CN204262271U - 铆钉自动上料压铆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铆钉加工技术领域，具体为一种铆钉自动上料压铆装置，其能够自动完成铆钉上料压铆操作，提高工作效率，其包括机架，机架上设置上料压铆装置，铆钉料仓内一端开有铆钉卡槽，铆钉卡槽的槽口呈上大下小的喇叭状，铆钉卡槽延伸到铆钉卡槽出料口，铆钉出料口处设置连接铆钉料仓的铆钉横向输送板，铆钉横向输送板上设置与铆钉卡槽配合的铆钉横向输送卡槽，机架上设置与铆钉横向输送卡槽配合的铆钉斜向输送卡槽，铆钉斜向输送卡槽外部设置挡料气缸，挡料气缸的活塞杆穿过铆钉斜向输送卡槽后连接挡料杆，铆钉斜向输送卡槽下端连接铆钉落料通槽，落料通槽下端设置与铆钉落料通槽配合的夹爪，机架上设置压杆气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆钉加工技术领域，具体为一种铆钉自动上料压铆装置。
背景技术
板材在建筑装饰等行业应用广泛，板材都需要加工后才能使用，在生产流水线上，需要对原材料板材进行上料、切割等后续加工操作，压铆也是其中常见的加工工序，在压铆过程中有不少工作都需要人工进行完成，压铆前需要先进行上料，上料完毕后进行压铆，现有的操作需要多个操作员共同完成，劳动强度大，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种铆钉自动上料压铆装置，其能够自动完成铆钉上料压铆操作，提高工作效率。
其技术方案是这样的：一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，其包括机架，所述机架上设置上料压铆装置，所述上料压铆装置包括可翻转的铆钉料仓，所述铆钉料仓内一端开有铆钉卡槽，所述铆钉卡槽的槽口呈上大下小的喇叭状，所述铆钉卡槽的槽口底部宽度大于铆钉钉杆的直径并小于铆钉头部的直径，所述铆钉卡槽延伸到铆钉卡槽出料口，所述铆钉出料口处设置连接所述铆钉料仓的铆钉横向输送板，所述铆钉横向输送板上设置与所述铆钉卡槽配合的铆钉横向输送卡槽，所述机架上设置与所述铆钉横向输送卡槽配合的铆钉斜向输送卡槽，所述铆钉斜向输送卡槽外部设置挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆穿过所述铆钉斜向输送卡槽后连接挡料杆，所述铆钉斜向输送卡槽下端连接铆钉落料通槽，所述落料通槽下端设置与所述铆钉落料通槽配合的夹爪，所述夹爪外部设置圈簧，所述机架上设置压杆气缸，所述压杆气缸的活塞杆连接与所述铆钉落料通槽配合的铆钉压杆。
其进一步特征在于，所述机架左右对称设置两个所述上料压铆装置；
所述铆钉料仓通过翻转轴连接所述机架，所述机架上设置上料翻转气缸，所述上料翻转气缸的活塞杆连接所述铆钉料仓底部；
所述铆钉料仓内均匀开有四个所述铆钉卡槽，相邻的所述铆钉卡槽的槽壁围成上小下大的塔状，所述铆钉卡槽的槽壁倾斜角度为30度到60度；
所述铆钉卡槽、铆钉横向输送卡槽、铆钉斜向输送卡槽均为通槽；
所述铆钉斜向输送卡槽两侧外部分别设置挡料气缸，两个所述挡料气缸在所述铆钉斜向输送卡槽方向上所述错开一个铆钉的距离；
所述夹爪为锥形夹爪，所述夹爪外侧开有环形卡槽，所述环形卡槽内设置所述圈簧；
所述机架上设置压料固定板，所述铆钉落料通槽、夹爪固定连接所述压料固定板；
所述机架下端设置钻孔驱动气缸，所述钻孔驱动气缸的活塞杆连接钻孔固定板，所述钻孔固定板上设置钻孔电机，所述钻孔电机上设置四个与所述夹爪配合的钻头，所述钻孔电机驱动所述钻头工作，所述钻孔固定板上设置钻孔滑块，所述机架上设置与所述钻孔滑块滑动配合的钻孔导轨，所述钻孔固定板上设置钻孔导向板，所述机架上设置与所述钻孔导向板配合的钻孔导杆；
所述机架上设置钻孔压紧固定板，所述钻孔压紧固定板上设置钻孔压紧气缸，所述钻孔压紧气缸的活塞杆连接钻孔压紧压头，所述钻孔压紧气缸上设置钻孔压紧导向板，所述钻孔压紧压头上设置与所述钻孔压紧导向板配合钻孔压紧导向杆。
采用本实用新型的结构后，操作人员将铆钉导入铆钉料仓内，翻转铆钉料仓使铆钉出料口出料，经由铆钉横向输送卡槽、铆钉斜向输送卡槽、铆钉落料通槽后落入夹爪内，铆钉压杆下压铆钉完成压铆，自动完成铆钉上料压铆操作，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型结构立体示意图；
