CN204297113U - 一种儿童看护的智能飞行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于飞行装置，尤其是涉及一种儿童看护的智能飞行装置。本实用新型针对现有技术存在的问题，本实用新型实现一种儿童看护的智能飞行装置，该装置通过飞行装置实时跟踪儿童活动，并通过安装在飞行装置上的摄像头实时抓拍儿童的活动视频进行分析，确定其是否有危险，并进行危险级别判定，并能将危险信息和位置信息第一时间发送到看护人的看护终端机，使看护人能及时赶到解除儿童的危险，保障儿童的安全。本实用新型包括红外线测距传感器、摄像头、处理器、飞行驱动模块、GPS定位模块、存储器；所述的红外测距传感器、摄像头、飞行驱动模块、GPS定位模块、存储器分别和数据处理模块相连接。

Description

一种儿童看护的智能飞行装置

技术领域

本实用新型属于飞行装置，尤其是涉及一种儿童看护的智能飞行装置。

背景技术

目前随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，人们能用于看护儿童的时间越来越少，更多家庭选择将儿童托管或者直接放在家里。

在孩子看护过程中，孩子的需求是多样性的，喜欢到处走动玩耍，并无固定运行轨迹，这将加大看护人员的工作量，同时可能会由于看护人员疏忽，不能及时发现儿童的危险行为，造成对儿童的伤害。

随着科学技术的不断进步，多种科学技术创新被应用在了儿童看护领域，如通过摄像头实时关注儿童的行为，由于摄像头一般是固定安装的，儿童的运动轨迹不固定，摄像头很难全景监控，同时当前摄像头仅仅是实现了视频图像传输，并不做任何处理，监控端仍然需要人来实时查看，并不能在事故发生时第一时间发现，并提供预警。

另外，有使用地面机器人进行儿童看护的案例，但是地面机器人能监控的范围有限，不能随着周围环境的变化高低调节运行，以及在地面状况复杂时如儿童爬楼梯、在草丛中玩耍等，就不能及时跟踪，在出现危险状况时不能及时预警处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，本实用新型实现一种儿童看护的智能飞行装置，该装置通过飞行装置实时跟踪儿童活动，并通过安装在飞行装置上的摄像头实时抓拍儿童的活动视频进行分析，确定其是否有危险，并进行危险级别判定，并能将危险信息和位置信息第一时间发送到看护人的看护终端机，使看护人能及时赶到解除儿童的危险，保障儿童的安全。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种儿童看护的智能飞行装置，包括红外线测距传感器、摄像头、处理器、飞行驱动模块、GPS定位模块、存储器；所述的红外线测距传感器、摄像头、飞行驱动模块、GPS定位模块、存储器分别和数据处理模块相连接。

进一步的，所述飞行驱动模块包括继电器、电源、电极以及485通讯模块，所述处理器分别于继电器输入端、485通讯模块输入端连接，继电器输出端与电源输入端连接，电源输出端与电机电源端连接，485通讯模块输出端与电极控制端连接。

一种儿童看护的智能飞行装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与移动终端连接。

本实用新型的有益效果：

一种儿童看护的智能飞行装置，包括红外线测距传感器、摄像头、处理器、飞行驱动模块、GPS定位模块、存储器；所述的红外线测距传感器、摄像头、飞行驱动模块、GPS定位模块、存储器分别和数据处理模块相连接。

进一步的，所述飞行驱动模块包括继电器、电源、电极以及485通讯模块，所述处理器分别于继电器输入端、485通讯模块输入端连接，继电器输出端与电源输入端连接，电源输出端与电机电源端连接，485通讯模块输出端与电极控制端连接。

一种儿童看护的智能飞行装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与移动终端连接。

附图说明

图1是本实用新型实施例 的结构示意图。

图2是本实用新型实施例 的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

参考图1所示，

工作原理：

本实用新型的一种儿童看护的智能飞行装置，通过飞行驱动模块提供飞行动力保证飞行装置的正常飞行；通过红外测距模块测量飞行装置与儿童之间的距离，保证飞行装置和儿童之间的安全距离；通过摄像头实时抓拍儿童的活动视频，并对视频进行处理，提取儿童当前的状态，并与存储器模块中预设的危险行为进行比照，判断儿童当前行为是否为危险行为，并对危险进行分级标记，如果儿童当前的行为危险行为，则通过无线通信模块将当前的图片、GPS模块的定位信息和危险级别等信息及时发送到看护人员的看护终端机，由看护人员第一时间处理危险状况，解除儿童的危险，保障儿童的安全。

具体的，红外线测距传感器测量飞行装置与儿童之间的距离，并将该数值传输给处理器，处理器从存储器获取预设的安全飞行安全距离阈值，并将该距离与存储在存储器中的预设值进行对比，当距离高于预设值时，处理器控制飞行驱动模块向前飞行靠近儿童，当距离低于预设值时，处理器控制飞行驱动模块向后飞行远离儿童，从而实时保证飞行装置与儿童之间的安全距离；摄像头实时抓拍儿童的活动视频，并将视频传输到处理器，处理器并对视频进行处理，提取儿童当前的状态，并与存储器中预设的危险行为进行比照，判断儿童当前行为是否为危险行为，参考存储器中的危险分级标准，对危险进行分级标记，如果儿童当前的行为危险行为，则处理器通过无线通信模块4将当前的视频图片、GPS定位模块的定位信息、危险级别等信息及时发送到看护人员的看护终端机，由看护人员第一时间处理危险状况，解除儿童的危险，保障儿童的安全。

结构：

参考图1所示，参考图1对儿童看护的智能飞行装置的连接结构进行说明：一种儿童看护的智能飞行装置包括红外测距模块、摄像头、数据处理模块、无线通信模块、飞行驱动模块、GPS定位模块、存储模块；所述的红外测距模块、摄像头、无线通信模块、飞行驱动模块、GPS定位模块、存储模块分别和数据处理模块相连接。

所述的红外线测距传感器、摄像头、无线通信模块、飞行驱动模块、GPS定位模块、存储器分别和处理器相连接。

所述的红外线测距传感器的作用是实时测量儿童与飞行装置之间的距离，并将该数值传输给处理器。

所述的摄像头的作用是实时抓拍儿童的活动视频，并将视频传输到处理器。

所述的处理器的作用是获取红外线测距传感器1、摄像头、GPS点位模块、存储器的数据进行综合处理，根据处理结果控制无线通信模块、飞行驱动模块5进行工作。

所述的无线通信模块的作用是与外部终端机通信，将处理器要发送的数据发送到外部终端机。

所述的飞行驱动模块的作用是为飞行装置提供动力驱动，并根据处理器所发出的指令，控制飞行装置的飞行方向，保证飞行装置正常飞行。

所述的GPS定位模块的作用是获取当前飞行装置的GPS信息，并将该信息传递给处理器。

所述的存储器的作用是存储该飞行装置预设值的信息，如危险行为方式信息，危险行为级别信息，地图信息，飞行安全距离阈值信息等，供处理器使用。

红外线测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外线测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。

处理器控制继电器开合，继电器控制电源给电机供电。同时处理器给485通讯模块发送指令，485通讯模块控制电机的运动方向，电机控制飞机尾翼运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种儿童看护的智能飞行装置，其特征在于包括红外线测距传感器、摄像头、处理器、飞行驱动模块、GPS定位模块、存储器；所述的红外线测距传感器、摄像头、飞行驱动模块、GPS定位模块、存储器分别和数据处理模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种儿童看护的智能飞行装置，其特征在于所述飞行驱动模块包括继电器、电源、电机以及485通讯模块、飞机尾翼，所述处理器分别与继电器输入端、485通讯模块输入端连接，继电器输出端与电源输入端连接，电源输出端与电机电源端连接，485通讯模块输出端与电极控制端连接，电机输出端与飞机尾翼连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种儿童看护的智能飞行装置，其特征在于还包括无线通信模块，所述无线通信模块与移动终端连接。