CN204286436U - 一种全站仪辅助调平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全站仪辅助调平装置,包括通过三根竖直弹簧连接的水平上板和水平下板;在上板和下板之间均匀安装了三组配套的电磁铁和支撑杆,支撑杆的下端设置铁片,电磁铁的铁芯上端和铁片相对且始终留有间隙;上板的上侧面上安装了用于感应其水平度信号的水平感应器,水平感应器连接用于接收水平度信号并判断是否达到水平的控制模块,在没有达到水平时,控制模块通过调节一个电磁铁或先后调节任意两个电磁铁的电流大小直至上板达到水平,水平感应器、控制模块和电磁铁之间采用电连接。本实用新型通过调整电磁铁的吸引力来调整弹簧的压缩长度,从而实现调平,缩短了全站仪的调平时间,提高了测量的效率,操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及调平领域,尤其涉及一种全站仪辅助调平装置。
背景技术
公路线路设计中有时需要进行实地测量,在进行测量时,必须要求仪器处于水平状态,通常调平是通过支撑仪器的三脚架、仪器自身底座的调整来实现,有时候因仪器自身底座的调整范围有限,当底座的调整高度到达极限时,只能重新调整三脚架的高度了,这样使得调平非常繁琐。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术缺陷,提供一种调平效率高的全站仪辅助调平装置。
本实用新型的技术方案是:
包括通过三根竖直弹簧连接的水平上板和水平下板,弹簧在上板和下板之间均匀分布形成稳定支撑;
在上板和下板之间均匀安装了三组配套的电磁铁和支撑杆,其中,每组中的电磁铁下端安装在下板的上侧面上,支撑杆的下端设置铁片,电磁铁的铁芯上端和铁片相对且始终留有间隙,支撑杆的上端连接在上板的下侧面上;
上板的上侧面上安装了用于感应其水平度信号的水平感应器,水平感应器连接用于接收水平度信号并判断是否达到水平的控制模块,在没有达到水平时,控制模块通过调节一个电磁铁或先后调节任意两个电磁铁的电流大小直至上板达到水平,所述水平感应器、控制模块和电磁铁之间采用电连接。
所述控制模块包括接收处理水平度信号的处理器,用于改变通过电磁铁电流大小的控制电路,以及为处理器、控制电路和电磁铁供电的电池电源。
所述控制模块安装在下板上。
所述上板上设置有用于连接全站仪的第一通孔,下板上设置有用于连接全站仪的三脚架的第二通孔。
所述上板上设置有报警器。
所述电磁铁的铁芯上缠绕有线圈,线圈外套设外壳,且线圈的接线端穿过外壳与控制电路相连。
所述上板和下板均为圆盘形。
所述三根弹簧以及三组电磁铁和支撑杆交叉分布在同一圆周上。
所述支撑杆为圆柱形,铁片为圆形,且支撑杆的直径小于铁片的直径。
本实用新型相对现有技术来说,具有以下有益的技术效果:
本实用新型的上板和下板为水平设置,便于在上板上放置全站仪,且利于全站仪的调平;本实用新型的弹簧为三根,电磁铁和支撑杆为三组,能够形成稳定的调平结构;当全站仪放置在上板上时,弹簧被压缩,采用水平感应器采集信号,并传输至控制模块,通过控制模块来判断是否达到水平,并控制经过电磁铁的电流大小来改变电磁铁对其上方的铁片的吸引力,又铁芯与铁片之间始终留有间隙,弹簧的压缩长度能够改变,所以通过调整电磁铁的吸引力来调整弹簧的压缩长度,从而实现调平。本实用新型实现了全站仪的调平,能够和全站仪底座配合使用,有效增大了全站仪底座的调整范围,缩短了全站仪的调平时间,提高了测量的效率。本实用新型利用电磁铁和弹簧实现了调平,操作简单方便,极大了减轻了测量工作人员的工作量,为后续工作奠定了基础。
进一步,本实用新型电磁铁控制与水平感应器的信息处理等都在处理器和控制电路中完成,通过水平感应器获取信息,经过处理器处理后,发出控制电流信号,通过控制电路使得电磁铁通过电流的改变,实现对弹簧压缩长度的改变,有效进行调平。
进一步,本实用新型通过设置第一通孔,便于连接全站仪;通过设置第二通孔,便于连接三脚架,利于和全站仪的底座配合使用。
进一步,本实用新型通过设置报警器,在初始角度过大不利于本实用新型调平时,或者铁片和电磁铁的铁芯合拢时,可进行报警,提示超出调平范围,便于及时人工调整。
进一步,本实用新型支撑杆的末端铁片比支撑杆底圆面大,增大了与电磁铁的吸引面积,便于电磁铁吸引。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中电磁铁的结构示意图;
图3是本实用新型的电路原理框图;
其中:1-水平感应器;2-第一通孔;3-支撑杆;4-铁片;5-电磁铁;6-弹簧;7-控制模块;8-上板;9-下板;10-报警器;11-开关,12-第二通孔,13-铁芯;14-线圈;15-外壳;16-接线端;。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明:
参照图1和图2,本实用新型是在支撑仪器的三脚架和全站仪之间加入了一个独立的可以调平的平台,该平台包括三个电磁铁5、三根竖直的弹簧6、三个支撑杆3、三个连接在支撑杆3下端的铁片4、控制模块7、水平感应器1、中间均有开孔的水平上板8和水平下板9以及其它部件等,其中上板8和下板9均为圆盘形且材质均为铁;三根竖直的弹簧6的两端分别固定在水平上板8和水平下板9上,弹簧6在上板8和下板9之间均匀分布形成稳定支撑。电磁铁5和支撑杆3为成组配套设置,其中,每组中的电磁铁5下端安装在下板9的上侧面上,支撑杆3的下端设置铁片4,电磁铁5的铁芯13上端和铁片4相对且始终留有间隙,支撑杆3为圆柱形,铁片4为圆形,且支撑杆3的直径小于铁片4的直径;支撑杆3的上端连接在上板8的下侧面上;三个电磁铁5两两成120度,三个支撑杆3分别与之一一对应,三个弹簧6两两成120度,每两个电磁铁5正中间夹一个弹簧6,交叉均匀分布在同一圆周上。电磁铁5的铁芯13上缠绕有线圈14,线圈14外套设外壳15,且线圈14的接线端16穿出外壳15。当电磁铁5通电时,通过吸引铁片4带动支撑杆3运动,进而引起弹簧6运动,带动上板8运动。
上板8上开第一通孔2,第一通孔2用来连接全站仪,下板9上开第二通孔12,第二通孔12用来连接三脚架。
参见图1至图3,上板8的上侧面上安装有用于采集其水平度信号的水平感应器1,下板9上安装有控制模块7,控制模块7包括处理器、控制电路以及电池电源,处理器用于接收水平度信号,并判断上板8是否达到水平,在没有达到水平时,通过控制电路调节一个电磁铁5的电流大小或先后调节任意两个电磁铁5的电流大小,直至上板8达到水平,水平感应器1连接处理器,处理器通过控制电路与电磁铁5的接线端16相连,电池电源为其它部件供电。
上板8上设置有报警器10,下板9上设置有开关11,开关11用于启动和关闭水平感应器1、电磁铁5和控制模块7等。
本实用新型的主要工作过程及原理:先将全站仪与上板8的第一通孔2连接,后将下板9的第二通孔12与三脚架连接,此时整个弹簧6处于压缩状态,待装置稳定后,接通开关11,通过水平感应器1采集水平度信号,传到控制模块7,控制模块7中有处理器,经过处理器的判断处理,如果上板8没有达到水平时,处理器发出控制电流信号,然后通过控制电路调节一个或先后调节任意两个电磁铁5的电流的大小,剩余的电磁铁5电流大小不变,作为基准点,由于电流大小改变能够引起电磁铁5产生不同的吸引力,所以其中一个或两个电磁铁5吸引其对应的支撑杆3下端的铁片4,使得弹簧6的压缩长度发生改变,同时弹簧6带动上板8发生相对运动,从而实现调平的目的;报警器10在初始角度过大不利于本实用新型调平时,或者铁片4和电磁铁5的铁芯13合拢时,可进行报警,提示超出调平范围,便于及时人工调整。本实用新型电磁铁5控制与水平感应器1信息处理等都在处理器和控制电路中完成,通过水平感应器1获取信息,经过处理器处理后,使得电磁铁通过电流的改变实现对弹簧拉伸长度的改变,来实现了全站仪的调平,此装置也增大了全站仪底座的调整范围,缩短了全站仪的调平时间,提高了测量的效率。本实用新型利用电磁铁5和弹簧6实现了调平,操作简单方便,极大了减轻了测量工作人员的工作量,为后续工作奠定了基础。
Claims (9)
1.一种全站仪辅助调平装置,其特征在于:包括通过三根竖直弹簧(6)连接的水平上板(8)和水平下板(9),弹簧(6)在上板(8)和下板(9)之间均匀分布形成稳定支撑;
在上板(8)和下板(9)之间均匀安装了三组配套的电磁铁(5)和支撑杆(3),其中,每组中的电磁铁(5)下端安装在下板(9)的上侧面上,支撑杆(3)的下端设置铁片(4),电磁铁(5)的铁芯(13)上端和铁片(4)相对且始终留有间隙,支撑杆(3)的上端连接在上板(8)的下侧面上;
上板(8)的上侧面上安装了用于感应其水平度信号的水平感应器(1),水平感应器(1)连接用于接收水平度信号并判断是否达到水平的控制模块(7),在没有达到水平时,控制模块(7)通过调节一个电磁铁(5)或先后调节任意两个电磁铁(5)的电流大小直至上板(8)达到水平,所述水平感应器(1)、控制模块(7)和电磁铁(5)之间采用电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全站仪辅助调平装置,其特征在于:所述控制模块(7)包括接收处理水平度信号的处理器,用于改变通过电磁铁(5)电流大小的控制电路,以及为处理器、控制电路和电磁铁(5)供电的电池电源。
3.根据权利要求1或2所述的一种全站仪辅助调平装置,其特征在于:所述控制模块(7)安装在下板(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种全站仪辅助调平装置,其特征在于:所述上板(8)上设置有用于连接全站仪的第一通孔(2),下板(9)上设置有用于连接全站仪的三脚架的第二通孔(12)。
5.根据权利要求4所述的一种全站仪辅助调平装置,其特征在于:所述上板(8)上设置有报警器(10)。
6.根据权利要求1所述的一种全站仪辅助调平装置,其特征在于:所述电磁铁(5)的铁芯(13)上缠绕有线圈(14),线圈(14)外套设外壳(15),且线圈(14)的接线端(16)穿过外壳(15)与控制电路相连。
7.根据权利要求1所述的一种全站仪辅助调平装置,其特征在于:所述上板(8)和下板(9)均为圆盘形。
8.根据权利要求7所述的一种全站仪辅助调平装置,其特征在于:所述三根弹簧(6)以及三组电磁铁(5)和支撑杆(3)交叉分布在同一圆周上。
9.根据权利要求1所述的一种全站仪辅助调平装置,其特征在于:所述支撑杆(3)为圆柱形,铁片(4)为圆形,且支撑杆(3)的直径小于铁片(4)的直径。
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