图3为本实用新型中铆钉料仓内部结构示意图；
图4为铆钉斜向输送卡槽内铆钉落料示意图。
具体实施方式
见图1，图2，图3所示，一种铆钉自动上料压铆装置，其包括机架1，机架上设置上料压铆装置，上料压铆装置包括可翻转的铆钉料仓2，铆钉料仓2内一端开有铆钉卡槽3，铆钉卡槽3的槽口呈上大下小的喇叭状，铆钉卡槽3的槽口底部宽度大于铆钉31钉杆的直径并小于铆钉31头部的直径，铆钉卡槽3延伸到铆钉卡槽出料口，铆钉出料口处设置连接铆钉料仓2的铆钉横向输送板5，铆钉横向输送板5上设置与铆钉卡槽3配合的铆钉横向输送卡槽6，机架1上设置与铆钉横向输送卡槽6配合的铆钉斜向输送卡槽7，铆钉斜向输送卡槽7外部设置挡料气缸8，挡料气缸8的活塞杆穿过铆钉斜向输送卡槽7后连接挡料杆9，铆钉斜向输送卡槽7下端连接铆钉落料通槽10，铆钉落料通槽10下端设置与铆钉落料通槽10配合的夹爪11，夹爪11外部设置圈簧12，机架1上设置压杆气缸13，压杆气缸13的活塞杆连接与铆钉落料通槽10配合的铆钉压杆14。
铆钉料仓2通过翻转轴15连接机架1，机架1上设置上料翻转气缸16，上料翻转气缸16的活塞杆连接铆钉料仓2底部，通过上料翻转气缸16可以方便的实现铆钉料仓2的自动翻转，进一步实现铆钉的自动排列。
铆钉料仓2内均匀开有四个铆钉卡槽3，相邻的铆钉卡槽3的槽壁4围成上小下大的塔状，保证铆钉31能够掉落至铆钉卡槽3内，铆钉卡槽3的槽壁4倾斜角度为30度到60度，角度太小或角度太大都影响铆钉的滑落；铆钉卡槽3、铆钉横向输送卡槽6、铆钉斜向输送卡槽7均为通槽，铆钉钉杆完全落入卡槽，更好地保证铆钉能够有序出料。
铆钉斜向输送卡槽7两侧外部分别设置挡料气缸8，两个挡料气缸8在铆钉斜向输送卡槽7方向上错开一个铆钉31的距离，通过两侧的挡料气缸8分别工作，可以保证铆钉31逐个有序上料，具体过程如图4所示，铆钉31由上端的挡料杆9挡住，当需要上料时，上端的挡料杆9缩回，下端的挡料杆9伸出，所有的铆钉31往下移并被下端的挡料杆9挡住，上端的挡料杆9再伸出，下端的挡料杆9缩回，则最下面的一个铆钉31掉落，其余继续被挡住，实现了铆钉31的逐个有序上料；夹爪11为锥形夹爪，夹爪11外侧开有环形卡槽，环形卡槽内设置圈簧12；机架1上设置压料固定板17，铆钉落料通槽10、夹爪11固定连接压料固定板17，通过压料固定板17可以减少压料时对铆钉斜向输送卡槽7、铆钉落料通槽10的压力；机架1下端设置钻孔驱动气缸18，钻孔驱动气缸18的活塞杆连接钻孔固定板19，钻孔固定板19上设置钻孔电机20，钻孔电机20上设置四个与夹爪11配合的钻头21，钻孔电机20驱动钻头21工作，钻孔电机20通过齿轮齿条带动钻头21工作，钻孔固定板19上设置钻孔滑块22，机架1上设置与钻孔滑块22滑动配合的钻孔导轨23，钻孔固定板19上设置钻孔导向板24，机架1上设置与钻孔导向板24配合的钻孔导杆25，起到导向作用；机架1上设置钻孔压紧固定板26，钻孔压紧固定板26上设置钻孔压紧气缸27，钻孔压紧气缸27的活塞杆连接钻孔压紧压头28，钻孔压紧气缸27上设置钻孔压紧导向板29，钻孔压紧压头28上设置与钻孔压紧导向板29配合钻孔压紧导向杆30，钻孔压紧导向板29可以压紧板材，保证压铆的准确性。
其工作过程如下所述：操作者将铆钉31导入铆钉料仓2内，上料翻转气缸16驱动铆钉料仓2翻转，铆钉料仓2内的铆钉31往铆钉卡槽3处滑落，由于自身重力作用会在斜板4上斜坡滑落，铆钉钉杆会自动落入铆钉卡槽3内，完成铆钉在铆钉卡槽3内的自动排列，通过铆钉出料口出料至铆钉横向输送卡槽6上，由于铆钉料仓2处于倾斜状态，铆钉横向输送卡槽6也处于倾斜状态，铆钉31继续滑落至铆钉斜向输送卡槽7内，由挡料杆9挡住，通过铆钉斜向输送卡槽7两侧的挡料气缸8工作，实现了铆钉31的逐个有序下落，通过铆钉落料通槽10落至夹爪11内，钻孔驱动气缸18的活塞杆伸出，钻孔电机20工作，带动钻头21转动在板材底部钻好压铆孔，使得铆钉31与板材的压铆更加方便，然后压杆气缸13的活塞杆伸出，铆钉压杆14将夹爪11内的铆钉31压出至板材的压铆孔内完成压铆。
Claims (10)
1.一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，其包括机架，所述机架上设置上料压铆装置，所述上料压铆装置包括可翻转的铆钉料仓，所述铆钉料仓内一端开有铆钉卡槽，所述铆钉卡槽的槽口呈上大下小的喇叭状，所述铆钉卡槽的槽口底部宽度大于铆钉钉杆的直径并小于铆钉头部的直径，所述铆钉卡槽延伸到铆钉卡槽出料口，所述铆钉出料口处设置连接所述铆钉料仓的铆钉横向输送板，所述铆钉横向输送板上设置与所述铆钉卡槽配合的铆钉横向输送卡槽，所述机架上设置与所述铆钉横向输送卡槽配合的铆钉斜向输送卡槽，所述铆钉斜向输送卡槽外部设置挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆穿过所述铆钉斜向输送卡槽后连接挡料杆，所述铆钉斜向输送卡槽下端连接铆钉落料通槽，所述落料通槽下端设置与所述铆钉落料通槽配合的夹爪，所述夹爪外部设置圈簧，所述机架上设置压杆气缸，所述压杆气缸的活塞杆连接与所述铆钉落料通槽配合的铆钉压杆。
2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述机架左右对称设置两个所述上料压铆装置。
3.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述铆钉料仓通过翻转轴连接所述机架，所述机架上设置上料翻转气缸，所述上料翻转气缸的活塞杆连接所述铆钉料仓底部。
4.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述铆钉料仓内均匀开有四个所述铆钉卡槽，相邻的所述铆钉卡槽的槽壁围成上小下大的塔状，所述铆钉卡槽的槽壁倾斜角度为30度到60度。
5.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述铆钉卡槽、铆钉横向输送卡槽、铆钉斜向输送卡槽均为通槽。
6.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述铆钉斜向输送卡槽两侧外部分别设置挡料气缸，两个所述挡料气缸在所述铆钉斜向输送卡槽方向上错开一个铆钉的距离。
7.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述夹爪为锥形夹爪，所述夹爪外侧开有环形卡槽，所述环形卡槽内设置所述圈簧。
8.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述机架上设置压料固定板，所述铆钉落料通槽、夹爪固定连接所述压料固定板。
9.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述机架下端设置钻孔驱动气缸，所述钻孔驱动气缸的活塞杆连接钻孔固定板，所述钻孔固定板上设置钻孔电机，所述钻孔电机上设置四个与所述夹爪配合的钻头，所述钻孔电机驱动所述钻头工作，所述钻孔固定板上设置钻孔滑块，所述机架上设置与所述钻孔滑块滑动配合的钻孔导轨，所述钻孔固定板上设置钻孔导向板，所述机架上设置与所述钻孔导向板配合的钻孔导杆。
10.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述机架上设置钻孔压紧固定板，所述钻孔压紧固定板上设置钻孔压紧气缸，所述钻孔压紧气缸的活塞杆连接钻孔压紧压头，所述钻孔压紧气缸上设置钻孔压紧导向板，所述钻孔压紧压头上设置与所述钻孔压紧导向板配合钻孔压紧导向杆。
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|---|---|---|---|---|
| CN105642953A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-08 | 宜兴市融兴铸造有限公司 | 飞机铆钉机钻孔进给座 |
| CN105665606A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-15 | 浙江大学 | 一种自动钻铆机送钉装置 |
| CN106694783A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-24 | 杭州吉众机电股份有限公司 | 自动送钉压铆机及其操作方法 |
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