CN204264261U - 一种车辆底盘及其行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆底盘及其行走机构，车辆底盘，包括行走机构，行走机构包括横梁，横梁的两端连接有前后方向延伸的端梁，端梁的前后两端动装配有主动台车架和从动台车架，主动台车架上安装有主动车轮，从动台车架上安装有从动车轮，横梁上设有驱动主动车轮转向的转向机构，转向机构包括驱动机构与驱动机构相连接的连杆机构，连杆机构包括与对应的主动台车架的转轴固定连接的水平方向延伸转向臂，两转向臂之间通过连杆传动连接，驱动机构与连杆机构中一个转向臂铰接，位于同一个端梁上的主动台车架和从动台车架之间设有传动杆。行走机构的多个车轮能实现同步转向，转向灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆底盘及其行走机构。
背景技术
车辆底盘的行走机构一般包括两个车轮，两个车轮分别设于横梁的两端，由驱动机构驱动横梁旋转，带动车轮转向，但是受两个车轮的承受重量极限的限制，混凝土车等工程车辆的载重量也受到限制。如果仅仅采用在横梁的端部并列设置两个车轮，行走机构的转向会不灵活。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种车辆底盘，以解决车辆底盘在安装多个车轮时转向不灵活的问题，同时还提供一种该车辆底盘使用的行走机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种车辆底盘，包括行走机构，所述行走机构包括沿左右方向延伸的横梁，所述横梁的两端连接有前后方向延伸的端梁，所述端梁的前后两端沿上下方向的轴线转动装配有主动台车架和从动台车架，主动台车架上安装有轴线沿水平方向延伸的主动车轮，从动台车架上安装有轴线沿水平方向延伸的从动车轮，所述横梁上设有驱动主动车轮转向的转向机构，所述转向机构包括驱动机构及与驱动机构相连接的连杆机构，所述连杆机构包括与对应的主动台车架的转轴固定连接的水平方向延伸转向臂，两主动台车架上的转向臂之间通过连杆传动连接，所述驱动机构与连杆机构中一个转向臂铰接，所述位于同一个端梁上的主动台车架和从动台车架之间设有传动杆，所述传动杆的一端与主动台车架铰接，传动杆的另一端与从动台车架铰接。
所述驱动机构为液压缸，所述液压缸的缸杆的端部与连杆机构中的一个转向臂铰接。
所述端梁与横梁之间通过螺栓连接，所述端梁上设有第一法兰板，所述横梁上设有与第一法兰板适配的第二法兰板，所述第二法兰板上设置的螺栓孔多于第一法兰板上的螺栓孔。
所述端梁上通过沿左右方向延伸的铰接轴铰接有铰支座，所述第一法兰板设于铰接座上。
所述连杆为长度能够调节的连杆，所述连杆包括与对应的转向臂铰接的两个铰接杆及处于两个铰接杆之间的调节杆，所述调节杆的两端设有旋向相反的螺纹，所述铰接杆的一端与转向臂铰接，铰接杆的另一端与调节杆螺旋装配。
本实用新型一种行走机构采用如下技术方案，包括沿左右方向延伸的横梁，所述横梁的两端连接有前后方向延伸的端梁，所述端梁的前后两端沿上下方向的轴线转动装配有主动台车架和从动台车架，主动台车架上安装有轴线沿水平方向延伸的主动车轮，从动台车架上安装有轴线沿水平方向延伸的从动车轮，所述横梁上设有驱动主动车轮转向的转向机构，所述转向机构包括驱动机构及与驱动机构相连接的连杆机构，所述连杆机构包括与对应的主动台车架的转轴固定连接的水平方向延伸转向臂，两主动台车架上的转向臂之间通过连杆传动连接，所述驱动机构与连杆机构中一个转向臂铰接，所述位于同一个端梁上的主动台车架和从动台车架之间设有传动杆，所述传动杆的一端与主动台车架铰接，传动杆的另一端与从动台车架铰接。
所述驱动机构为液压缸，所述液压缸的缸杆的端部与连杆机构中的一个转向臂铰接。
所述端梁与横梁之间通过螺栓连接，所述端梁上设有第一法兰板，所述横梁上设有与第一法兰板适配的第二法兰板，所述第二法兰板上设置的螺栓孔多于第一法兰板上的螺栓孔。
所述端梁上通过沿左右方向延伸的铰接轴铰接有铰支座，所述第一法兰板设于铰接座上。
