CN204288120U - 基于手势识别的多媒体互动查询一体机 - Google Patents
基于手势识别的多媒体互动查询一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204288120U CN204288120U CN201420745307.XU CN201420745307U CN204288120U CN 204288120 U CN204288120 U CN 204288120U CN 201420745307 U CN201420745307 U CN 201420745307U CN 204288120 U CN204288120 U CN 204288120U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chip
- usb
- gesture
- inquiry
- transceiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于手势识别的多媒体互动查询一体机,包括壳体(6)及安装在壳体(6)上的主控机(1)、3D手势感应模块(2)、显示器(3)、音响设备(4)、AC-DC电源(5)、后台服务器(7)及各种网络接口,所述主控机(1)由四核ARM处理器(101)、USB HUB芯片(102)、RS232收发器(103)、音频DAC电路(104)、以太网收发器电路(105)组成;所述3D手势感应模块(2)由主CPU(201)、3D跟踪姿态控制器(202)、手势识别天线(203)组成。本实用新型可实现手指旋转、上下左右挥动等自由手势识别,较大程度地简化互动、查询的操作,降低成本。
Description
技术领域
本实用新型属于智能设备领域,特别是涉及一种基于手势识别的多媒体互动查询一体机。
背景技术
现有的查询一体机仅是做简单的查询信息,用触模屏来输入用户操作,不仅成本高,而且智慧互动感差。
发明内容
发明目的:发明一种基于手势识别的多媒体互动查询一体机,实现公共场所查询机的多媒体内容查询与人性化互动,且降低触模屏输入的成本。
技术方案:一种基于手势识别的多媒体互动查询一体机,包括壳体6及安装在壳体6上的主控机1、3D手势感应模块2、显示器3、音响设备4、AC-DC电源5、后台服务器7及各种网络接口,
所述主控机1由四核ARM处理器101、USB HUB芯片102、RS232收发器103、音频DAC电路104、以太网收发器电路105组成;所述3D手势感应模块2由主CPU201、3D跟踪姿态控制器202、手势识别天线203组成;
所述四核ARM处理器101通过USB协议106连接USB HUB芯片102,将四核ARM处理器101的单路USB HOST扩展成多路USB接口107,用于连接所述3D手势感应模块2;通过LVDS总线108将视频信号直接输出到显示器3;通过I2S总线109连接音频DAC电路104,将音频数字信号转换成模拟信号输出到外部的音响设备4;通过UART总线112连接RS232收发器103并外接便携式或手持式设备114;通过以太网总线110连接以太网收发器105,经过以太网络111实现与后台服务器7的数据交互;
所述3D手势感应模块2的主CPU201,通过USB接口107与主控机1连接,通过I2C硬件通信接口113与所述3D跟踪姿态控制器202连接,从而实现3D跟踪姿态控制器202到四核ARM处理器101的I2C转USB接口功能;
所述3D跟踪姿态控制器202通过手势识别天线203获取手势动作信息,将有效的动作信息传送到所述四核ARM处理器101,所述四核ARM处理器101根据动作信息进行相应的操作。
优选的,所述四核ARM处理器101,为飞思卡尔I.MX6Q,是本发明的大脑,具有强大的数据处理性能,内部集成4个CORTEX-A9内核,运行频率达1.2GHz,带有1MB L2缓存,支持1080P60fps解码和1080P30fps编码,同时还可以在高清模式下播放3D视频,它还可以同时管理用于3D立体拍摄的双摄像头,拥有独立的2D和顶点加速引擎;接口方面,可支持HDMI1.4,USB2.0和千兆以太网卡;同时拥有丰富的***接口,如USB OTG、USB HOST、SPI、I2C、UART等,负责***设备接入。
