CN204277443U - 球阀组装机的阀球装入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了球阀组装机的阀球装入装置，属于机械技术领域。它解决了现有的球阀组装存在组装效率低的问题。本球阀组装机的阀球装入装置，包括工作台以及均固定在工作台上的支架、具有定位凹腔的定位座和用于将阀球输送至待取工位的阀球送料器，定位座上方还设有能对定位凹腔中的阀体内的阀杆进行位置校正的校正件以及能抓取阀球的抓取件，支架上还连接有能驱动校正件向下移动至定位凹腔内的校正驱动件以及能驱动抓取件上下移动的抓取驱动件，阀球装入装置还包括连接于支架上的平移驱动机构，该平移驱动机构能驱动校正件平移至定位座上方且能驱动抓取件平移至待取工位上方或者定位座上方。本球阀组装机的阀球装入装置具有组装效率高的优点。

Description

球阀组装机的阀球装入装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球阀组装机，尤其涉及球阀组装机的阀球装入装置。

背景技术

球阀是指阀球由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门，可用于流体的调节与控制。球阀因其耐磨性好、密封性好、开关轻等优点被广泛应用于各个领域中，市场需求量较大。

球阀的结构一般包括一侧具有凸出呈圆筒状的连接部的阀门主体、设置于主体内的阀球以及内端伸入主体内并插接于阀球上的一字型阀杆槽内的阀杆，阀杆的外端自连接部内伸出并与手柄相连接。其中，阀门主体又包括螺纹连接的阀体和阀帽，阀杆与圆筒状的连接部之间设置有环形填料，连接部端部螺纹连接有一压帽，该压帽内端伸入连接部能且内端侧部与连接部内侧螺纹连接，压帽的内端能挤压填料并使填料挤压阀杆侧部以形成密封。

组装球阀时，往往需要先将填料、压帽、阀杆和阀球组装到阀体内后再将阀帽与阀体连接来形成整体。在安装阀球时，因阀球从阀体上用于与阀帽连接的一端放入，所以，要求***到阀体内的阀杆上用于与阀球上的阀杆槽相配合的扁方结构的方向要对正以便于阀球的***。但是，现有的球阀组装往往是手动装入阀杆和阀球，且转动压帽时，因填料的挤压，极易造成阀杆的转动，进而影响阀球的装入，整体组装效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种组装效率高的球阀组装机的阀球装入装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

球阀组装机的阀球装入装置，包括工作台以及均固定在工作台上的支架、用于固定阀体的具有定位凹腔的定位座和用于将阀球输送至待取工位的阀球送料器，其特征在于，所述的定位座上方还设有能对定位凹腔中的阀体内的阀杆进行位置校正的校正件以及能抓取阀球的抓取件，所述的支架上还连接有能驱动上述校正件向下移动至上述定位凹腔内并对阀杆进行位置校正的校正驱动件以及能驱动上述抓取件上下移动的抓取驱动件，所述的阀球装入装置还包括连接于上述支架上的平移驱动机构，该平移驱动机构能驱动上述校正件平移至上述定位座上方且能驱动上述抓取件平移至上述待取工位上方或者定位座上方。

本球阀组装机的阀球装入装置用于在球阀的阀杆、压帽和填料均已装入阀体后的阀球装入工序，此时，阀杆为手动装入，压帽并未压紧填料，即阀杆还可自由转动。本球阀组装机的阀球装入装置使用时，先将已装入阀杆、压帽和填料的阀体固定在定位座的定位凹腔内，同时，由阀球送料器将阀球有序地输送到待取工位。之后，由校正驱动件驱动校正件向下运动至定位凹腔内并对位于定位凹腔内的阀体内的阀杆的扁方结构进行位置校正。接着，校正件回升，由平移驱动机构驱动校正件离开定位座正上方，同时，抓取驱动件驱动抓取件向下移动以抓取位于待取工位的阀球并回升，经平移驱动机构驱动抓取件平移至定位座上方。抓取驱动件再次驱动抓取件向下移动将阀球放入阀体内并将阀球的阀杆槽与阀杆的扁方结构对应插接，抓取件松开阀球并回升，则阀球装入结束。相对于现有的手工组装，本球阀组装机的阀球装入装置通过机械组装的方式降低了劳动强度，提高了组装的稳定性和效率，同时，在装入阀球前，通过专设的校正件预先进行校正，避免了阀杆偏转而无法装入阀球的情况，提高了组装的成功率和组装的效率。

