CN204272274U - 摄像机稳定器 - Google Patents

摄像机稳定器 Download PDF

Info

Publication number
CN204272274U
CN204272274U CN201420868292.6U CN201420868292U CN204272274U CN 204272274 U CN204272274 U CN 204272274U CN 201420868292 U CN201420868292 U CN 201420868292U CN 204272274 U CN204272274 U CN 204272274U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
video camera
camera
steering wheels
mems gyro
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420868292.6U
Other languages
English (en)
Inventor
李连福
高凤强
黄佳恩
曾宇帆
谢思宇
邱佳莹
姚凯
许策
刘燕
林文平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201420868292.6U priority Critical patent/CN204272274U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204272274U publication Critical patent/CN204272274U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种摄像机稳定器。本实用新型的目的在于提供摄像机稳定器，该稳定器对以上的问题进行有针对性的改进，使得其设备小巧、精致、成本低廉、使用简单，不仅可以运用在日常拍摄，而且还可以满足户外的拍摄要求，便于摄像者在竞技体育中担当重要角色。一种摄像机稳定器，它包括微控制器、MEMS陀螺仪芯片以及摄像机偏转模块；所述微控制器分别与MEMS陀螺仪芯片、摄像机偏转模块相连接；所述MEMS陀螺仪芯片固定在摄像机上，其用于采集摄像机的偏转角度数据，所述微控制器根据MEMS陀螺仪芯片所采集到的数据对舵机发送转动指令；所述摄像机固定在摄像机偏转模块上，摄像机偏转模块用于驱动摄像机的转动。

Description

摄像机稳定器
技术领域
本实用新型涉及一种摄像机稳定器。
背景技术
无论是在日常生活中，或是体育竞技运动上，视频拍摄都成为了不可忽略的一部分。众所周知，在拍摄户外运动，如骑行、冲浪等起伏较大的视频过程中，往往会因为拍摄者或环境的限制，造成抖动，使画面模糊，不够完美。观看者会由于观看抖动模糊的画面，产生烦躁、疲惫等不良感觉。达不到视频预期的效果，这不仅让拍摄者对自己的拍摄水平产生质疑，也影响了视频展示。
一般拍摄多是以传统的手持或三脚架固定方式在进行，相对专业点的使用笨重的老式稳定器或吨位级别的大型设备来辅助拍摄。专业的摄像机也因其价格高昂，防抖幅度有限，设备繁重等限制性因素的存在，仅在一些专业剧组中由专业技术人员使用，大多摄影者消费不起，不能被广泛的推广。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种摄像机稳定器，该稳定器对以上的问题进行有针对性的改进，使得其设备小巧、精致、成本低廉、使用简单，不仅可以运用在日常拍摄，而且还可以满足户外的拍摄要求，便于摄像者在竞技体育中担当重要角色。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种摄像机稳定器，它包括微控制器、MEMS陀螺仪芯片(Micro-Electro-Mechanical Systems)以及摄像机偏转模块；所述微控制器分别与MEMS陀螺仪芯片、摄像机偏转模块相连接；
所述MEMS陀螺仪芯片固定在摄像机上，其用于采集摄像机的偏转角度数据，
所述微控制器根据MEMS陀螺仪芯片所采集到的数据对舵机发送转动指令；
所述摄像机固定在摄像机偏转模块上，摄像机偏转模块用于驱动摄像机的转动。
较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：
1、价格低廉、性能卓越，具有较大的市场竞争力。
2、小巧精致，携带方便，符合现代时尚的理念。
3、使用简单，易于操作，实用性强。
4、功能相对齐全，技术含量高，应用领域广。
附图说明
图1是本实用新型一种摄像机稳定器的流程示意图。
图2是本实用新型摄像机稳定器安装在摄像机上的结构示意图。
标号说明：1、MEMS陀螺仪芯片，2、X轴360°舵机，3、Y轴360°舵机，4、Z轴360°舵机，5、折杆，6、摄像机。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：
如图1所示为本实用新型提供的一种摄像机稳定器的流程示意图，它包括微控制器、MEMS陀螺仪芯片1(Micro-Electro-Mechanical Systems)以及摄像机偏转模块；所述微控制器分别与MEMS陀螺仪芯片、摄像机偏转模块相连接；所述MEMS陀螺仪芯片固定在摄像机上，其用于采集摄像机的偏转角度数据，所述微控制器根据MEMS陀螺仪芯片所采集到的数据对舵机发送转动指令；所述摄像机固定在摄像机偏转模块上，摄像机偏转模块用于驱动摄像机的转动。
微控制器可以选用但不限于HT66F70A、Atmega8、Atmega328等8位单片机或stm32f103c8t6等32位单片机；MEMS陀螺仪芯片可以选用但不限于mpu6050,mpu9150,mpu9250等型号芯片。
所述摄像机偏转模块包括X轴360°舵机2、Y轴360°舵机3及Z轴360°舵机4。三个360°舵机分别用于控制摄像机围绕X轴线、Y轴线及Z轴线三个方向的偏转。相应地，偏转角度数据包括摄像机的俯仰角(围绕三维坐标X轴旋转的角度)、偏航角(围绕三维坐标Y轴旋转的角度)、翻滚角(围绕三维坐标Z轴的旋转角度)三个角度的偏转量以及该三个角度旋转角加速度数据。
如图2所示，X轴360°舵机2固定在摄像机6的侧面以带动摄像机围绕X轴线转动；Y轴360°舵机3通过直角折杆5与X轴360°舵机2相固定，Y轴360°舵机3通过带动X轴360°舵机2围绕Y轴线转动以间接带动摄像机6围绕Y轴线转动；Z轴360°舵机4通过另一直角折杆5与Y轴360°舵机3相固定，Z轴360°舵机4通过带动Y轴360°舵机3围绕Z轴线转动间接带动X轴360°舵机2和摄像机6围绕Z轴线转动。
本实用新型中，摄像机稳定器还包括上位机(如手机等移动终端)，该上位机通过蓝牙传输模块与微控制器相连接，所述微控制器将其所接收到的数据及所发送的指令传送至上位机供操作人员保存和查看。由于考虑到拍摄视频时，大多拍摄者是以拍摄者自己的角度来进行拍摄，远距离遥控显得大材小用，故以短距离通信的蓝牙2.0无线电技术进行无线遥控。
下面是本实用新型一具体实施例：
为了便于描述，本实施例中，微控制器选用HT66F70A单片机，MEMS陀螺仪芯片选用mpu6050芯片，360°舵机选用CS929MG型舵机。
微机电***(Micro-Electro-Mechanical Systems)运动传感芯片正在走向更高的集成度、更小的芯片尺寸、更低的成本以及更高的性能。MEMS器件能够精确地确定运动物体的方位，加速度等信息。
本实施例中，用紧固件将MEMS陀螺仪芯片固定在相机底部，通过MEMS陀螺仪芯片来采集摄像机的偏转角度(俯仰角、偏航角和翻滚角)及各角度的旋转加速度，再与HT66F70A单片机利用串口总线协议通信，使得MEMS陀螺仪芯片能实时对摄像机的三轴旋转角加速度数据进行采集。
HT66F70A单片机采集到的上述运动数据，得到当前稳定器三维轴线上期望的偏转角度，并转换成各轴CS929MG舵机角度、速度等的控制量，输出到各CS929MG舵机，控制舵机旋转的角度，实现角度的补偿，以达到相机等录像设备的三轴画面稳定效果。本实用新型还可通过外部配合键盘(上位机)实现模式选择，相机视角的调节，及电机动作灵敏度的调节。
考虑到步进电机的重量，体积大，但能精确控制角度，有刷直流电机体积小，重量轻，但不能控制旋转角度。所述本实施例选取了体积小，重量轻的CS929MG舵机。
CS929MG舵机能控制电机的正反转及转速，力矩大，角度控制精确，常用在机械臂，机器人等技术场合，负责转动角度的控制。CS929MG舵机由直流电机，减速齿轮组和控制电路组成，是一套开环的***。通过CS929MG舵机的控制线，就能控制电机的速度，转向。
CS929MG舵机的控制线，控制信号用脉宽调制(PWM)信号，控制周期为20ms的方波信号占空比就可以控制舵机的转角动作。
舵机“命令表”
另外，本实施例中，可扩展外部液晶，键盘或使用手机客户端来查看稳定器的状态，及设定稳定器的运行模式。稳定器可以设定多种稳定的状态，如视角固定不变，或视角随转动方向稳定匀速转动。

Claims (4)

1.一种摄像机稳定器，其特征在于：它包括微控制器、MEMS陀螺仪芯片以及摄像机偏转模块；所述微控制器分别与MEMS陀螺仪芯片、摄像机偏转模块相连接；
所述MEMS陀螺仪芯片固定在摄像机上，其用于采集摄像机的偏转角度数据；
所述微控制器根据MEMS陀螺仪芯片所采集到的数据对舵机发送转动指令；
所述摄像机固定在摄像机偏转模块上，摄像机偏转模块用于驱动摄像机的转动。
2.根据权利要求1所述的摄像机稳定器，其特征在于：所述摄像机偏转模块包括X轴360°舵机、Y轴360°舵机及Z轴360°舵机三个。
3.根据权利要求2所述的摄像机稳定器，其特征在于：X轴360°舵机固定在摄像机的侧面以带动摄像机围绕X轴线转动；Y轴360°舵机通过直角折杆与X轴360°舵机相固定，Y轴360°舵机通过带动X轴360°舵机围绕Y轴线转动以间接带动摄像机围绕Y轴线转动；Z轴360°舵机通过另一直角折杆与Y轴360°舵机相固定，Z轴360°舵机通过带动Y轴360°舵机围绕Z轴线转动间接带动X轴360°舵机和摄像机围绕Z轴线转动。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的摄像机稳定器，其特征在于：它还包括上位机，该上位机通过蓝牙传输模块与微控制器相连接，所述微控制器将其所接收到的数据及所发送的指令传送至上位机供操作人员保存和查看。
CN201420868292.6U 2014-12-31 2014-12-31 摄像机稳定器 Expired - Fee Related CN204272274U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420868292.6U CN204272274U (zh) 2014-12-31 2014-12-31 摄像机稳定器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420868292.6U CN204272274U (zh) 2014-12-31 2014-12-31 摄像机稳定器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204272274U true CN204272274U (zh) 2015-04-15

Family

ID=52807119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420868292.6U Expired - Fee Related CN204272274U (zh) 2014-12-31 2014-12-31 摄像机稳定器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204272274U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104796669A (zh) * 2015-04-21 2015-07-22 中国人民解放军***兰州总医院 头戴式手术摄像***
CN104811641A (zh) * 2015-04-24 2015-07-29 段然 一种带有云台的头戴式摄录***及其控制方法
CN104811642A (zh) * 2015-04-24 2015-07-29 段然 一种带双云台的胸戴式摄录***及其控制方法
CN104914883A (zh) * 2015-06-16 2015-09-16 百色学院 摄像头舵机云台控制***
CN105444664A (zh) * 2015-12-17 2016-03-30 哈尔滨工程大学 一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法
CN106444002A (zh) * 2015-08-13 2017-02-22 波音公司 光学望远镜
CN107053172A (zh) * 2016-12-27 2017-08-18 深圳市优必选科技有限公司 舵机主板控制电路以及机器人
CN108781253A (zh) * 2016-03-09 2018-11-09 Lg 电子株式会社 相机模块
US10156776B1 (en) 2017-06-15 2018-12-18 Chengyun Wei Stabilizer for video camera
CN110505396A (zh) * 2019-07-02 2019-11-26 浙江工业大学 一种运动相机的低频大幅抖动抑制装置及方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104796669A (zh) * 2015-04-21 2015-07-22 中国人民解放军***兰州总医院 头戴式手术摄像***
CN104796669B (zh) * 2015-04-21 2018-10-02 中国人民解放军***兰州总医院 头戴式手术摄像***
CN104811641A (zh) * 2015-04-24 2015-07-29 段然 一种带有云台的头戴式摄录***及其控制方法
CN104811642A (zh) * 2015-04-24 2015-07-29 段然 一种带双云台的胸戴式摄录***及其控制方法
CN104914883A (zh) * 2015-06-16 2015-09-16 百色学院 摄像头舵机云台控制***
CN106444002A (zh) * 2015-08-13 2017-02-22 波音公司 光学望远镜
CN106444002B (zh) * 2015-08-13 2021-02-09 波音公司 光学望远镜
CN105444664A (zh) * 2015-12-17 2016-03-30 哈尔滨工程大学 一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法
CN105444664B (zh) * 2015-12-17 2017-12-19 哈尔滨工程大学 一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法
CN108781253A (zh) * 2016-03-09 2018-11-09 Lg 电子株式会社 相机模块
CN107053172A (zh) * 2016-12-27 2017-08-18 深圳市优必选科技有限公司 舵机主板控制电路以及机器人
US10156776B1 (en) 2017-06-15 2018-12-18 Chengyun Wei Stabilizer for video camera
CN110505396A (zh) * 2019-07-02 2019-11-26 浙江工业大学 一种运动相机的低频大幅抖动抑制装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204272274U (zh) 摄像机稳定器
CN206433032U (zh) 移动终端
CN207634925U (zh) 一种云台及具有此云台的摄像组件
CN103984193B (zh) 拍摄设备稳定器及其控制方法
CN201054660Y (zh) 一种摄像头装置
CN202392373U (zh) 陀螺式动态自平衡云台
CN106791354A (zh) 控制无人机云台转动的智能显示设备及其控制***
CN206178668U (zh) 用于虚拟现实的动作捕捉装置
CN103092344A (zh) 一种控制终端屏幕画面旋转的方法及终端
US20170006205A1 (en) Stabilizer applicable for moving shooting
CN107521714A (zh) 云台及具有此云台的无人机
CN102556193B (zh) 一种连续跳跃的弹跳机器人
WO2017167281A1 (zh) 一种地面移动装置及稳定器、一种云台和机器人头部
CN204406015U (zh) 一种新型摄影稳定器
CN112770035A (zh) 摄像模组、电子设备和电子设备的控制方法
CN107284568A (zh) 一种可成像的自行车轮毂
CN104914649A (zh) 一种适用于运动拍摄的稳定器
CN203014925U (zh) 一种智能终端全景拍摄适配器
CN106060207A (zh) 一种手持式移动终端自动云台
CN112728339A (zh) 一种云台的控制方法以及云台
CN205584344U (zh) 一种全景自动拍照支架的装置
CN204832744U (zh) 一种适用于运动拍摄的稳定器
CN110337624A (zh) 姿态转换方法、姿态显示方法及云台***
CN206975379U (zh) 镜头旋转装置
CN203786778U (zh) 一种户外增强现实***

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150415

Termination date: 20151231

EXPY Termination of patent right or utility model