所述USB HUB芯片102,采用SMSC公司的四端口集线器控制器USB2514,内部电路包括转发器(HUB Repeater)、控制器(HUB Controller)和处理翻译器(Transaction Translator,TT);该控制器具有1个USB上行端口、4个USB下行端口,每个下行端口最大工作电流可为500mA,最高速率为480Mbps,并在全速USB1.1(传输速率为12Mbps)和低速USB1.0(传输速率为1.5Mbps)的基础上提出第三种高速传输速率;USB2.0完全兼容USB1.1和USB1.0;USB HUB支持多个不同属性的USB外部设备,分层星形拓扑结构支持多达127个外部设备,为USB用户提供方便、简捷的连接方式;同时也支持热插拔,即在不关机的情况下用户可直接***或拔出设备。
所述RS232收发器103,采用SIPEX公司的SP3232EEN芯片;所述RS232收发器103是一个2驱动器/2接收器的器件,包含Sipex系列特有的片内电荷泵电路,可从+3.0V~+5.5V的电源电压产生2×Vcc的RS-232电压电平;满足EIA/TIA-232和V.28/V.24通信协议,适用于便携式或手持式设备,如笔记本或掌上型电脑;其驱动器满载工作时典型的数据传输速率为235Kbps,为所有驱动器输出和接收器输入管脚提供的ESD保护,使得驱动器和接收器的管脚可承受±15kV人体放电模式和IEC1000-4-2气隙放电模式。
所述音频DAC电路104,采用NAU8822A芯片,该芯片是一款低功耗、高质量的音频编解码器,集成24位立体声ADC和DAC模块,可以直接驱动扬声器、耳机等音频设备。
所述以太网收发器电路105,采用ATHEROS公司的AR8035芯片,该芯片是一款高效的10/100/1000Mbps的以太网收发器,支持完整的IEEE 802.3az标准,支持SGMII和RGMII的MAC接口,支持10BASE-T、100BASE-TX和1000BASE-T,支持LAN唤醒和高达10KB的全双工,Atheros专有的SmartEEE技术。
所述主CPU201,采用Microchip公司的PIC18F14K50单片机,是一款采用nanoWatt XLP技术的20引脚USB闪存单片机,支持最多16个端点的全速和低速 USB2.0,集成256字节双通道快速操作RAM,256字节数据EEPROM,16K字节程序存储器;提供11路10位ADC,2路模拟比较器,1路PWM输出,SPI和I2C主同步串行端口,1路增强型USART收发器。
所述3D跟踪姿态控制器202,采用Microchip公司的MGC3130芯片,该芯片是全球第一款单芯片3D手势/自由空间位置跟踪解决方案,是人机界面解决方案的新选择,可在70~130kHz电场频率中侦测手势的变化;利用Microchip公司最新的GestIC技术,该芯片可在15cm的距离内以150dpi的精度确定位置,采样率为每秒200次,这种GestIC技术可侦测手、手指的位置、速度与加速度属性;该芯片的固件还可让频率实现跳动,充分排除射频干扰;功率要求非常低,侦测和处理手势的过程中仅为100mW,平常待机模式下为150uW,深度睡眠模式时30uW。
所述手势识别天线203,获取到手势动作信息,将有效的动作信息传送到四核ARM处理器101,由I.MX6Q主处理器根据动作信息进行相应的操作。
所述显示器3,采用19寸LCD显示屏,分辨率为1440*900,主要用于人机交互,信息显示。
所述音响设备4,为立体声音响,采用2*8欧8W扬声器,用于播放音频信息,通过声音提醒用户进行相应的操作。
所述AC-DC电源5,采用集成的AC/DC电源板,支持110~240V交流电输入,输出12V/3A的直流电压,主要用于向该查询机内的各部件提供充足稳定的电源。
本实用新型的有益效果:通过手势识别技术与ARM多媒体处理器结合,实现公共场所查询机的多媒体内容查询、三维内容展示互动、Flash动画内容互动等,只需用非接触手势就可以完成互动操作,如左右挥动选择菜单内容、手指旋转选中目标;该查询机可以较大程度的简化操作,降低成本,只需要普通的LCD显示屏,不再需要触摸板;美化界面,不需要在界面上放置虚拟功能键,还可以减少交叉感染的几率;应用范围非常广阔,主要有公共信息的查询,如电信局、税务局、银行、电力等部门的业务查询;城市街头的信息查询;此外还可广泛应用于企业办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。
具体优越性:电场3D手势识别,实现手指旋转、上下左右挥动、触摸(单击、双击)等自由手势识别;支持1080P多媒体内容编码、解码显示、互动操作;支持100/1000M网络接入,支持网络直接传输高分辨率媒体;同时支持多种多媒体输入输出接口,集成LVDS、MIPI、HDMI等。
附图说明
图1是本发明互动查询一体机各部件连接示意图;
图2是本发明互动查询一体机的3D手势感应模块内部连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
实施例:
如图1所示,一种基于手势识别的多媒体互动查询一体机,包括壳体6及安装在壳体6上的主控机1、3D手势感应模块2、显示器3、音响设备4、AC-DC电源5、后台服务器7及各种网络接口,
所述主控机1由四核ARM处理器101、USB HUB芯片102、RS232收发器103、音频DAC电路104、以太网收发器电路105组成;所述3D手势感应模块2由主CPU201、3D跟踪姿态控制器202、手势识别天线203组成;
所述四核ARM处理器101通过USB协议106连接USB HUB芯片102,将四核ARM处理器101的单路USB HOST扩展成多路USB接口107,用于连接所述3D手势感应模块2;通过LVDS总线108将视频信号直接输出到显示器3;通过I2S总线109连接音频DAC电路104,将音频数字信号转换成模拟信号输出到外部的音响设备4;通过UART总线112连接RS232收发器103并外接便携式或手持式设备114;通过以太网总线110连接以太网收发器105,经过以太网络111实现与后台服务器7的数据交互;
如图2,所述3D手势感应模块2的主CPU201,通过USB接口107与主控机1连接,通过I2C硬件通信接口113与所述3D跟踪姿态控制器202连接,从而实现3D跟踪姿态控制器202到四核ARM处理器101的I2C转USB接口功能;
所述3D跟踪姿态控制器202通过手势识别天线203获取手势动作信息,将有效的动作信息传送到所述四核ARM处理器101,所述四核ARM处理器101根据动作信息进行相应的操作。
所述四核ARM处理器101,为飞思卡尔I.MX6Q,是本发明的大脑,具有强大的数据处理性能,内部集成4个CORTEX-A9内核,运行频率达1.2GHz,带有1MB L2缓存,支持1080P60fps解码和1080P30fps编码,同时还可以在高清模式下播放3D视频,它还可以同时管理用于3D立体拍摄的双摄像头,拥有独立的2D和顶点加速引擎;接口方面,可支持HDMI1.4,USB2.0和千兆以太网卡; 同时拥有丰富的***接口,如USB OTG、USB HOST、SPI、I2C、UART等,负责***设备接入。
所述USB HUB芯片102,采用SMSC公司的四端口集线器控制器USB2514,内部电路包括转发器(HUB Repeater)、控制器(HUB Controller)和处理翻译器(Transaction Translator,TT);该控制器具有1个USB上行端口、4个USB下行端口,每个下行端口最大工作电流可为500mA,最高速率为480Mbps,并在全速USB1.1(传输速率为12Mbps)和低速USB1.0(传输速率为1.5Mbps)的基础上提出第三种高速传输速率;USB2.0完全兼容USB1.1和USB1.0;USB HUB支持多个不同属性的USB外部设备,分层星形拓扑结构支持多达127个外部设备,为USB用户提供方便、简捷的连接方式;同时也支持热插拔,即在不关机的情况下用产可直接***或拔出设备。
所述RS232收发器103,采用SIPEX公司的SP3232EEN芯片;所述RS232收发器103是一个2驱动器/2接收器的器件,包含Sipex系列特有的片内电荷泵电路,可从+3.0V~+5.5V的电源电压产生2×Vcc的RS-232电压电平;满足EIA/TIA-232和V.28/V.24通信协议,适用于便携式或手持式设备,如笔记本或掌上型电脑;其驱动器满载工作时典型的数据传输速率为235Kbps,为所有驱动器输出和接收器输入管脚提供的ESD保护,使得驱动器和接收器的管脚可承受±15kV人体放电模式和IEC1000-4-2气隙放电模式。
所述音频DAC电路104,采用NAU8822A芯片,该芯片是一款低功耗、高质量的音频编解码器,集成24位立体声ADC和DAC模块,可以直接驱动扬声器、耳机等音频设备。
所述以太网收发器电路105,采用ATHEROS公司的AR8035芯片,该芯片是一款高效的10/100/1000Mbps的以太网收发器,支持完整的IEEE 802.3az标准,支持SGMII和RGMII的MAC接口,支持10BASE-T、100BASE-TX和1000BASE-T,支持LAN唤醒和高达10KB的全双工,Atheros专有的SmartEEE技术。
所述主CPU201,采用Microchip公司的PIC18F14K50单片机,是一款采用nanoWatt XLP技术的20引脚USB闪存单片机,支持最多16个端点的全速和低速USB2.0,集成256字节双通道快速操作RAM,256字节数据EEPROM,16K字节程序存储器;提供11路10位ADC,2路模拟比较器,1路PWM输出,SPI和I2C主同步串行端口,1路增强型USART收发器;