在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的定位座上端的一侧还具有一定位口且该定位口与上述定位凹腔相连通，工作台上位于定位口的一侧还设置有旋紧气缸、旋紧电机和前端具有六角安装腔的旋紧套，所述的旋紧套的前端与上述定位口正对，上述旋紧气缸能驱动旋紧套靠近或远离上述定位座，所述的旋紧电机能驱动旋紧套绕自身轴线转动。定位口用于放置阀体上供阀杆伸出的呈圆筒状的连接部，则将阀体定位于定位凹腔内时，其阀杆的外端和压帽均位于定位口一侧，在上述校正件对阀杆进行位置校正之后，校正件回升之前，可由旋紧气缸驱动旋紧套靠近定位座，同时，旋紧电机驱动旋紧套转动，当旋紧套与位于阀体一侧的未旋紧的六角压帽相抵靠时，能通过其前端的六角安装腔与六角压帽配合并将压帽旋紧，则填料受到压帽内端挤压而抱紧阀杆，阀杆不会发生转动，之后，校正件可回升，阀杆的位置校正精确，可直接将阀球装入，组装成功率高且组装效率高。

在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的旋紧套后端套设于一圆筒状的套筒内且旋紧套后端与套筒之间设置有弹性结构，当所述的旋紧套前端受力并沿着套筒的轴向向后运动时，在弹性结构的作用下旋紧套具有向前复位的趋势。因旋紧套进给时的位置不一定与压帽的位置完全匹配，存在六角安装腔和六角压帽错开的可能，则旋紧套可回退且具有复位的趋势可使旋紧套能有效地与压帽配合，实现压帽的旋紧，旋紧稳定性高且组装效率高。其中，弹性结构可采用套筒内侧设凸肩，并在凸肩与旋紧套后端之间设弹簧来实现上述功能，也可采用其它弹性块的结构来抵靠在旋紧套的后端。

在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的阀球送料器包括具有出料导槽的振动料盘、具有置料凹腔的旋转块以及旋转底座，所述的旋转底座上水平连接有旋转轴，上述旋转块与旋转轴连接且能绕旋转轴的轴线转动，工作台上还连接有旋转驱动件，该旋转驱动件能驱动上述旋转块绕旋转轴的轴线转动至置料凹腔与上述出料导槽的出料口相连通时定位或者转动至置料凹腔的开口朝上时定位。通过振动料盘将阀球有序地沿着出料导槽送出，直至阀球被送入到与出料导槽相连通的旋转块的置料凹腔内，再由旋转驱动件驱动旋转块绕旋转轴的轴线转动至置料凹腔的开口朝上时定位，此时，置料凹腔内的阀球即位于待取工位，可供抓取件下降抓取。旋转驱动件可为电机或者气缸等结构，而旋转块和旋转轴之间的连接结构可为两种：旋转轴与旋转底座固连，旋转块与旋转轴轴向固定；或者旋转轴与旋转底座轴向固定，旋转块与旋转轴固连。

在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的阀球送料器还包括沿上述出料导槽的出料方向设置的用于与阀球的阀杆槽相匹配的长条状嵌条，该嵌条包括固连于出料导槽底部中心的嵌条一和固连于上述置料凹腔的侧壁上的嵌条二。通过在出料导槽内设置嵌条，可使阀球均以阀杆槽朝下的方向向外输送至置料凹腔内，旋转驱动件驱动旋转块转动时，阀球仍被位于置料凹腔侧壁上的嵌条二所限制，不会发生转动，当置料凹腔的开口朝上时，阀球的阀杆槽的朝向与定位于定位凹腔内的阀体内的阀杆的朝向相一致，方便了抓取件的直接抓取的组装，组装精度高，不会发生卡死的情况，组装效率高。

在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的校正件呈倒“L”形，包括竖直段和水平段，竖直段的底面具有凹入的校正槽，且竖直段下端的侧部具有凸出的顶压部，该顶压部与上述水平段分设于上述竖直段的两侧，所述的校正驱动件包括均竖直地固定于上述支架上且活塞杆向下设置的校正气缸和校正升降气缸，所述的校正升降气缸的活塞杆外端与上述校正件的中部铰接，所述的校正气缸的活塞杆外端能抵靠在上述水平段上远离竖直段的一端的上侧面上。校正的过程是：校正升降气缸的活塞杆向下推出，推动校正件下压，通过校正件底部凹入的校正槽挤压阀杆的扁方结构，使其略微偏转的角度被纠正，之后，校正气缸的活塞杆向下推出，抵靠在校正件水平段上远离竖直段的一端的上侧面上并推动校正件绕铰接点转动，由顶压部将阀杆向外顶压到位。校正的过程使得阀杆的周向位置和轴向位置均被校准，方便阀球一次组装到位，提高了组装效率。

作为另一种方案，在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的校正件为校正块，该校正块的底面具有凹入的校正槽，所述的校正驱动件为校正压紧气缸，该校正压紧气缸竖直固定于支架上且活塞杆朝下设置，校正块的上侧面与上述校正压紧气缸的活塞杆外端固连。在不考虑阀杆轴向位置不精确的情况下，也可仅通过一校正槽来对阀杆进行校正。

在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的校正槽的宽度自槽口向底部方向逐渐缩小且校正槽内的两侧壁均为倾斜设置的导向平面。因阀杆组装时，扁方结构的方向均有大致限定，仅存在较小角度的偏转，所以，可通过校正槽内侧壁的导向平面对阀杆施加作用力，使其旋转至正确位置。

在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的抓取件为竖直设置的吸风管，上述抓取驱动件为竖直固定于上述支架上的抓取气缸，该抓取气缸的活塞杆朝下设置且活塞杆的外端与吸风管上端相连接。抓取时，由抓取气缸推动吸风管向下移动，由吸风管产生吸力吸住阀球；松开时，吸风管停止吸风，阀球在自身重力作用下下落。吸风管的上端可连通至一些现有的吸风结构处，对于具体的吸风结构不予详述。

作为另一种方案，在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的抓取件包括夹爪和能驱动夹爪收紧或松开的夹持气缸，上述抓取驱动件为抓取电机，抓取电机的输出轴通过齿轮齿条的结构与上述夹持气缸相连接。采用夹爪的抓取过程与吸风管类似，因夹爪和夹爪气缸配合来实现抓取和松开动作的结构在现有技术中已存在，所以对其具体结构不予详述。

在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的平移驱动机构包括平移气缸、固定于上述支架上的平移固定座以及一平移滑板，所述的平移固定座一侧具有沿水平方向延伸的平移导轨，平移滑板连接于该平移导轨处且能受平移气缸驱动而沿平移导轨来回滑动，上述校正驱动件和抓取驱动件均与平移滑板相固定且当所述的校正件位于上述定位座上方时，所述的抓取件位于上述待取工位上方。当校正件位于定位座上方时，抓取件刚好位于待取工位上方，可使校正和抓取同步进行，提高组装效率。另一种方案，平移驱动机构也可分成两部分，如两块平移滑板、两处平移导轨和两个平移气缸，用于分别驱动抓取件和校正件平移。

与现有技术相比，本球阀组装机的阀球装入装置由机械结构来完成阀球组装工序，劳动强度低，组装过程稳定有序，组装效率高；同时，通过校正件、旋转套和抓取件等结构的配合，使得阀球输送和组装过程一次完成，避免了卡死或者安装不到位的情况，组装效率高。

附图说明

图1是本球阀组装机的阀球装入装置的结构示意图。

图2是本球阀组装机的阀球装入装置另一视角的结构示意图。

图3是本球阀组装机的阀球装入装置中阀球送料器的结构示意图。

图4是本球阀组装机的阀球装入装置中校正件与旋紧套处的结构示意图。

图中，1、工作台；2、支架；3、定位座；3a、定位口；4、校正件；4a、竖直段；4b、水平段；4c、顶压部；5、抓取件；6、抓取驱动件；7、校正驱动件；7a、校正气缸；7b、校正升降气缸；8、平移驱动机构；8a、平移气缸；8b、平移固定座；8c、平移滑板；8d、平移导轨；9、旋紧气缸；10、旋紧电机；11、旋紧套；12、套筒；13、出料导槽；14、旋转块；14a、置料凹腔；15、旋转底座；16、旋转驱动件；17、嵌条；17a、嵌条一；17b、嵌条二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图4所示，本球阀组装机的阀球装入装置包括工作台1以及均固定在工作台1上的支架2、用于固定阀体的上侧具有定位凹腔的定位座3和用于将阀球输送至待取工位的阀球送料器。

定位座3上方还设有能对固定在定位凹腔中的阀体内的阀杆进行位置校正的校正件4以及能自待取工位抓取阀球的抓取件5，支架2上还连接有能驱动校正件4向下移动至定位凹腔内并对位于定位凹腔内的阀体内的阀杆进行位置校正的校正驱动件7以及能驱动抓取件5上下移动的抓取驱动件6。支架2上还连接有一平移驱动机构8，该平移驱动机构8能驱动校正件4平移至定位座3正上方且能驱动抓取件5平移至待取工位正上方或者定位座3正上方。

