CN204300048U - 水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于海洋工程领域，具体地说是一种水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置，包括真空泵、真空表、真空杯、进油球阀及排油球阀，真空杯分别通过管路与真空泵及水下液压补偿***相连通，在真空杯与真空泵之间的管路上设有真空表，在真空杯与水下液压补偿***之间的管路上设有进油接口，真空杯的底部连接有排油球阀；真空杯内通过真空泵提供负压，进入真空杯内的气体由真空泵抽走，进入真空杯内的液压油经排油球阀排出。本实用新型可以通过真空泵提供的负压将藏于补偿***中的细小气泡、液压油中溶解的空气析出，再利用补偿***预压力排出液压油表面气泡；本实用新型有效提高了补偿***的工作效率，具有排气效率高、操作简单等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于海洋工程领域，具体地说是一种水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置。
背景技术
目前在水下机器人等领域，为解决工作环境压力大的问题，通常采用液压补偿技术平衡***内外压力，以减小结构件设计难度。液压油的压缩率是补偿***的关键技术指标，随着设备工作海深的加大，液压油的压缩率也会增加，而补偿***中未排净的气泡与溶解在液压油中的空气会很大程度降低该指标。目前采用的排气阀技术虽能够排出***的大部分空气，但对藏于***中的细小气泡、溶解于液压油中的空气并没有效果；此外，在排气时随排出空气而出的液压油也会对环境造成污染。因此，研制出排气效率高、操作简单的排气装置已成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型包括真空泵、真空表、真空杯、进油球阀及排油球阀，其中真空杯分别通过管路与真空泵及所述水下液压补偿***相连通，在所述真空杯与真空泵之间的管路上设有真空表，在所述真空杯与水下液压补偿***之间的管路上设有进油接口，所述真空杯的底部连接有排油球阀；所述真空杯内通过真空泵提供负压，进入真空杯内的气体由所述真空泵抽走，进入真空杯内的液压油经所述排油球阀排出。
其中：所述真空杯与水下液压补偿***相连通的管路设有快速接头，并通过该快速接头与所述水下液压补偿***相连接；所述真空杯的底部由外至内向下倾斜；所述真空杯上分别开有真空接口、进油接口及排油接口，该真空接口通过管路与所述真空泵相连通，所述进油接口通过管路与水下液压补偿***相连通，所述排油接口通过管路与储存排出液压油的容器相连通；所述排油球阀设置在排油接口与所述容器之间的管路上；所述真空接口、进油接口及排油接口上均安装有与管路连接的管接头；所述真空接口置于真空杯的顶部，所述排油接口置于真空杯的底部，所述进油接口置于真空杯的杯壁上、位于所述真空接口与排油接口之间。
本实用新型的优点与积极效果为：
1.排气效率高；本实用新型利用负压将藏于水下液压补偿***中的细小气泡和溶解于液压油中的空气排出，提高液压油压缩率，使同等性能的补偿***重量更轻、体积更小。
2.操作简单；本实用新型与水下液压补偿***之间的接口采用快速接头型式，在多个操作步骤之间无需其他工具，方便操作；而且，快速接头还能够保证排气阶段液压油不会造成对周围环境的污染。
3.本实用新型真空杯的底部采用斜坡设计，既方便清洗，又能保证不同补偿***之间的液压油不相互污染。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中：1为真空泵，2为真空表，3为管接头，4为真空杯，5为进油球阀，6为快速接头，7为排油球阀，8为真空接口，9为进油接口，10为排油接口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1所示，本实用新型包括真空泵1、真空表2、真空杯4、进油球阀5及排油球阀7，其中真空杯4为中空的密闭容器，由透明的亚克力材料制成，真空杯4上刻有刻度，便于测量真空杯4内的液压油。
真空杯4的顶部开有真空接口8，保证工作过程中液压油不进入真空泵1中。真空杯4的底部开有排油接口10，在真空接口8与排油接口10之间的杯壁上开有进油接口9。真空接口8可开在真空杯4顶部的中间，排油接口10可开在真空杯4底部的中间，真空接口8与排油接口10的轴向中心线可共线，并与真空杯4的轴向中心线共线。在真空接口8、进油接口9及排油接口10上均安装有与管路连接的管接头3，真空泵1通过管路与真空接口8上的管接头3相连通，并在管路上设置有真空表2。进油接口9上的管接头3连接有管路，该管路的另一端通过快速接头6与水下液压补偿***相连接，该快速接头6可保证排气阶段补偿液不会造成对周围环境的污染；在进油接口9与水下液压补偿***之间的管路上设置有进油球阀5，保证排油阶段空气不再进入水下液压补偿***。排油接口10上的管接头3通过管路与储存液压油的容器相连通，并在管路上设置有排油球阀7。
真空杯4的底部采用斜坡设计，即真空杯4的底部由外至内向下倾斜，这样既方便清洗，又能保证不同水下液压补偿***之间的液压油不相互污染；因斜坡的设计可使每次真空杯4内的液压油排出，不会有残留，也就不会与下一次不同水下液压补偿***中的液压油相互污染。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型工作过程分为抽真空阶段与排气阶段，其中抽真空阶段工作过程为：通过快速接头6将本实用新型与水下液压补偿***相连接，打开进油球阀5、关闭排油球阀7，开启真空泵1。真空杯4内在真空泵1的作用下形成负压，引起水下液压补偿***形变，水下液压补偿***中的气泡随溢出的液压油进入到真空杯4内，利用真空泵1将藏于水下液压补偿***中的细小气泡、液压油中溶解的空气析出；当真空杯4内快充满液压油后，关闭真空泵1及进油球阀5，打开排油球阀7，将真空杯4中的液压油排出储存容器(如油箱)。重复操作至水下液压补偿***中的液压油面无明显气泡冒出。排气阶段工作过程为：关闭真空泵1、排油球阀7，打开进油球阀5，通过快速接头6与水下液压补偿***连接，利用水下液压补偿***的预压力将残余的气泡(电气元件周围的气泡)排入真空杯4中。
综上所述，本实用新型提供了一种工作效率高的水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置，它具有排气效率高、操作简单等诸多优点。本实用新型利用负压将藏于水下液压补偿***中的细小气泡、液压油中溶解的空气析出，再利用水下液压补偿***的预压力排出液压油表面气泡；真空杯保证因负压引起形变而从水下液压补偿***中溢出的液压油不进入真空泵中，同时保证排气阶段液压油不对周围环境污染(现有采用排气阀排气时会有液压油喷出，污染周围环境)。本实用新型解决了深海补偿***中细小气泡难以排除问题，有效提高补偿***工作效率。
Claims (7)
1.一种水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置，其特征在于：包括真空泵(1)、真空表(2)、真空杯(4)、进油球阀(5)及排油球阀(7)，其中真空杯(4)分别通过管路与真空泵(1)及所述水下液压补偿***相连通，在所述真空杯(4)与真空泵(1)之间的管路上设有真空表(2)，在所述真空杯(4)与水下液压补偿***之间的管路上设有进油接口(9)，所述真空杯(4)的底部连接有排油球阀(7)；所述真空杯(4)内通过真空泵(1)提供负压，进入真空杯(4)内的气体由所述真空泵(1)抽走，进入真空杯(4)内的液压油经所述排油球阀(7)排出。
2.按权利要求1所述的水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置，其特征在于：所述真空杯(4)与水下液压补偿***相连通的管路设有快速接头(6)，并通过该快速接头(6)与所述水下液压补偿***相连接。
3.按权利要求1所述的水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置，其特征在于：所述真空杯(4)的底部由外至内向下倾斜。
4.按权利要求1、2或3所述的水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置，其特征在于：所述真空杯(4)上分别开有真空接口(8)、进油接口(9)及排油接口(10)，该真空接口(8)通过管路与所述真空泵(1)相连通，所述进油接口(9)通过管路与水下液压补偿***相连通，所述排油接口(10)通过管路与储存排出液压油的容器相连通。
5.按权利要求4所述的水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置，其特征在于：所述排油球阀(7)设置在排油接口(10)与所述容器之间的管路上。
6.按权利要求4所述的水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置，其特征在于：所述真空接口(8)、进油接口(9)及排油接口(10)上均安装有与管路连接的管接头(3)。
7.按权利要求4所述的水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置，其特征在于：所述真空接口(8)置于真空杯(4)的顶部，所述排油接口(10)置于真空杯(4)的底部，所述进油接口(9)置于真空杯(4)的杯壁上、位于所述真空接口(8)与排油接口(10)之间。
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|---|---|---|---|
| CN201420740583.7U CN204300048U (zh) | 2014-11-30 | 2014-11-30 | 水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201420740583.7U CN204300048U (zh) | 2014-11-30 | 2014-11-30 | 水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204300048U true CN204300048U (zh) | 2015-04-29 |
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ID=53105591
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| CN201420740583.7U Withdrawn - After Issue CN204300048U (zh) | 2014-11-30 | 2014-11-30 | 水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置 |
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| CN (1) | CN204300048U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105715623A (zh) * | 2014-11-30 | 2016-06-29 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种水下液压补偿***真空抽取及气泡排出装置 |
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2014
- 2014-11-30 CN CN201420740583.7U patent/CN204300048U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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