所述连杆为长度能够调节的连杆，所述连杆包括与对应的转向臂铰接的两个铰接杆及处于两个铰接杆之间的调节杆，所述调节杆的两端设有旋向相反的螺纹，所述铰接杆的一端与转向臂铰接，铰接杆的另一端与调节杆螺旋装配。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的车辆底盘的行走机构包括沿左右方向延伸的横梁，横梁的两端连接有前后方向延伸的端梁，端梁的前后两端沿上下方向的轴线转动装配有主动台车架和从动台车架，两主动台车架上的转向臂之间通过连杆传动连接，驱动机构与连杆机构中一个转向臂铰接，当需要转向时，驱动机构顶推着连杆机构中的一个转向臂在水平方向上转动，并带动主动台车架向相同方向转动，同时连杆带动固定连接于另一主动台车架上的转向臂在水平方向转动，此时两主动台车架向相同的方向转向，同时，由于位于同一个端梁上的主动台车架和从动台车架之间设有传动杆，传动杆的一端与主动台车架铰接，传动杆的另一端与从动台车架铰接，使得从动台车架会跟随同一端梁上的主动台车架转动，那么行走机构的多个车轮即实现同步转向，转向灵活。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的主视图；
图2 图1的俯视图；
图3是图1的左视图。
具体实施方式
本实用新型车辆底盘的实施例，如图1-3所示：包括前后间隔布置的行走机构，行走机构包括沿左右方向延伸的横梁3及连接于横梁3的左右两端的沿前后方向延伸的端梁1，端梁1中部通过沿左右方向延伸的铰接轴铰接有铰支座2，铰支座2与横梁3端部通过螺栓进行连接，铰接座2上设有第一法兰板，横梁3下方设有与第一法兰板适配的第二法兰板，第一法兰板与第二法兰板通过螺栓固定连接，第二法兰板上的螺栓孔的数量多于第一法兰板上的螺栓孔的数量，通过调整螺栓连接位置，以实现行走机构的变跨。端梁1的前后两端安装有主动台车架7和从动台车架11，主动台车架7和从动台车架11的上端均设有转轴5，主动台车架7和从动台车架11沿上下方向的轴线分别转动装配于端梁1的前端和后端，转轴5伸出端梁1的上方，主动台车架7上安装有轴线沿水平方向延伸的主动车轮8，从动台车架11上安装有轴线沿水平方向延伸的从动车轮12。主动台车架7的前端设有用于驱动主动车轮8行走的驱动机构6，驱动机构6为三合一减速机，三合一减速机的输出轴与主动车轮8的车轮轴之间通过链传动机构传动。横梁3上设有用于驱动主动车轮8转向的转向机构，转向机构包括液压缸10及由液压缸10驱动的连杆机构，液压缸10的缸体通过支架13固定在横梁3上的左右延伸的连接板14上，连接板14上设有左右间隔分布的多个螺栓孔，支架13通过螺栓固定连接在连接板14上，根据实际需要将支架固定在合适位置的螺栓孔处。连杆机构包括两个与主动台车架7的转轴5的上端固定连接的转向臂4，两转向臂4之间通过连杆9传动连接，连杆9的两端分别与对应的转向臂4铰接，其中一个转向臂4的端部与液压缸10的缸杆铰接。连杆9包括两个与对应的转向臂4铰接的铰接杆92及处于两铰接杆92之间的调节杆91，调节杆91的两端设有旋向相反的外螺纹，铰接杆92一端与转向臂4铰接，铰接杆92的另一端与调节杆91螺旋连接，旋转调节杆91，可以改变连杆9的整体长度。位于同一端梁1上的前后方向的主动台车架7和从动台车架11之间通过传动杆15连接，传动杆15的两端分别与主动台车架7、从动台车架11铰接。横梁3中部上还设有用于底盘组装时导向用的上下方向延伸的导向柱16，横梁上于导向柱16的左右两侧分别设有用于支撑调平油缸的承载槽，在车辆的左右两侧的车轮不处于同一平面时，可通过调节调平油缸调节底盘至水平。
车辆底盘共有四个主动车轮和四个从动车轮，主动车轮分别有对应的驱动机构驱动，为八轮四驱动。在转向时，液压缸10的缸杆顶出，液压缸10带动转向臂4绕上下方向的轴线转动，带动主动台车架7向相同方向转动，主动车轮8随主动台车架7转动，主动台车架7转动的同时，由于传动杆15的作用，传动杆15会对从动台车架11施加作用力，从动台车架11跟随转动，实现行走机构的四个车轮同步转向。
在其它实施例中，连杆可以包括两部分，分别为第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过螺栓连接，第一连杆和第二连杆上均设有多个螺栓孔，第一连杆可以伸入到第二连杆内，实现连杆的长度可调。
在其它实施例中，驱动机构可以采用气缸，气缸的缸杆的端部与转向臂铰接。
在其它实施例中，一个端梁上的从动台车架可以设置有两个或三个。
在本实施例中，横梁与端梁之间通过铰支座进行铰接，可以实现安装于同一端梁上两个车轮同时着地；在其它实施例中，可以不设置铰接座，其中第一法兰板直接设置在端梁上。
本实用新型行走机构的实施例，行走机构的结构和上述车辆底盘包括的行走机构的结构相同，不再赘述。
Claims (10)
1. 一种车辆底盘，包括行走机构，其特征在于：所述行走机构包括沿左右方向延伸的横梁，所述横梁的两端连接有前后方向延伸的端梁，所述端梁的前后两端沿上下方向的轴线转动装配有主动台车架和从动台车架，主动台车架上安装有轴线沿水平方向延伸的主动车轮，从动台车架上安装有轴线沿水平方向延伸的从动车轮，所述横梁上设有用于驱动主动车轮转向的转向机构，所述转向机构包括驱动机构及与驱动机构相连接的连杆机构，所述连杆机构包括与对应的主动台车架的转轴固定连接的水平方向延伸转向臂，两主动台车架上的转向臂之间通过连杆传动连接，所述驱动机构与连杆机构中一个转向臂铰接，所述位于同一个端梁上的主动台车架和从动台车架之间设有传动杆，所述传动杆的一端与主动台车架铰接，传动杆的另一端与从动台车架铰接。
2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于：所述驱动机构为液压缸，所述液压缸的缸杆的端部与连杆机构中的一个转向臂铰接。
3.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于：所述端梁与横梁之间通过螺栓连接，所述端梁上设有第一法兰板，所述横梁上设有与第一法兰板适配的第二法兰板，所述第二法兰板上设置的螺栓孔多于第一法兰板上的螺栓孔。
4.根据权利要求3所述的车辆底盘，其特征在于：所述端梁上通过沿左右方向延伸的铰接轴铰接有铰支座，所述第一法兰板设于铰接座上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的车辆底盘，其特征在于：所述连杆为长度能够调节的连杆，所述连杆包括与对应的转向臂铰接的两个铰接杆及处于两个铰接杆之间的调节杆，所述调节杆的两端设有旋向相反的螺纹，所述铰接杆的一端与转向臂铰接，铰接杆的另一端与调节杆螺旋装配。
6.一种行走机构，其特征在于：包括沿左右方向延伸的横梁，所述横梁的两端连接有前后方向延伸的端梁，所述端梁的前后两端沿上下方向的轴线转动装配有主动台车架和从动台车架，主动台车架上安装有轴线沿水平方向延伸的主动车轮，从动台车架上安装有轴线沿水平方向延伸的从动车轮，所述横梁上设有用于驱动主动车轮转向的转向机构，所述转向机构包括驱动机构及与驱动机构相连接的连杆机构，所述连杆机构包括与对应的主动台车架的转轴固定连接的水平方向延伸转向臂，两主动台车架上的转向臂之间通过连杆传动连接，所述驱动机构与连杆机构中一个转向臂铰接，所述位于同一个端梁上的主动台车架和从动台车架之间设有传动杆，所述传动杆的一端与主动台车架铰接，传动杆的另一端与从动台车架铰接。
7.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于：所述驱动机构为液压缸，所述液压缸的缸杆的端部与连杆机构中的一个转向臂铰接。
8.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于：所述端梁与横梁之间通过螺栓连接，所述端梁上设有第一法兰板，所述横梁上设有与第一法兰板适配的第二法兰板，所述第二法兰板上设置的螺栓孔多于第一法兰板上的螺栓孔。
9.根据权利要求8所述的行走机构，其特征在于：所述端梁上通过沿左右方向延伸的铰接轴铰接有铰支座，所述第一法兰板设于铰接座上。
10.根据权利要求6-9中任意一项所述的行走机构，其特征在于：所述连杆为长度能够调节的连杆，所述连杆包括与对应的转向臂铰接的两个铰接杆及处于两个铰接杆之间的调节杆，所述调节杆的两端设有旋向相反的螺纹，所述铰接杆的一端与转向臂铰接，铰接杆的另一端与调节杆螺旋装配。
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| CN104494697A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-04-08 | 河南省矿山起重机有限公司 | 车辆底盘及其行走机构 |
| CN108000478A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-08 | 北京极智嘉科技有限公司 | 柔性底座和搬运机器人 |
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Granted publication date: 20150415 Effective date of abandoning: 20160921 |
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| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |