后,将该数据发送至所述控制处理装置,同时将所述识别码也一并发送。
所述控制处理装置的处理单元接收来自所述无线遥控手表发送个单元发送的连接操作行为数据,并判断所述识别码与所述控制处理装置存储单元预先存储的识别码是否匹配,若是,则解析连接操作行为数据;
具体处理过程可以是:所述控制处理装置首先判断所述识别码与所述控制处理装置预先存储的可授权的无线遥控手表的识别码是否匹配,若是,则解析顺时针弧形划过180度的连接操作行为数据,并获得关于该连接操作行为的相关数据信息,该数据信息可以包括滑行角度,速度,加速度和/或操作行为启动与终点的距离等代表该连接操作行为数据的特征数据信息。
当识别码匹配后,接着判断解析后的数据信息与所述预先设定的控制指令对照表是否匹配,若是,则选取所述连接操作行为数据对应的被遥控设备为所述当前被遥控设备。
控制处理装置可以通过选取解析后的数据信息的某一特征数据信息与所述控制处理装置中预先设定的控制指令对照表进行比较,如果该特征数据信息位于所述控制指令对照表中针对开启电视控制指令的相关操作行为的数据信息所设定的阈值范围之内,则选取电视为所述当前被遥控设备,并将控制指令发送至电视,所述电视被启动,从而实现无线遥控手表与当前被遥控设备电视的通讯连接。所述阈值范围可以是所述操作行为数据可以允许误差范围值。
为了提高安全性,在所述控制处理装置判断结果为相匹配的情况下,还可以通过认证请求单元向用户佩戴所述无线遥控手表发送安全认证请求信息,所述无线遥控手表在收到安全认证请求信息后,根据预先设定操作行为通过获取单元获取认证操作行为数据,例如:该认证操作行为可以是用户所佩戴无线遥控手表的手臂在空中画一对号(“√”)的形式,当然也可以在无线遥控手表的表盘上画一对号的形式。控制处理装置接收该认证操作行为数据并发送至处理单元进行解析,获得关于该认证操作行为数据的相关特征数据信息,并与所述控制指令对照表中的数据信息进行比较,如果该特征数据在预先设定的阈值范围内,则表示认证通过,控制处理装置向电视发送开启的控制指令,电视被开启。如果判断结果为否,即:认证操作行为数据的特征数据信息不在预先设定的阈值范围内,所述控制处理装置可以反馈提示信息至用户的无线遥控手表上,该反馈提示信息可以采用震动,声音或光等形式,已告知用户输入的操作行为数据有误。
需要说明的是,所述控制指令建立单元中,建立所述认证操作行为与所述被遥控设备的安全指令一一对应的对照关系,例如:对号的形式的操作行为数据对应的电视开启控制指令为安全。
所述控制处理装置的接收发送单元接收来自所述无线遥控装置的目的操作行为数据并发送至处理单元,处理单元对数据进行解析和处理;
具体实现过程可以是:在建立无线遥控手表与被遥控设备的连接后,也就是已启动一当前被遥控设备。无线遥控手表获取单元的感测单元获取一个用户的目的操作行为数据,该目的操作行为数据可以是用户佩戴的无线遥控手表的手臂从左向右摆臂挥动一次,该目的操作行为数据在控制指令建立单元的控制指令对照表中为控制电视转至下一台,即:控制指令为“转下一台”。可以理解的是,该转下一台的控制指令也可以通过预先设定操作行为为在表盘上某种触摸滑动操作实现。
控制处理装置收到所述“转下一台”的操作行为,对该操作行为进行解析,获得关于所述转下一台操作行为数据的特征数据信息,该特征数据信息可以是起始端到终点的距离,空间轨迹,速度和/或加速度等。
需要说明的是,对所述目的操作行为数据的解释与对所述连接操作行为的解析方式相同,解析后的数据信息为该目的操作行为数据的特征数据的相关信息。同样地,所述认证操作行为数据的解析也同样适用,解析后的数据信息也为该认证操作行为数据的特征数据相关信息。
判断解析后的数据信息与所述控制处理装置预先设定的控制指令对照表是否匹配,若是,则判断控制指令接收端是否为所述当前被遥控端。
所述判断解析后的数据信息与所述控制处理装置预先设定的控制指令对照表是否匹配的具体实现过程可以是,在所述控制处理装置预先设定了控制指令对照表,该控制指令对照表内设定了所有能够被遥控设备的控制指令以及相对应的操作行为数据。所述控制处理装置在收到无线遥控手表发送的从左向右挥动一次的操作行为数据,控制处理装置对该操作行为数据进行解析,并将解析后的数据信息中的某一特征数据作为比较条件与所述控制指令对照表进行比较,例如:将从左向右挥动一次的操作行为数据解析后的距离特征数据作为比较条件;如果所述比较条件在所述控制指令表所设定的阈值范围内,则说明匹配成功。
在通过操作行为进行被遥控设备的控制时,由于过多的操作行为会导致控制的复杂性,因此,本实用新型对于不同的被遥控设备可以采用相同的目的操作行为数据实现控制。例如:在上述表1和表2中,控制电视设备转入下一台可以采用从左向右的摆臂挥动一次的姿势或者采用从左向右的滑动表盘的触摸动作;而在控制空调设备时,也可以采用从左向右的摆臂姿势或者采用从左向右的滑动表盘的触摸动作实现空调温度的调升控制。
上述“说明匹配成功”可能存在同一目的操作行为数据对应两种或者两种以上的被遥控设备,为保证控制的准确性,因此,在匹配成功后还需要进一步判断,即:判断控制指令接收端是否为所述当前被遥控设备,若是,则向所述电视发出转入下一台的控制指令;若否,则使无线遥控装置与被遥控设备之间通过控制处理装置重新建立连接。
所述目的操作行为数据(从左向右的摆臂挥动)在控制指令对照表中对应的被遥控设备是否为所述当前被遥控设备,即:电视,如果是,则通过控制处理装置的发射单元向所述电视发出转入下一台的控制指令,电视随即实现控制调整。如果不是,则说明该从左向右的摆臂挥动的目的操作行为数据对应的为待被遥控设备,例如:空调,则通过控制处理装置建立无线遥控手表与空调之间的通讯连接。
为提高控制的准确性以及安全性,还可以将所述从左向右挥动一次的操作行为数据的速度、加速度和距离的特征数据组合作为比较条件与控制指令对照表进行比较,当该些特征数据分别位于预设的阈值范围内时,则说明匹配成功。
需要说明的是,上述处理过程是通过某一特征数据或者多个特征数据组合作为比较条件进行判断的方式,不仅仅只限于目的操作行为数据,在连接操作行为和认证操作行为中也可以采用相同的判断方式,进而提高控制的准确性以及安全性。
对于安全要求级别较高的被遥控设备可以采用上述多种特征数据组合的形式进行判断,例如:车门、入户门的开启,也可以结合上述认证请求单元的方式实现。
对于所述无线遥控手表获取的所有操作行为数据以及识别码都可以通过无线遥控装置的加密单元进行加密处理,在加密处理后发送至控制处理装置,由控制处理装置的解密单元进行解密处理并进行后续相关的数据处理。
所述无线遥控装置通过控制处理装置控制被遥控设备的过程中,可以通过对控制处理装置控制指令对照表的设定,实现无线遥控装置控制多个不同的被遥控设备,也可以实现无线遥控装置控制某一种被遥控设备,也可以根据不同安全级别的要求设定是否启动安全认证的判断,具体的设定方式可以通过设定缺省值来实现,例如:当对单一被遥控设备进行控制值,控制指令对照表处于工作状态的仅为该被遥控设备;当多个被遥控设备需要被控制,则可以使控制指令对照表全部都处于激活状态;当安全级别较低时,可以修改控制指令对照表中的认证操作行为数据是设置其为休眠状态即可,反之,设置其处于工作状态。
当所述控制处理装置需要接入新的被遥控设备时,还可以根据该新的被遥控设备的控制需求更新控制指令对照表,也可以对现有被遥控设备的控制指令进行更新,例如:增加或减少控制指令。
为所述无线遥控手表分配唯一的识别码,而该识别码也是在控制处理装置会预先存储在存储单元中,并与无线遥控手表一一对应。所述控制处理装置还可以通过设定识别码实现所述被遥控设备的控制权限。例如:设置可观看的电视频道权限,如果设定的识别码存在某些电视频道没有授权的情况,则从左向右挥动一次的操作行为数据对应的转入下一台的控制指令,会仅根据控制指令依次进入授权的电视频道内,略过没有观看权限的电视频道。可以理解的是,也可以设置被遥控设备的连接启动权限,例如:对于儿童具有危险性的被遥控设备可以设定为无权限启动。
需要说明的是,对于同一被遥控设备,其控制指令与目的操作行为数据应为一一对应的关系;而在不同被遥控设备内,存在目的操作行为数据的可重复性,虽然目的操作行为数据相同,但是控制的被遥控设备不同。然而对于建立无线遥控装置与被遥控设备之间的连接操作行为数据与控制指令之间应为一一对应关系,没有重复性,例如:顺时针弧形划过180度为开启电视;顺时针弧形划过270度,为开启空调等等;而从左向右滑动的操作行为可以为控制电视转入下一台,也可以设置为调高空调的温度的控制命令的操作行为;从右向左滑动的操作行为可以为控制电视返回上一台,也可以设置为降低空调的温度的控制命令的操作行为。
在本实用新型中,目的操作行为数据、连接操作行为数据以及认证操作行为数据等操作行为数据,可以设置为施加于所述无线遥控装置的触摸操作行为数据或施加于所述无线遥控装置的姿态操作行为数据,在上述实施例中,本实用新型对于启动连接被遥控设备的操作行为选取的是触摸表盘的操作行为,对于当前被遥控设备进行进一步目的操作时,选取的是姿态操作行为。可以理解的是,所有操作行为可以仅为触摸操作行为或姿态操作行为,为便于控制方便使用户在控制时不会因繁琐的控制指令造成控制混乱,可以将二者结合使用。
上述无线遥控装置与所述控制处理装置之间可以通过无线网络或蓝牙的方式实现数据传输,所述控制处理装置与被遥控设备之间可以采用红外技术实现,也可以通过蓝牙方式实现具有蓝牙功能的被遥控设备之间的数据传输。
以上为本实用新型提供的一种无线遥控的控制***的详细说明,为便于理解,以下本实用新型根据应用场景说明控制过程,具体如下:
场景一:用户佩戴无线遥控手表走到门前,在所述无线遥控手表的表盘上顺时针弧形划过90度。所述无线遥控手表通过蓝牙技术发送通讯请求给室内的控制处理装置,同时发送自身的ID,发送数据信息经过加密处理后发出。
室内的控制处理装置在接收到所述无线遥控手表发送的顺时针弧形划过90度以及ID数据信息后,首先进行解密,之后通过ID比较判断用户佩戴的无线遥控手表是否为授权。如果是,通过控制处理装置建立无线遥控手表与被遥控设备之间的连接。
控制处理装置在接收到顺时针弧形划过90度数据信息后,同内部预先设置好的控制指令表进行对照,获得该顺时针弧形划过90度数据信息对应的是开门指令。
控制处理装置将通知无线遥控手表做进一步安全认证。
无线遥控手表通过光或者振动向门外等待的用户发送做进一步安全认证的请求信息,以便开门。
用户按照预先自己定义好的安全认证手势,挥动佩戴着无线遥控手表的手臂做一个认证动作,例如:设定好的是悬空画一个L形。无线遥控手表会收集该动作的运动轨迹数据,例如连续的X,Y,Z坐标和/或加速度值等,然后通过加密信号发送给控制处理装置。
控制处理装置对接收到的数据信息进行解析,并将解析后的数据与控制指令对照表进行比较,如果满足预先设定的安全动作,控制处理装置就打开由电磁门锁控制的大门,用户进入家中并关门。
场景二:用户在无线遥控手表的表盘上顺时针弧形划过180度的连接操作行为数据,该目的操作行为数据通过蓝牙发送控制处理装置,同时发送无线遥控手表自身的ID,发送的数据可以经过加密处理后发出。
控制处理装置在接收到无线遥控手表发送的数据后,首先进行解密,然后同过判断ID确定,所述无线遥控手表是否授权。如果是,则建立无线遥控手表与被遥控设备之间的连接,根据控制指令对照表获得所述顺时针弧形划过180度所对应的控制指令为开启电视的指令,控制处理装置通过红外等智能电视支持的信号和控制指令通知智能电视开启。由于开启电视的安全级别不高,因此,可以无需进行安全认证;当然可以根据用户的需求设定是否需要认证。
当智能电视开启后或者在判断所述顺时针弧形划过180度与控制指令对照表进行比较之后,无线遥控手表会通过控制处理装置采用光或者振动或者声音的形式向无线遥控装置发送反馈提示信息,可以提示用户上个指令已完成(当判断结果为否的情况下,也仍然可以反馈提示信息)。
用户可以挥动佩戴无线遥控手表的手臂从左向右悬空挥动一下,无线遥控手表通过蓝牙将该动作信息的相关特征数据,例如:连续的X,Y,Z坐标和/或加速度值等进行加密处理并发送至控制处理装置。
控制处理装置对接收到的左向右悬空挥动一下数据进行解密并解析,然后根据控制指令对照和/或安全认证表,判断用户从左向右悬空挥动一下的动作与控制指令对照表中的转到下一个电视台的控制命令相匹配,则向智能电视发送转到下一台的命令,如果用户从左向右悬空挥动一下的动作与控制指令对照表中的升高空调的温度相匹配,所述无线遥控手表将与所述空调建立连接,启动空调。
可以理解的是,所述控制处理单元能够根据所述被遥控设备安装的位置及距离要求设置多个,例如:放在不同的房间内,分别控制每一房间内的被遥控设备。
本实用新型提供的无线遥控的控制***,能够实现无线遥控装置控制单一被遥控设备或者控制多个被遥控设备,并且操作便捷,安全性高。
需要说明的是,上述可穿戴的无线遥控装置仅为手表举例说明,其并限于手表的形式,另外所有涉及的操作行为数据也不限于上述举例说明的操作行为。
以上对本实用新型提供的一种无线遥控的控制***以及***进行了详细描述,虽然以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本实用新型,任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内,都可以做出可能的变动和修改,因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种无线遥控的控制***,其特征在于,包括:无线遥控装置,控制处理装置和被遥控设备;所述无线遥控装置与所述控制处理装置连接,所述控制处理装置与所述被遥控设备连接;
其中,所述无线遥控装置包括用于获取操作行为数据的获取单元,以及用于将所述操作行为数据发送至所述控制处理装置的发送单元;
所述控制处理装置包括:接收发送单元、处理单元、控制指令建立单元和发射单元;所述接收发送单元接收来自所述发送单元的所述操作行为数据,并发送至所述处理单元,所述处理单元将所述操作行为数据对应的控制信号发送至所述发射单元,所述发射单元将控制信号发射至所述被遥控设备;所述控制指令建立单元,建立所述操作行为数据与所述控制指令以及所述被遥控设备之间的对应关系。
2.根据权利要求1所述的无线遥控的控制***,其特征在于:所述无线遥控装置为可穿戴的电子设备,且所述获取单元包括:用于获取触摸操作行为数据的触摸单元和/或用于获取姿势操作行为数据的感测单元。
3.根据权利要求2所述的无线遥控的控制***,其特征在于,所述可穿戴的电子设备为手表。
4.根据权利要求1所述的无线遥控的控制***,其特征在于:所述控制处理单元还包括:用于存储所述无线遥控装置识别码的存储单元。
5.根据权利要求1所述的无线遥控的控制***,其特征在于,所述控制处理装置包括:用于向所述无线遥控装置发送认证请求信息的认证请求单元。
6.根据权利要求1所述的无线遥控的控制***,其特征在于,所述无线遥控装置包括:用于将所述获取单元获取的所述操作行为数据进行加密的加密单元。
7.根据权利要求6所述的无线遥控的控制***,其特征在于,所述控制处理装置包括:用于将所述加密单元的数据进行解密的解密单元。
8.根据权利要求1所述的无线遥控的控制***,其特征在于,所述被遥控设备为多个,分别与所述控制处理装置连接。
9.根据权利要求8所述的无线遥控的控制***,其特征在于,所述控制处理单元能够根据所述被遥控设备安装的位置及距离要求设置多个。
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