CN204280687U - 移料装置 - Google Patents
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Abstract
一种移料装置，包括驱动机构、与驱动机构连接的连动机构及与连动机构连接的抓取机构。驱动机构包括驱动件及与驱动件连接的连动轴。连动机构包括连动件。抓取机构包括连杆及设置在连杆上的多个吸取件。连动件包括连动臂、设置于连动臂两端的第一连接部与第二连接部。第一连接部上开设有第一收容孔，第二连接部上开设有第二收容孔。连动轴固定安装在第一收容孔中，连杆可转动地穿设在第二收容孔中。本实用新型的移料装置结构简单且能够有效提高移料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移料装置，尤其涉及一种将产品移动至不同平面上的移料装置。
背景技术
产品在生产过程中，常需要从一个操作平台移动至另一个操作平台上。另外，为配合不同的生产需求，两个平台有时会不在一个平面上。对此，现有技术常采用以下两种方法来实现该操作：一种是利用三维运动平台带动料抓来实现产品的移动；另一种是利用机械手臂来实现产品的移动。
然而，利用三维运动平台带动料抓运动时，料抓只能先后完成X、Y轴方向的移动，运动繁琐，影响工作效率；利用机械手移动产品时，机械手结构复杂，操作成本较高，且机械手使用率低，造成资源的浪费。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种结构简单且效率较高的移料装置。
一种移料装置，包括驱动机构、与驱动机构连接的连动机构及与连动机构连接的抓取机构。驱动机构包括驱动件及与驱动件连接的连动轴。连动机构包括连动件。抓取机构包括连杆及设置在连杆上的多个吸取件。连动件包括连动臂、设置于连动臂两端的第一连接部与第二连接部。第一连接部上开设有第一收容孔，第二连接部上开设有第二收容孔。连动轴固定安装在第一收容孔中，连杆可转动地穿设在第二收容孔中。
本实用新型的移料装置通过多个吸取件配合吸取产品，通过驱动件转动，带动连动件绕连动轴转动，从而带动抓取机构在不同高度的平面上移动，以将产品移送至不同的平台上。上述移料装置结构简单，且能够通过较少的动作即可完成产品的移动，效率较高，另外，通过调节驱动件的转动速率，合理调节产品的移动速率，从而进一步提高移料的效率。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例的移料装置的结构示意图。
图2是图1所示的移料装置的驱动机构的结构示意图。
图3是图1所示的移料装置的连动机构的分解示意图。
主要元件符号说明
| 移料装置 | 100 |
| 驱动机构 | 10 |
| 连动机构 | 20 |
| 抓取机构 | 30 |
| 连杆 | 31 |
| 安装板 | 32 |
| 吸取件 | 33 |
| 锁合件 | 321 |
| 底板 | 11 |
| 第一支撑板 | 12 |
| 第二支撑板 | 13 |
| 第三支撑板 | 14 |
| 驱动件 | 15 |
| 连动轴 | 16 |
| 第一带轮 | 17 |
| 外壳 | 18 |
| 锁合件 | 121、141、151 |
| 通孔 | 122 |
| 防滑部 | 161 |
| 防滑纹 | 171、223 |
| 连动件 | 21 |
| 第二带轮 | 22 |
| 传送带 | 23 |
| 保护壳 | 24 |
| 连动臂 | 211 |
| 第一连接部 | 212 |
| 第二连接部 | 213 |
| 第一安装孔 | 2111 |
| 第一收容孔 | 2121 |
| 防滑槽 | 2122 |
| 第二收容孔 | 2131 |
| 第三收容孔 | 221 |
| 卡槽 | 222 |
| 第二安装孔 | 241 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参照图1，本实用新型较佳的实施方式提供一种移料装置100，用于抓取产品，并将产品由一个操作平台移送至另外一个操作平台。移料装置100包括驱动机构10、与驱动机构10连接的连动机构20及与连动机构20连接的抓取机构30。驱动机构10转动，带动连动机构20转动，从而带动抓取机构30移动。抓取机构30用于抓取产品。
抓取机构30包括可转动连接于连动机构20一端的连杆31、固定连接于连杆31上的安装板32及安装于安装板32上的多个吸取件33。安装板32通过多个锁合件321可拆卸地装设于连杆31上。在本实施例中，锁合件321为螺杆结构。吸取件33可拆卸地安装于安装板32上，多个吸取件33配合可平稳地吸起产品。在本实施例中，吸取件33为吸盘。可以理解的是，吸取件33也可以为其他吸附或粘附器件，用于拾取并固持产品。
请参照图2，驱动机构10包括底板11，依次安装于底板11上的第一支撑板12、第二支撑板13与第三支撑板14，可拆卸地安装于第一支撑板12上的驱动件15，穿设安装于第二支撑板13上的连动轴16、安装于第三支撑板14上的第一带轮17及罩设于底板11上的外壳18。
第一支撑板12通过多个锁合件121可拆卸地安装于底板11上。第一支撑板12上开设有通孔122，用于安装驱动件15。驱动件15通过锁合件151可拆卸地安装于第一支撑板12上。
第二支撑板13用于穿设并固定连动轴16，连动轴16能够相对于第二支撑板13转动。连动轴16的一端与驱动件15连接，另一端与连动机构20（如图1所示）连接。连动轴16与连动机构20连接的一端上设置有防滑部161。防滑部161为连动轴16沿轴向方向，部分向外凸伸形成的片状结构，用于防止连动轴16带动连动机构20移动时，连动机构20相对于连动轴16滑动。
第三支撑板14通过锁合件141可拆卸地安装于底板11上。第一带轮17可转动地安装于第三支撑板14上，且第一带轮17上开设有防滑纹171，防滑纹171用于增大摩擦力，防止套设于其上的传送带滑动。
外壳18可拆卸地罩设于驱动件15上，用于保护驱动件15。
请参照图3，连动机构20包括连动件21、邻近连动件21一端设置的第二带轮22、套设于第二带轮22及第一带轮17上的传送带23及安装于连动件21上的保护壳24。
连动件21包括连动臂211、设置于连动臂211一端的第一连接部212及设置于连动臂211另一端的第二连接部213。连动臂211上开设有多个第一安装孔2111，用于安装保护壳24。第一连接部212上开设有第一收容孔2121，第一收容孔2121内开设有防滑槽2122。第一连接部212通过第一收容孔2121固定安装于连动轴16（如图2所示）上，防滑部161（如图2所示）收容于防滑槽2122内，以防止连动件21相对于连动轴16滑动。第二连接部213上开设有第二收容孔2131，用于穿设连杆31（如图1所示），连杆31能够在第二收容孔2131内转动。连动件21能够随着连动轴16在平面内做180度的转动。
第二带轮22上开设有第三收容孔221，第三收容孔221内开设有卡槽222。第二带轮22通过第三收容孔221固定安装于连杆31（如图1所示）的一端，且通过卡槽222卡合连杆31，防止第二带轮22相对于连杆31滑动。第二带轮22上设置有防滑纹223，用于增大摩擦力，防止套设于其上的传送带23相对于第二带轮22滑动。
保护壳24在对应第一安装孔2111的位置上开设有多个第二安装孔241，锁合件（图未示）依次穿过第二安装孔241与第一安装孔2111，从而将保护壳24安装于连动件21上。
使用时，抓取机构30从一个操作平台上抓取产品后，驱动件15转动，带动连动件21绕连动轴16做小于180度的转动，从而带动抓取机构30移动，将产品由一个操作平台移动至另外一个操作平台上。在连动件21做一定角度的转动时，第二带轮22通过传送带23的传动向与连动件21转动方向相反的方向旋转同样的角度，从而保证抓取机构30所抓取的产品始终处于水平状态。
可以理解的是，第一带轮17可以与一驱动件连接，以通过传送带23更好地控制第二带轮22的转动。
可以理解的是，底板11在对应连动件21的位置上可以开设凹槽，从而使连动件21能够绕连动轴16做接近360度的转动。
可以理解的是，第一带轮17、第二带轮22与传送带23可以省略，产品通过自身重力与多个吸取件33配合，从而保证其处于水平状态。
可以理解的是，抓取机构30还可以包括一感应器，用于感应来料及产品的位置，从而使多个吸取件33能够及时准确的吸取产品。
本实用新型的移料装置100通过驱动件15转动，带动连动件21绕连动轴16转动，连动件21带动抓取机构30移动，从而将产品由一个操作平台移动至另外一个操作平台。另外，在连动件21做一定角度的转动时，第二带轮22通过传送带23的传动向与连动件21转动方向相反的方向旋转同样的角度，从而保证抓取机构30所抓取的产品始终处于水平状态。上述移料装置100结构简单，且能够容易的实现产品的移动，运动简洁；通过调节驱动件15的转动速率，调节移料的速率，从而有效提高移料的效率。另外，通过驱动件15的转动，可以带动抓取机构30在各个梯度的平面内移动，从而可以实现移料装置100在不同高度的平台内转移。
可以理解，本领域技术人员还可于本实用新型精神内做其他变化，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种移料装置，包括驱动机构、与该驱动机构连接的连动机构及与该连动机构连接的抓取机构，该驱动机构包括驱动件及与该驱动件连接的连动轴，该连动机构包括连动件，其特征在于：该抓取机构包括连杆及设置在该连杆上的多个吸取件，该连动件包括连动臂、设置于该连动臂两端的第一连接部与第二连接部，该第一连接部上开设有第一收容孔，该第二连接部上开设有第二收容孔，该连动轴固定安装在该第一收容孔中，该连杆可转动地穿设在该第二收容孔中。
2.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该驱动机构上可转动地安装有第一带轮，该连杆邻近该第二连接部的一端安装有第二带轮，该第一带轮与该第二带轮上绕设有传送带。
3.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于：该第一带轮与该第二带轮上均设置有防滑纹，该第二带轮上开设有第三收容孔，该第三收容孔内开设有卡槽，该第三收容孔用于收容并固定安装该连杆，该卡槽卡合于该连杆上。
4.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该连动轴上设置有防滑部，该第一收容孔内开设有防滑槽，该防滑部收容于该防滑槽内。
5.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该驱动机构还包括底板及依次可拆卸地安装于该底板上的第一支撑板、第二支撑板。
6.如权利要求5所述的移料装置，其特征在于：该第一支撑板用于安装该驱动件，该第一支撑板上开设有通孔，该通孔用于穿设该驱动件，该驱动件通过多个锁合件可拆卸地安装于该第一支撑板上。
7.如权利要求5所述的移料装置，其特征在于：该第二支撑板用于穿设并安装该连动轴，该连动轴能够相对于该第二支撑板转动。
8.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该驱动机构还包括安装于该连动件上的保护壳，该连动件上开设有多个第一安装孔，该保护壳在对应该多个第一安装孔的位置上开设有多个第二安装孔。
9.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该抓取机构还包括安装板，该安装板通过多个锁合件可拆卸地安装于该连杆上，该多个吸取件安装于该安装板上。
10.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该驱动机构还包括外壳，该外壳可拆卸地罩设于该驱动件上。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420619208.7U CN204280687U (zh) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | 移料装置 |
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| WO2017107503A1 (zh) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 福建联迪商用设备有限公司 | 一种二维码卡抓取存放装置及其方法 |
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| CN106378601A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-08 | 浙江田中精机股份有限公司 | 磁芯的输送装置 |
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