CN204277866U - 一种升降定位机构 - Google Patents

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肖亚慧
邹玉清
杨继宏
刘凯
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Abstract

本实用新型公开了一种升降定位机构,其中,所述升降定位机构包括一基座,所述基座上设置有底座,底座上表面设置有定位柱,所述底座底部两侧分别设置有滑槽,同侧的滑槽内设置有两个升降臂,所有升降臂的上端面位于同一平面,同侧升降臂的上端面位于同一直线,底座能在升降臂上端面所在的直线上移动,所有升降臂的下端设置在基座上,定位柱上端的后方设置有环形吸盘,定位柱***对应定位槽,环形吸盘配合定位柱吸附在定位槽外沿。从而使定位柱可以在调整高度与方向后再将工件准确定位,在保证定位精准的前提下,使定位柱在一定范围内移动,拓展其应用空间,可以定位多种工件。

Description

一种升降定位机构
技术领域
本实用新型涉及一种升降定位机构。
背景技术
目前,供应商制作的轿车生产线之工件定位夹紧装置一般采用直线气缸加曲柄滑块机构来实现工件的定位夹紧的功能,保证工件不移动、工件不变形与工件不振动,提高加工工件的安全性与标准化。但现有技术中的工件定位夹紧装置存在占空间大、设计制造周期长、产品存储空间大、管理费用高等缺点。所以现有技术有待于更进一步的改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种升降定位机构,在保证定位精准的前提下,使定位柱在一定范围内移动,拓展其应用空间。
为解决上述技术问题,本实用新型方案包括:
一种升降定位机构,其中,所述升降定位机构包括一基座,所述基座上设置有底座,底座上表面设置有定位柱,所述底座底部两侧分别设置有滑槽,同侧的滑槽内设置有两个升降臂,所有升降臂的上端面位于同一平面,同侧升降臂的上端面位于同一直线,底座能在升降臂上端面所在的直线上移动,所有升降臂的下端设置在基座上,定位柱上端的后方设置有环形吸盘,定位柱***对应定位槽,环形吸盘配合定位柱吸附在定位槽外沿。
所述的升降定位机构,其中,上述升降臂包括固定臂与伸缩臂,固定壁设置在所述基座上,固定臂内设置有空腔,伸缩臂能沿空腔移动,伸缩臂下端均设置有一伸缩臂限位块,固定臂的上端设置有固定臂限位块,伸缩臂限位块与固定臂限位块配合形成限位结构。
所述的升降定位机构,其中,固定臂之空腔的底部设置有气缸,气缸的动力输出轴与伸缩臂相连。
本实用新型提供的一种升降定位机构,在底座上设置滑槽,滑槽与升降臂相配合的结构方式,从而使定位柱可以在调整高度与方向后再将工件准确定位,在保证定位精准的前提下,使定位柱在一定范围内移动,拓展其应用空间,可以定位多种工件,本实用新型结构简单紧凑,并具有通用性,定位准确可靠,实用性强等优点。
附图说明
图1为本实用新型中升降定位机构的结构示意图;
图2为本实用新型中底座底部的结构示意图;
图3为本实用新型中升降臂的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种升降定位机构,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供了一种升降定位机构,如图1、图2与图3所示的,所述升降定位机构包括一基座1,所述基座1上设置有底座2,底座2上表面设置有定位柱3,所述底座2底部两侧分别设置有滑槽4,同侧的滑槽4内设置有两个升降臂5,所有升降臂5的上端面位于同一平面,同侧升降臂5的上端面位于同一直线,底座2能在升降臂5上端面所在的直线上移动,所有升降臂5的下端设置在基座1上,定位柱3上端的后方设置有环形吸盘6,定位柱3***对应定位槽,环形吸盘6配合定位柱吸附在定位槽外沿,实现了定位柱3与环形吸盘6的双定位,提高了定位精准度。
更进一步的,如图3所示的,上述升降臂5包括固定臂7与伸缩臂8,固定壁7设置在所述基座1上,固定臂7内设置有空腔9,伸缩臂8能沿空腔9移动,伸缩臂8下端均设置有一伸缩臂限位块10,固定臂7的上端设置有固定臂限位块11,伸缩臂限位块10与固定臂限位块11配合形成限位结构,从而控制伸缩臂8的行程。
并且固定臂7之空腔9的底部设置有气缸12,气缸12的动力输出轴与伸缩臂8的底端相连,从而控制伸缩臂8的伸缩。
当然,以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例,本实用新型并不限于列举上述实施例,应当说明的是,任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下,所做出的所有等同替代、明显变形形式,均落在本说明书的实质范围之内,理应受到本实用新型的保护。

Claims (3)

1.一种升降定位机构,其特征在于,所述升降定位机构包括一基座,所述基座上设置有底座,底座上表面设置有定位柱,所述底座底部两侧分别设置有滑槽,同侧的滑槽内设置有两个升降臂,所有升降臂的上端面位于同一平面,同侧升降臂的上端面位于同一直线,底座能在升降臂上端面所在的直线上移动,所有升降臂的下端设置在基座上,定位柱上端的后方设置有环形吸盘,定位柱***对应定位槽,环形吸盘配合定位柱吸附在定位槽外沿。
2.根据权利要求1所述的升降定位机构,其特征在于,上述升降臂包括固定臂与伸缩臂,固定壁设置在所述基座上,固定臂内设置有空腔,伸缩臂能沿空腔移动,伸缩臂下端均设置有一伸缩臂限位块,固定臂的上端设置有固定臂限位块,伸缩臂限位块与固定臂限位块配合形成限位结构。
3.根据权利要求2所述的升降定位机构,其特征在于,固定臂之空腔的底部设置有气缸,气缸的动力输出轴与伸缩臂相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106881875A (zh) * 2017-04-25 2017-06-23 航天科技控股集团股份有限公司 一种汽车仪表自动化生产线辅助安装装置
CN107718581A (zh) * 2017-11-14 2018-02-23 宁夏小牛自动化设备有限公司 接应装置及epe膜供给制备装置及汇流带制备装置及焊接机

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