所述3D跟踪姿态控制器202,采用Microchip公司的MGC3130芯片,该芯片是全球第一款单芯片3D手势/自由空间位置跟踪解决方案,是人机界面解决方 案的新选择,可在70~130kHz电场频率中侦测手势的变化;利用Microchip公司最新的GestIC技术,该芯片可在15cm的距离内以150dpi的精度确定位置,采样率为每秒200次,这种GestIC技术可侦测手、手指的位置、速度与加速度属性;该芯片的固件还可让频率实现跳动,充分排除射频干扰;功率要求非常低,侦测和处理手势的过程中仅为100mW,平常待机模式下为150uW,深度睡眠模式时30uW。
所述手势识别天线203,获取到手势动作信息,将有效的动作信息传送到四核ARM处理器101,由I.MX6Q主处理器根据动作信息进行相应的操作。
所述显示器3,采用19寸LCD显示屏,分辨率为1440*900,主要用于人机交互,信息显示。
所述音响设备4,为立体声音响,采用2*8欧8W扬声器,用于播放音频信息,通过声音提醒用户进行相应的操作。
所述AC-DC电源5,采用集成的AC/DC电源板,支持110~240V交流电输入,输出12V/3A的直流电压,主要用于向该查询机内的各部件提供充足稳定的电源。
以上所述仅为本实用新型的较佳实例而已,并不用以限制本发明,在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的***结构之内。
Claims (7)
1.一种基于手势识别的多媒体互动查询一体机,包括壳体(6)及安装在壳体(6)上的主控机(1)、3D手势感应模块(2)、显示器(3)、音响设备(4)、AC-DC电源(5)、后台服务器(7)及各种网络接口,其特征在于:
所述主控机(1)由四核ARM处理器(101)、USB HUB芯片(102)、RS232收发器(103)、音频DAC电路(104)、以太网收发器电路(105)组成;所述3D手势感应模块(2)由主CPU(201)、3D跟踪姿态控制器(202)、手势识别天线(203)组成;
所述四核ARM处理器(101)通过USB协议(106)连接USB HUB芯片(102),将四核ARM处理器(101)的单路USB HOST扩展成多路USB接口(107),用于连接所述3D手势感应模块(2);通过LVDS总线(108)将视频信号直接输出到显示器(3);通过I2S总线(109)连接音频DAC电路(104),将音频数字信号转换成模拟信号输出到外部的音响设备(4);通过UART总线(112)连接RS232收发器(103)并外接便携式或手持式设备(114);通过以太网总线(110)连接以太网收发器(105),经过以太网络(111)实现与后台服务器(7)的数据交互;
所述3D手势感应模块(2)的主CPU(201),通过USB接口(107)与主控机(1)连接,通过I2C硬件通信接口(113)与所述3D跟踪姿态控制器(202)连接;所述3D跟踪姿态控制器(202)通过手势识别天线(203)获取手势动作信息,将有效的动作信息传送到所述四核ARM处理器(101),所述四核ARM处理器(101)根据动作信息进行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机,其特征在于:所述四核ARM处理器(101),为飞思卡尔I.MX6Q,具有强大的数据处理性能,内部集成4个CORTEX-A9内核,运行频率达1.2GHz,带有1MB L2缓存,支持1080P60fps解码和1080P30fps编码,同时还可以在高清模式下播放3D视频,它还可以同时管理用于3D立体拍摄的双摄像头,拥有独立的2D和顶点加速引擎;接口方面,可支持HDMI1.4,USB2.0和千兆以太网卡;同时拥有丰富的***接口,如USB OTG、USB HOST、SPI、I2C、UART等,负责***设备接入。
3.根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机,其特征在于:所述USB HUB芯片(102),采用SMSC公司的四端口集线器控制器USB2514,内部电路包括转发器、控制器和处理翻译器;该控制器具有1个USB上行端口、4个USB下行端口,每个下行端口最大工作电流可为500mA,最高速率为480Mbps,并在全速USB1.1和低速USB1.0的基础上提出第三种高速传输速率;USB2.0完全兼容USB1.1和USB1.0;USB HUB支持多个不同属性的USB外部设备,分层星形拓扑 结构支持多达127个外部设备,为USB用户提供方便、简捷的连接方式;同时也支持热插拔,即在不关机的情况下用户可直接***或拔出设备。
4.根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机,其特征在于:所述RS232收发器(103),采用SIPEX公司的SP3232EEN芯片;所述RS232收发器(103)是一个2驱动器/2接收器的器件,包含Sipex系列特有的片内电荷泵电路,可从+3.0V~+5.5V的电源电压产生2×Vcc的RS-232电压电平;满足EIA/TIA-232和V.28/V.24通信协议,适用于便携式或手持式设备;其驱动器满载工作时典型的数据传输速率为235Kbps,为所有驱动器输出和接收器输入管脚提供的ESD保护,使得驱动器和接收器的管脚可承受±15kV人体放电模式和IEC1000-4-2气隙放电模式。
5.根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机,其特征在于:所述音频DAC电路(104),采用NAU8822A芯片,该芯片是一款低功耗、高质量的音频编解码器,集成24位立体声ADC和DAC模块,可以直接驱动扬声器、耳机等音频设备;根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机,其特征在于:所述以太网收发器电路(105),采用ATHEROS公司的AR8035芯片,该芯片是一款高效的10/100/1000Mbps的以太网收发器,支持完整的IEEE 802.3az标准,支持SGMII和RGMII的MAC接口,支持10BASE-T、100BASE-TX和1000BASE-T,支持LAN唤醒和高达10KB的全双工,Atheros专有的SmartEEE技术。
6.根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机,其特征在于:所述主CPU(201),采用Microchip公司的PIC18F14K50单片机,是一款采用nanoWatt XLP技术的20引脚USB闪存单片机,支持最多16个端点的全速和低速USB2.0,集成256字节双通道快速操作RAM,256字节数据EEPROM,16K字节程序存储器;提供11路10位ADC,2路模拟比较器,1路PWM输出,SPI和I2C主同步串行端口,1路增强型USART收发器;根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机,其特征在于:所述3D跟踪姿态控制器(202),采用Microchip公司的MGC3130芯片,该芯片是全球第一款单芯片3D手势/自由空间位置跟踪解决方案,是人机界面解决方案的新选择,可在70~130kHz电场频率中侦测手势的变化;利用Microchip公司最新的GestIC技术,该芯片可在15cm的距离内以150dpi的精度确定位置,采样率为每秒200次,这种GestIC技术可侦测手、手指的位置、速度与加速度属性;该芯片的固件还可让频率实现跳动,充分排除射频干扰;功率要求非常低,侦测和处理手势的过程中仅为100mW,平常待机模式下为150uW,深度睡眠模式时30uW;所述手势识别天线(203),获取手势动作信息,将有效的动作信 息传送到四核ARM处理器(101),由四核ARM处理器(101)所述根据动作信息进行相应的操作。
7.根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机,其特征在于:所述显示器(3),采用19寸LCD显示屏,分辨率为1440*900,用于人机交互,信息显示;所述音响设备(4),为立体声音响,采用2*8欧8W扬声器,用于播放音频信息,通过声音提醒用户进行相应的操作;所述AC-DC电源(5),采用集成的AC/DC电源板,支持110~240V交流电输入,输出12V/3A的直流电压,主要用于向该查询机内的各部件提供充足稳定的电源。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420745307.XU CN204288120U (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 基于手势识别的多媒体互动查询一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420745307.XU CN204288120U (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 基于手势识别的多媒体互动查询一体机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204288120U true CN204288120U (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=52871257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420745307.XU Expired - Fee Related CN204288120U (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 基于手势识别的多媒体互动查询一体机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204288120U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104407706A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-03-11 | 江苏怡通智运科技发展有限公司 | 基于手势识别的多媒体互动查询一体机及其使用方法 |
-
2014
- 2014-12-01 CN CN201420745307.XU patent/CN204288120U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104407706A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-03-11 | 江苏怡通智运科技发展有限公司 | 基于手势识别的多媒体互动查询一体机及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201936182U (zh) | 车载智能控制*** | |
CN107409056A (zh) | 使用中继器选择性启用第一通信路径和第二通信路径 | |
CN106462208A (zh) | Usb电力输送控制器共享 | |
CN103135688A (zh) | 共用存储的双平台组合式计算机*** | |
CN206147432U (zh) | 一种基于飞腾1500a处理器的台式计算机 | |
CN105426335A (zh) | 集成时钟差分缓冲 | |
CN202421945U (zh) | 一种可分离的笔记本电脑 | |
CN103793012A (zh) | 一种双主机一体化物理隔离安全计算机 | |
CN214704547U (zh) | 基于申威处理器的计算机主板及一体机 | |
CN104407706A (zh) | 基于手势识别的多媒体互动查询一体机及其使用方法 | |
CN204288120U (zh) | 基于手势识别的多媒体互动查询一体机 | |
CN204009971U (zh) | 一种多媒体显示及人脸识别装置 | |
CN209168079U (zh) | 一种触摸显示装置及电子白板 | |
CN204009915U (zh) | 一种多媒体显示及静脉识别装置 | |
CN204129722U (zh) | 一种无线多点触控交互*** | |
CN203838598U (zh) | 一种基于龙芯3a的普通型台式计算机 | |
CN203303154U (zh) | 便携式监护终端平台 | |
CN201662808U (zh) | 一种点餐器 | |
CN201869223U (zh) | 机器对机器终端、通信模块、数据发送装置 | |
CN102819284B (zh) | 一种主板共用的显示器*** | |
CN104392559A (zh) | 一种低功耗智能售票取票终端及其使用方法 | |
CN202677248U (zh) | 一种光驱式计算机主机 | |
CN204303091U (zh) | 一种低功耗智能售票取票终端 | |
CN206489554U (zh) | 电子签章装置 | |
CN204808317U (zh) | 嵌入式视频播放主机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Jiangsu Yitong Zhiyun Technology Development Co., Ltd. patent The person in charge Document name: Patent termination notice |
|
DD01 | Delivery of document by public notice | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150422 Termination date: 20211201 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |