CN204264974U - 一种能准确分离固定个数圆柱状物体的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能准确分离固定个数圆柱状物体的装置，包括U形滚道与安装在U形滚道一端的物料分离机构；所述U形滚道与水平面成3-20度角度夹角，所述物料分离机构安装在U形滚道离地距离低的一端；所述物料分离机构包括直线来回运动装置、梯形块、梯形运动传递块、侧板、侧板导向槽、复位弹簧、三角形物料分离杆。该装置充分利用了棒状物料的滚动特征与重力的作用，能一次出固定个数的物料，结构简单，出料精确且效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种出料装置，特别是涉及一种能准确分离固定个数圆柱状物体的装置。
背景技术
在很多场合会有棒状物料的分离需求，如自动售货机、售饮料机，或者工业上很多棒状物料需要逐个取走进行相应操作，传统的人工分离不仅浪费人力资源，而且数量易出错，而工业上用的振动盘等装置很多不适合于大的棒状物料，应用场合有限。且现有大部分的圆柱物料出料装置只能一次出一个料，无法完成一次出固定数量物料。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能准确分离固定个数圆柱状物体的装置，能一次出固定个数的物料，结构简单，出料精确且效率高。
技术方案：为实现上述目的，本发明的能准确分离固定个数圆柱状物体的装置，包括U形滚道与安装在U形滚道一端的物料分离机构；所述U形滚道与水平面成3-20度角度夹角，所述物料分离机构安装在U形滚道离地距离低的一端；所述物料分离机构包括直线来回运动装置、梯形块、梯形运动传递块、侧板、侧板导向槽、复位弹簧、三角形物料分离杆；所述侧板导向槽对称安装在U形滚道的两翼上，导向槽分别配装有一块侧板，侧板可沿导向槽在垂直于U形滚道的底板的方向来回滑动；所述侧板在高出U形滚道的部分安装有两根截面为正三角形的物料分离杆，两根物料分离杆在正视于滚道出口的方向为一高一低布置，其中远离滚道出口的物料分离杆离滚道底端较高，其一条棱正对U形滚道的底板，另一条物料分离杆的一个面平行于U形滚道的底面，离滚道较高的物料分离杆最下面的一条棱与离滚道较低的物料分离杆最底面之间的距离等于或略大于圆柱状物体的直径；在俯视于U形滚道底面的方向上看，两根物料分离杆之间可容置至少一根的圆柱物料；所述两个侧板在低于U形滚道底面的部分之间垂直固连有梯形运动传递块，所述运动传递块的底面平行于U形滚道的底面，上斜面与所述梯形块相契合，所述梯形块的上表面与U形滚道的底面贴合；所述复位弹簧安装在导向槽与梯形运动传递块之间；所述梯形块的远离U形滚道出口方向的面固连在直线来回运动装置的中心杆上，所述直线来回运动装置可带动梯形块在平行于物料滚动方向上来回滑动；在初始状态下，靠近滚道出口的物料分离杆的顶端高出U形滚道的底面，远离滚道出口的物料分离杆的最低端略高于圆柱状物体；直线来回运动装置作用时，侧板带动两个物料分离杆整体向下移动到靠近滚道出口的物料分离杆的顶端平行于或略低于U形滚道底面的位置，此时远离滚道出口的物料分离杆的最低端低于圆柱状物体的最高轮廓线。
进一步地，所述直线来回运动装置为电磁铁。
作为以上装置的一直替代，所述直线来回运动装置可以为气缸。
进一步地，所述U形滚道两翼末端安装有对射传感器。
有益效果：本实用新型充分利用了棒状物料的滚动特征与重力的作用，能一次出固定个数的物料，结构简单，出料精确且效率高。
附图说明
图1为出料装置的整体结构示意图；
图2为出料装置的三维图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的能准确分离固定个数圆柱状物体的装置，包括U形滚道1与安装在U形滚道一端的物料分离机构；U形滚道1与水平面成3-20度角度夹角，物料分离机构安装在U形滚道离地距离低的一端；物料分离机构包括电磁铁2、梯形块3、梯形运动传递块4、侧板5、侧板导向槽6、复位弹簧7、三角形物料分离杆8；侧板导向槽6对称安装在U形滚道1的两翼上，导向槽6分别配装有一块侧板5，侧板5可沿导向槽6在垂直于U形滚道1的底板的方向来回滑动；侧板5在高出U形滚道1的部分安装有两根截面为正三角形的物料分离杆8，两根物料分离杆8在正视于滚道出口的方向为一高一低布置，其中远离滚道出口的物料分离杆离滚道底端较高，其一条棱正对U形滚道1的底板，另一条物料分离杆的一个面平行于U形滚道1的底面，离滚道较高的物料分离杆最下面的一条棱与离滚道较低的物料分离杆最底面之间的距离等于或略大于圆柱状物体的直径；在俯视于U形滚道1底面的方向上看，两根物料分离杆8之间可容置至少一根的圆柱物料；两个侧板5在低于U形滚道1底面的部分之间垂直固连有梯形运动传递块4，运动传递块4的底面平行于U形滚道1的底面，上斜面与梯形块3相契合，梯形块3的上表面与U形滚道1的底面贴合；复位弹簧安装在导向槽6与梯形运动传递块之间；梯形块3的远离U形滚道1出口方向的面固连在电磁铁2的中心杆上，电磁铁2可带动梯形块3在平行于物料滚动方向上来回滑动。
在初始状态下，靠近滚道出口的物料分离杆的顶端高出U形滚道1的底面，远离滚道出口的物料分离杆的最低端略高于圆柱状物体；电磁铁作用时，侧板5带动两个物料分离杆8整体向下移动到靠近滚道出口的物料分离杆的顶端平行于或略低于U形滚道底面的位置，此时远离滚道出口的物料分离杆的最低端低于圆柱状物体的最高轮廓线。
为了保证物料未被卡住，在滚道末端安装对射传感器，根据检测出的出料信号判断是否正确出料。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种能准确分离固定个数圆柱状物体的装置，其特征在于：包括U形滚道(1)与安装在U形滚道一端的物料分离机构；所述U形滚道(1)与水平面成3-20度角度夹角，所述物料分离机构安装在U形滚道离地距离低的一端；所述物料分离机构包括直线来回运动装置(2)、梯形块(3)、梯形运动传递块(4)、侧板(5)、侧板导向槽(6)、复位弹簧(7)、三角形物料分离杆(8)；所述侧板导向槽(6)对称安装在U形滚道(1)的两翼上，导向槽(6)分别配装有一块侧板(5)，侧板(5)可沿导向槽(6)在垂直于U形滚道(1)的底板的方向来回滑动；所述侧板(5)在高出U形滚道(1)的部分安装有两根截面为正三角形的物料分离杆(8)，两根物料分离杆(8)在正视于滚道出口的方向为一高一低布置，其中远离滚道出口的物料分离杆离滚道底端较高，其一条棱正对U形滚道(1)的底板，另一条物料分离杆的一个面平行于U形滚道(1)的底面，离滚道较高的物料分离杆最下面的一条棱与离滚道较低的物料分离杆最底面之间的距离等于或略大于圆柱状物体的直径；在俯视于U形滚道(1)底面的方向上看，两根物料分离杆(8)之间可容置至少一根的圆柱物料；所述两个侧板(5)在低于U形滚道(1)底面的部分之间垂直固连有梯形运动传递块(4)，所述运动传递块(4)的底面平行于U形滚道(1)的底面，上斜面与所述梯形块(3)相契合，所述梯形块(3)的上表面与U形滚道(1)的底面贴合；所述复位弹簧安装在导向槽(6)与梯形运动传递块之间；所述梯形块(3)的远离U形滚道(1)出口方向的面固连在直线来回运动装置(2)的中心杆上，所述直线来回运动装置(2)可带动梯形块(3)在平行于物料滚动方向上来回滑动；在初始状态下，靠近滚道出口的物料分离杆的顶端高出U形滚道(1)的底面，远离滚道出口的物料分离杆的最低端略高于圆柱状物体；直线来回运动装置作用时，侧板(5)带动两个物料分离杆(8)整体向下移动到靠近滚道出口的物料分离杆的顶端平行于或略低于U形滚道底面的位置，此时远离滚道出口的物料分离杆的最低端低于圆柱状物体的最高轮廓线。
2.根据权利要求1所述的一种能准确分离固定个数圆柱状物体的装置，其特征在于：所述直线来回运动装置(2)为电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种能准确分离固定个数圆柱状物体的装置，其特征在于：所述直线来回运动装置(2)为气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN104792288A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-07-22 | 湖州剑力金属制品有限公司 | 管件检测机的上料定位机构 |
| CN104828551A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-08-12 | 苏州三体智能科技有限公司 | 一种圆柱物料分离装置 |
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