具体地说，平移驱动机构8包括平移气缸8a、固定于支架2上的平移固定座8b以及一平移滑板8c，平移固定座8b一侧具有沿水平方向延伸的平移导轨8d，平移滑板8c连接于该平移导轨8d处且能受平移气缸8a驱动而沿平移导轨8d来回滑动。校正驱动件7和抓取驱动件6均与平移滑板8c相固定且当校正件4位于定位座3上方时，抓取件5刚好位于待取工位正上方。

校正件4呈倒“L”形，包括竖直段4a和水平段4b，竖直段4a的底面具有凹入的校正槽，且竖直段4a下端的侧部具有凸出的顶压部4c，该顶压部4c与水平段4b分设于竖直段4a的两侧。校正驱动件7包括均竖直设置且活塞杆向下的校正气缸7a和校正升降气缸7b，校正气缸7a和校正升降气缸7b均与一水平设置的升降滑板座先固连，该升降滑板座与平移滑板8c相固连。校正升降气缸7b的活塞杆外端与校正件4上竖直段4a和水平段4b的连接处铰接，校正气缸7a的活塞杆外端能抵靠在水平段4b上远离竖直段4a的一端的上侧面上。

在本实施例中，校正槽的宽度自槽口向底部方向逐渐缩小且校正槽内的两侧壁均为倾斜设置的导向平面；抓取件5为竖直设置的吸风管，抓取驱动件6为竖直固定于平移滑板8c上的抓取气缸，该抓取气缸的活塞杆朝下设置且活塞杆的外端与吸风管上端相连接，吸风管的上端或者侧部还与一吸风结构相连接，该吸风结构为能产生吸力的现有吸风结构，对其具体结构不予详述。

定位座3上端的一侧还具有一定位口3a且该定位口3a与定位凹腔相连通，工作台1上位于定位口3a的一侧还设置有旋紧气缸9、旋紧电机10和前端具有六角安装腔的旋紧套11。在本实施例中，工作台1上连接有水平导轨，该水平导轨上设置有水平滑座，旋紧套11的前端与定位口3a正对，旋紧电机10固定于水平滑座上，其输出端通过一呈圆筒状的套筒12与旋紧套11的后端连接且旋紧电机10能通过套筒12驱动旋紧套11绕自身轴线转动；旋紧气缸9连接在工作台1上且能推动水平滑座沿水平导轨移动而使旋紧套11靠近或远离定位座3。

旋紧套11后端套设于套筒12内且旋紧套11后端与套筒12之间设置有弹性结构，当旋紧套11前端受力并沿着套筒12的轴向向后运动时，在弹性结构的作用下旋紧套11具有向前复位的趋势。在本实施例中，弹性结构包括弹簧以及固定于套筒12内侧壁上的凸肩，弹簧的两端分别与凸肩和旋紧套11的后端相抵靠。

如图3所示，阀球送料器包括具有出料导槽13的振动料盘、具有置料凹腔14a的旋转块14以及旋转底座15，旋转底座15上轴向固定有一水平设置的旋转轴，旋转块14与旋转轴固连且能绕旋转轴的轴线转动，工作台1上还连接有旋转驱动件16，该旋转驱动件16能驱动旋转块14绕旋转轴的轴线转动至置料凹腔14a与出料导槽13的出料口相连通时定位或者转动至置料凹腔14a的开口朝上时定位。在本实施例中，工作台1上还连接有一旋转固定座，旋转驱动件16为旋转气缸，旋转轴上相对于与旋转块14相固连的另一端穿过旋转底座15且其端部连接有一连接块，旋转气缸的活塞杆外端与该连接块铰接，旋转气缸的缸体与旋转固定座铰接。

阀球送料器还包括沿出料导槽13的出料方向设置的用于与阀球的阀杆槽相匹配的长条状嵌条17，该嵌条17包括固连于出料导槽13底部中心的嵌条一17a和固连于置料凹腔14a的侧壁上的嵌条二17b。当置料凹腔14a与出料导槽13的出料口相连通时，嵌条一17a和嵌条二17b的位置相对应。

本球阀组装机的阀球装入装置用于在球阀的阀杆、压帽和填料均已装入阀体后的阀球装入工序，此时，阀杆为手动装入，其扁方结构大致方向正确，可能有小角度的偏转，而压帽并未旋紧，且内端没有压紧填料使其抱紧阀杆，即阀杆还可自由转动。

本球阀组装机的阀球装入装置使用时，先将已装入阀杆、压帽和填料的阀体固定在定位座3的定位凹腔内，并将阀体上可供阀杆穿过的呈圆筒状的连接部嵌入定位口3a内。此时，阀杆的外端和压帽的外端均正对着旋紧套11，校正件4位于定位座3正上方，抓取件5位于待取工位的正上方。

校正升降气缸7b的活塞杆向下推出，推动校正件4下压，通过校正件4底部凹入的校正槽内侧壁的导向平面挤压阀杆的扁方结构，使其略微偏转的角度被纠正。之后，校正气缸7a的活塞杆向下推出，抵靠在校正件4水平段4b上远离竖直段4a的一端的上侧面上并推动校正件4绕铰接点转动，由顶压部4c将阀杆向外顶压到位。整个校正的过程使得阀杆的周向位置和轴向位置均被校准，方便阀球一次组装到位。

再由旋紧气缸9驱动旋紧套11靠近定位座3，旋紧电机10通过套筒12驱动旋紧套11转动，当旋紧套11与位于阀体一侧的未旋紧的六角压帽压帽相抵靠时，如旋紧套11前端的六角安装腔和六角压帽相错开，则旋紧套11压缩弹簧回退且相对于六角压帽转动，当六角安装腔和六角压帽位置匹配时，旋紧套11受到弹簧弹力作用而向前复位，通过其前端的六角安装腔与六角压帽配合并将压帽旋紧，则填料受到压帽内端挤压而抱紧阀杆，因阀杆被校正件4挤压校正，阀杆不会发生转动，之后，校正件4可回升。

于此同时，阀球送料器通过振动料盘将阀球有序地沿着出料导槽13送出，直至阀球被送入到与出料导槽13相连通的旋转块14的置料凹腔14a内，再由旋转驱动件16驱动旋转块14绕旋转轴的轴线转动至置料凹腔14a的开口朝上时定位，此时，置料凹腔14a内的阀球即位于待取工位，可供抓取件5下降抓取。

在此送料过程中，阀球均以阀杆槽朝下并使嵌条17卡入阀杆槽的方式向外输送至置料凹腔14a内，旋转驱动件16驱动旋转块14转动时，阀球仍被位于置料凹腔14a侧壁上的嵌条二17b所限制，不会发生转动，当置料凹腔14a的开口朝上时，阀球的阀杆槽的朝向与定位于定位凹腔内的阀体内的阀杆的朝向相一致，方便了抓取件5的直接抓取的组装。

由抓取气缸推动吸风管向下移动，由吸风管产生吸力吸住阀球并回升。由平移驱动机构8驱动校正件4离开定位座3正上方，且吸风管经平移驱动机构8驱动而平移至定位座3上方。抓取驱动件6再次驱动吸风管向下移动，将阀球放入阀体内并将阀球的阀杆槽与阀杆的扁方结构对应插接，吸风管停止吸风，松开阀球并受抓取驱动件6驱动而回升，阀球装入结束。

除以上技术方案以外，在不考虑阀杆轴向位置不精确的情况下，校正件4还可为校正块，该校正块的底面具有同样凹入的校正槽，校正驱动件7为校正压紧气缸，该校正压紧气缸竖直固定于平移滑板8c上且活塞杆朝下设置，校正块的上侧面与校正压紧气缸的活塞杆外端固连；抓取件5可包括夹爪和能驱动夹爪收紧或松开的夹持气缸，抓取驱动件6则为抓取电机，抓取电机的输出轴通过齿轮齿条的结构与夹持气缸的缸体相连接；而根据需要，平移驱动机构8也可分成两部分，如两块平移滑板8c、两处平移导轨8d和两个平移气缸8a，用于分别驱动抓取件5和校正件4平移。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.球阀组装机的阀球装入装置，包括工作台(1)以及均固定在工作台(1)上的支架(2)、用于固定阀体的具有定位凹腔的定位座(3)和用于将阀球输送至待取工位的阀球送料器，其特征在于，所述的定位座(3)上方还设有能对定位凹腔中的阀体内的阀杆进行位置校正的校正件(4)以及能抓取阀球的抓取件(5)，所述的支架(2)上还连接有能驱动上述校正件(4)向下移动至上述定位凹腔内并对阀杆进行位置校正的校正驱动件(7)以及能驱动上述抓取件(5)上下移动的抓取驱动件(6)，所述的阀球装入装置还包括连接于上述支架(2)上的平移驱动机构(8)，该平移驱动机构(8)能驱动上述校正件(4)平移至上述定位座(3)上方且能驱动上述抓取件(5)平移至上述待取工位上方或者定位座(3)上方。

