CN204300237U - 一种外置限位式回转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外置限位式回转驱动装置，包括基座，蜗杆，齿轮圈，所述基座包括蜗杆壳体与齿轮壳体，蜗杆壳体的轴线与齿轮壳体的轴线在空间位置上垂直，所述蜗杆通过轴承设置于蜗杆壳体内，所述齿轮圈包括外齿圈和内圈，内圈固定在齿轮壳体内，外齿圈与内圈之间设有滚道，滚道内设有滚珠，外齿圈与蜗杆啮合，还包括限位顶板和限位块，所述限位顶板固定于外齿圈上，限位块固定于内圈上；本申请限位机构设置在装置外侧，具有结构紧凑，限位可靠，维护方便，稳定可靠及调整方便等优点。

Description

一种外置限位式回转驱动装置

技术领域

本申请涉及回转驱动技术领域，具体为一种外置限位式回转驱动装置。

背景技术

回转驱动装置是一种新型的回转类产品，通常也叫回转支承，通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。回转驱动跟传统的回转类产品相比，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间等特点，回转驱动装置应用于做圆周运动的主机，如挖掘机回转台、旋转机械等一些进行圆周工作的机械。

回转驱动装置的基本结构为齿轮圈与蜗杆啮合结构，齿轮圈可以设计成斜齿轮，也可以设计成涡轮。两种设计都可以实现360度旋转，但在实际应用中，驱动减速装置的运动往往要求在一个角度范围内，实际使用中需额外配一套限位***及限位工装。

例如申请号为201310104365.4 ，申请名称为一种内置限位式回转驱动装置，该申请公开了一种内置限位式回转驱动装置，包括基座、限位蜗轮、蜗杆、顶板 基座由座圈和轴壳两部分组成，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置上互相垂直，限位蜗轮的齿圈的外圆周上部分圆弧设置有齿，未设置齿的圆弧部分的半径小于设置齿的圆弧部分的半径，齿圈的两侧分别设置有安装轴和输出轴，座圈的内侧设置有限位装置。由于本申请的限位装置设置在座圈的内侧，具体结构紧凑，限位可靠等优点。但是该内置限位式回转驱动减速装置，其齿轮圈设计采用半齿轮充当限位，这种设计基本能满足一定角度范围控制，半齿轮撞上内置挡块时，装置开始堵转，电流迅速上升，电流值转换成信号传输到中央控制***，中央控制***发布指令装置停止运行。但当实际运用工况发生改变需要调整时，半齿轮无法实现更大角度的调整，半齿轮撞上内置挡块时可能产生的金属碎屑留在装置内部会影响到齿轮与蜗杆的啮合，对装置本身寿命有很大的影响。

上述回转驱动装置结构较为复杂，安装繁琐，占用空间大结构不紧凑，可靠性不稳定。

发明内容

本申请要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种外置限位式回转驱动装置。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种外置限位式回转驱动装置，包括基座，蜗杆，齿轮圈，所述基座包括蜗杆壳体与齿轮壳体，蜗杆壳体的轴线与齿轮壳体的轴线在空间位置上垂直，所述蜗杆通过轴承设置于蜗杆壳体内，所述齿轮圈包括外齿圈和内圈，内圈固定在齿轮壳体内，外齿圈与内圈之间设有滚道，滚道内设有滚珠，外齿圈与蜗杆啮合；所述外置限位式回转驱动装置还包括限位顶板和限位块，所述限位顶板固定于外齿圈上，限位块固定于内圈上。

本申请所述限位顶板通过螺栓固定于外齿圈上。

本申请所述限位顶板与基座之间设置有骨架油封。

本申请所述限位块通过销子0固定于内圈上。

本申请所述蜗杆的一端依次设置有端盖和轴承，蜗杆的另一端依次设置轴承、马达调节块和驱动电机。

本申请采用上述结构后，具有如下技术效果：

1、本申请限位机构设置在装置外侧，具有结构紧凑，限位可靠，维护方便，稳定可靠及调整方便等优点。

2、本申请外置限位式回转驱动装置在工作时，蜗杆驱动齿轮圈旋转，从而带动限位顶板旋转，当限位顶板旋转到设定的角度时与限位块接触并阻止齿轮圈继续旋转，从而达到机械限位的目的。

3、本申请限位机构相对位置是可以在360°范围内按照实际要求进行随意调整，而且外置式限位机构调整施工方便，在不拆除装置的情况下调整限位块的位置实现整个装置运行角度的快速调整，有效的提高了日常维护的工作效率。

4、本申请设计科学，合理，富有创意、实用效果甚佳，效率高，安装简单，稳定可靠，具有很好的发展前景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示了本申请一种外置限位式回转驱动装置示意图；

图2显示了本申请一种外置限位式回转驱动装置的右视图；

其中有：2.轴承；3.蜗杆；4.限位块；5.基座；51.蜗杆壳体；52.齿轮壳体；8.齿轮圈；81.外齿圈；82.内圈；9.限位顶板；10.销子；11.骨架油封。

具体实施方式

为使本申请的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本申请实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请一种外置限位式回转驱动装置，包括基座5，齿轮圈8，蜗杆3，限位顶板9，限位块4，所述基座5包括蜗杆壳体51与齿轮壳体52，蜗杆壳体51的轴线与齿轮壳体52轴线在空间位置上垂直，蜗杆3通过轴承2设置于蜗杆壳体51内，齿轮圈8与蜗杆3啮合连接。

如图2所示，所述齿轮圈8包括由外齿圈81和内圈82，内圈82固定在齿轮壳体52内，外齿圈81与内圈82之间设有滚道，滚道内设有滚珠，外齿圈81与蜗杆3啮合。

本申请还包括限位顶板9和限位块4，所述限位顶板9固定于外齿圈81上，限位块4固定于内圈82上。

本申请所述限位顶板9通过螺栓固定于外齿圈81上。

本申请所述限位顶板9与基座5之间设置有骨架油封11。

本申请所述限位块4通过销子10固定于内圈82上。

本申请中蜗杆3的一端依次设置有端盖和轴承2，蜗杆3的另一端依次设置轴承2、马达调节块和驱动电机。

外置限位式回转驱动装置在工作时，限位顶板9和限位块4发生相对运动，蜗杆3驱动齿轮圈8旋转，从而带动限位顶板9旋转，当限位顶板9旋转到设定的角度时与限位块4接触并阻止齿轮圈8继续旋转，从而达到机械限位的目的。

本申请的限位机构相对位置是可以在360°范围内按照实际要求进行随意调整，而且外置式限位机构调整施工方便，在不拆除装置的情况下调整限位块4的位置实现整个装置运行角度的快速调整，有效的提高了日常维护的工作效率。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请中所述的“和/或” 的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本申请中所述的“内、外”的含义指的是相对于设备本身而言，指向设备内部的方向为内，反之为外。

本申请中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右。

本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种外置限位式回转驱动装置，包括基座（5），蜗杆（3），齿轮圈（8），所述基座（5）包括蜗杆壳体（51）和齿轮壳体（52），蜗杆壳体（51）的轴线与齿轮壳体（52）的轴线在空间位置上垂直，所述蜗杆（3）通过轴承（2）设置于蜗杆壳体（51）内，所述齿轮圈（8）包括外齿圈（81）和内圈（82），内圈（82）固定在齿轮壳体（52）内，外齿圈（81）与内圈（82）之间设有滚道，滚道内设有滚珠，外齿圈（81）与蜗杆（3）啮合，其特征在于，还包括限位顶板（9）和限位块（4），所述限位顶板（9）固定于外齿圈（81）上，限位块（4）固定于内圈（82）上。

2.根据权利要求1所述的外置限位式回转驱动装置，其特征在于，所述限位顶板（9）通过螺栓固定于外齿圈（81）上。

3.根据权利要求1所述的外置限位式回转驱动装置，其特征在于，所述限位顶板（9）与基座（5）之间设置有骨架油封（11）。

4.根据权利要求1所述的外置限位式回转驱动装置，其特征在于，所述限位块（4）通过销子（10）固定于内圈（82）上。

5.根据权利要求1所述的外置限位式回转驱动装置，其特征在于，蜗杆（3）的一端依次设置有端盖和轴承（2），蜗杆（3）的另一端依次设置轴承（2）、马达调节块和驱动电机。