2.根据权利要求1所述的球阀组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述的定位座(3)上端的一侧还具有一定位口(3a)且该定位口(3a)与上述定位凹腔相连通，工作台(1)上位于定位口(3a)的一侧还设置有旋紧气缸(9)、旋紧电机(10)和前端具有六角安装腔的旋紧套(11)，所述的旋紧套(11)的前端与上述定位口(3a)正对，上述旋紧气缸(9)能驱动旋紧套(11)靠近或远离上述定位座(3)，所述的旋紧电机(10)能驱动旋紧套(11)绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的球阀组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述的旋紧套(11)后端套设于一圆筒状的套筒(12)内且旋紧套(11)后端与套筒(12)之间设置有弹性结构，当所述的旋紧套(11)前端受力并沿着套筒(12)的轴向向后运动时，在弹性结构的作用下旋紧套(11)具有向前复位的趋势。

4.根据权利要求1或2或3所述的球阀组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述的阀球送料器包括具有出料导槽(13)的振动料盘、具有置料凹腔(14a)的旋转块(14)以及旋转底座(15)，所述的旋转底座(15)上水平连接有旋转轴，上述旋转块(14)与旋转轴连接且能绕旋转轴的轴线转动，工作台(1)上还连接有旋转驱动件(16)，该旋转驱动件(16)能驱动上述旋转块(14)绕旋转轴的轴线转动至置料凹腔(14a)与上述出料导槽(13)的出料口相连通时定位或者转动至置料凹腔(14a)的开口朝上时定位。

5.根据权利要求4所述的球阀组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述的阀球送料器还包括沿上述出料导槽(13)的出料方向设置的用于与阀球的阀杆槽相匹配的长条状嵌条(17)，该嵌条(17)包括固连于出料导槽(13)底部中心的嵌条一(17a)和固连于上述置料凹腔(14a)的侧壁上的嵌条二(17b)。

6.根据权利要求1或2或3所述的球阀组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述的校正件(4)呈倒“L”形，包括竖直段(4a)和水平段(4b)，竖直段(4a)的底面具有凹入的校正槽，且竖直段(4a)下端的侧部具有凸出的顶压部(4c)，该顶压部(4c)与上述水平段(4b)分设于上述竖直段(4a)的两侧，所述的校正驱动件(7)包括均竖直地固定于上述支架(2)上且活塞杆向下设置的校正气缸(7a)和校正升降气缸(7b)，所述的校正升降气缸(7b)的活塞杆外端与上述校正件(4)的中部铰接，所述的校正气缸(7a)的活塞杆外端能抵靠在上述水平段(4b)上远离竖直段(4a)的一端的上侧面上。

7.根据权利要求6所述的球阀组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述的校正槽的宽度自槽口向底部方向逐渐缩小且校正槽内的两侧壁均为倾斜设置的导向平面。

8.根据权利要求1或2或3所述的球阀组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述的抓取件(5)为竖直设置的吸风管，上述抓取驱动件(6)为竖直固定于上述支架(2)上的抓取气缸，该抓取气缸的活塞杆朝下设置且活塞杆的外端与吸风管上端相连接。

9.根据权利要求1或2或3所述的球阀组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述的抓取件(5)包括夹爪和能驱动夹爪收紧或松开的夹持气缸，上述抓取驱动件(6)为抓取电机，抓取电机的输出轴通过齿轮齿条的结构与上述夹持气缸相连接。

10.根据权利要求1或2或3所述的球阀组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述的平移驱动机构(8)包括平移气缸(8a)、固定于上述支架(2)上的平移固定座(8b)以及一平移滑板(8c)，所述的平移固定座(8b)一侧具有沿水平方向延伸的平移导轨(8d)，平移滑板(8c)连接于该平移导轨(8d)处且能受平移气缸(8a)驱动而沿平移导轨(8d)来回滑动，上述校正驱动件(7)和抓取驱动件(6)均与平移滑板(8c)相固定且当所述的校正件(4)位于上述定位座(3)上方时，所述的抓取件(5)位于上述待取工位上方。