CN204259684U - 一种喷雾机的转向*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷雾机的转向***，包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮20固定连接，转向轮连接机构为两个；所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上。本实用新型结构紧凑、传动平稳，转向顺畅，易于实施。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷雾机的转向***。
背景技术
近年来我国农业产业发展迅速，经济作物、蔬菜等生产面积和产量逐年增加，如茶叶、柑橘等生产和产量均居世界第一。随着我国劳动人口减少，老年及妇女劳动力增加，不仅成本上升，同时造成劳动力缺乏，导致了经济作物等产业风险日趋增大。我国南方大部分果园、经济作物分布在山区和丘陵地区，现有的园间作业机械因自身体积较大、操作不方便而很难进入园中行间作业，满足要求的作业机械设备严重缺乏。
另外，减少环境负荷，保护环境可持续发展及减少CO2排放，应对全球气候变化是世界上当前研究的热点之一。中国“十二五”规划明确提出“坚持把建设资源节约型、环境友好型社会作为加快转变经济发展方式的重要着力点”，所以研究减低环境负荷、节肥、节药及提出开发使用清洁能源的农业机械也符合国际发展潮流和产品设计理念。同时；自动化及提高农药利用是目前农业植保机械的主要发展方向。
目前主要采用人工植保作业为主，劳动强度大，作业效率和药液利用率低，操作人员容易中毒。需要设计一种新型的喷雾机，而转向机构是喷雾机的关键模块，直接影响了喷雾机行走的灵活性和稳定性。
因此，有必要设计一种喷雾机的转向***。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种喷雾机的转向***，该喷雾机的转向***结构紧凑、传动平稳，转向顺畅，易于实施。
实用新型的技术解决方案如下：
一种喷雾机的转向***，包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮20固定连接，转向轮连接机构为两个；
所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上；
所述转向链轮的轴安装在转向轴上，受蓄电池驱动的所述转向电机通过链条传动带动转向链轮旋转，转向链轮与导向板固接；转向链轮(20)带动导向板(17)左右转动【即向左或向右】，所述导向板(17)带动转向机构左右摆动；
转向轮连接机构包括轴承(45)、轴承外套(44)、转向轮连接环套(47)和转向主杆(43)；
转向主杆插装在轴承中；轴承外套(44)与转向轴(37)焊接相连；转向轮连接环套(47)固定在转向主杆(43)上；转向轮连接环套与转向轮连接；
转向机构通过转向轮连接机构带动转向轮，实现喷雾机转向。
有益效果：
本实用新型的喷雾机的转向***，结构紧凑、传动平稳，转向顺畅，易于实施。
附图说明
图1为喷雾机的总体结构示意图；
图2为喷雾机的行走***示意图；
图3-图4为喷雾机的转向轮连接结构示意图(其中图3为主视剖面图，图4为俯视图)；
图5为喷雾机的转向连接环套俯视图；
图6为喷雾机的喷杆调节机构示意图；
图7为喷雾机的中齿条调节示意图；
图8为喷雾机的喷杆示意图；
图9为喷雾机的喷杆调节状态示意图。
图中，1.水箱、2.固定带、3.三通阀、4.机架、5.驱动电机、6.驱动链轮、7.链条1、8.驱动齿轮、9.驱动轮、10.轴承、11.水管、12.蓄电池、13.水泵支撑板、14.水泵、15.控制电路板(封装)、16.连接板、17.导向板、18.转动轴、19.转向轮、20.转向链轮、21.转向电机、22.喷杆固定块、23.升降调节齿轮、24.升降调节齿条、25.升降调节链轮、26.升降电机、27.阀门、28.喷杆、29.导向块、30.喷头、31.驱动轴、32.左支架、33.左支架连接块、34.转向连接板、35.转向轮连接机构、36.左连接板、37.转向轴、38.右连接板、39.前支架主杆、40.右支架连接块、41.蓄电池固定箱、42.右支架、43.转向主杆、44.轴承外套、45.轴承、46.卡环、47.转向轮连接环套、48.喷杆支撑杆、49.下导向块、50.左下支撑杆、51.左上支撑杆、52.限位板、53.右下支撑杆、54.右上支撑杆、55.齿条调节固定板、56.齿条齿轮、57.调节孔、58.左喷杆、59.右喷杆。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1：
如图1-9，转向***包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮20固定连接，转向轮连接机构为两个；
所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上；
所述转向链轮的轴安装在转向轴上，受蓄电池驱动的所述转向电机通过链条传动带动转向链轮旋转，转向链轮与导向板固接；转向链轮(20)带动导向板(17)左右转动【即向左或向右】，所述导向板(17)带动转向机构左右摆动；
转向轮连接机构包括轴承(45)、轴承外套(44)、转向轮连接环套(47)和转向主杆(43)；
转向主杆插装在轴承中；轴承外套(44)与转向轴(37)焊接相连；转向轮连接环套(47)固定在转向主杆(43)上；转向轮连接环套与转向轮连接；
转向机构通过转向轮连接机构带动转向轮，实现电动遥控静电可调仿形喷雾机转向。
下面还对喷雾机的总体结构以及其他细节作相关介绍，喷雾机具体为一种电动遥控静电可调仿形喷雾机，包括机架及机架上的动力***、转向***和喷雾***；
动力***中的2个驱动轮作为后轮，转向***的2个转向轮作为前轮；
所述的喷雾***包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；
所述水泵有两个，分别设置在机架的左边和右边，通过水泵支撑板(13)固定在机架上；喷杆(28)包括左喷杆(58)和右喷杆(59)；左喷杆(58)和右喷杆(59)通过喷杆调节装置安装在机架上；左喷杆(58)和右喷杆(59)上均设有多个所述的喷头；
所述喷杆调节装置包括喷杆支撑杆(48)、左支撑杆机构、限位板(52)、右支撑杆机构、上导向块(29)、下导向块(49)和上下调节机构；
所述喷雾支撑杆通过螺栓固定在机架前端，喷雾支撑杆的上端设有限位板，喷雾支撑杆的下端沿着喷雾支撑杆的长度方向设有多个调节孔(57)；
所述上导向块29环套在喷杆支撑杆上，所述下导向块通过螺栓固定在喷杆支撑杆上，所述的螺栓旋装在所述的一个调节孔中；【多个调节孔的作用是：根据作物调节喷杆***最低位置】；
所述左支撑杆机构包括左下支撑杆(50)和左上支撑杆(51)；左下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，左下支撑杆的上端与左上支撑杆的下端相连，左上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；
右支撑杆机构包括右下支撑杆(54)和右上支撑杆(53)，右下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，右下支撑杆的上端与右上支撑杆的下端相连，右上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；
由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构；【作用：实现喷杆***上下调节，增加或减少施药宽幅，完成对不同高度作物、不同种植宽幅的施药】
左喷杆(58)和右喷杆(59)分别安装在左下支撑杆和右下支撑杆上；
上下调节机构用于驱动上导向块沿着喷雾支撑杆上下移动。
上下调节机构包括升降电机(26)、升降调节齿条(24)、升降调节齿轮(23)、齿条调节固定板(55)和齿条齿轮(56)；所述齿条调节固定板焊接在喷雾支撑杆上；齿条齿轮安装在齿条调节固定板上，齿条齿轮与升降调节齿条啮合。
所述升降电机固定在喷雾支撑杆上，所述升降调节齿条(24)上段焊接在上导向块(29)上，升降电机驱动升降调节齿轮(23)并带动齿条齿轮(56)同轴转动，从而带动升降调节齿条(24)上下运动，再由升降调节齿条带动上导向块，实现四边活动摇杆机构的开合控制。
喷杆为弧形或直管型喷杆。
喷头选用环状感应静电喷头【与静电高压模块产生的静电(-30kV～30kV)相匹配的，不通电时，普通施药】。
动力***包括蓄电池(12)、驱动电机(5)、驱动链轮(6)、链条(7)、驱动齿轮(8)、驱动轴(31)和驱动轮(9)；
所述蓄电池固定在机架上；所述驱动电机固定在机架后端，驱动齿轮通过螺栓固定在驱动轴上；驱动电机通过驱动链轮和链条带动驱动齿轮旋转，再由驱动齿轮带动驱动轴转动，最终带动驱动轮旋转；【驱动电机正转带动机架前行，反转使机架后退；所述驱动轴31直接带动驱动轮9转动】。
所述的机架的前段和后段的连接部采用“人”字形结构。
该电动遥控静电可调仿形喷雾机还包括无线通信模块，用于接收遥控信号，遥控的实现为现有成熟技术。
机架根据果园、经济作物园等一般坡地分布、作业条件差等农艺要求，宽度为30～50cm；机架中部设计成“人”字结构，有利于前轮导向和90°转向；
转向***中，转向电机带动转向链轮旋转，转向链轮固定在导向板上，导向板带动转向机构左右摆动，转向机构由左连接板、右连接板和转向连接板链接，左右连接板焊接在转向轮连接结构上，转向轮连接结构与转向轮通过螺栓固定，通过轴承、轴承外套、卡环与转向主杆螺栓固定，轴承外套与转向轴焊接，通过转向轮连接结构带动转向轮转向。
喷雾***中，支撑杆的上方有限位板，下方有调节孔；下导向块通过螺栓固定在调节孔上，根据作物调节下导向块的位置；同时由左支撑杆机构、右支撑杆机构和导向块组成四边活动摇杆机构。上下调节机构包括升降电机、升降调节齿条、升降调节齿轮、齿条调节固定板、齿条齿轮，升降电机固定在喷雾支撑杆上，升降调节齿条上段焊接在上导向块上，通过升降调节齿轮带动齿条齿轮转动，通过齿条齿轮转动带动升降调节齿条上下运动，通过升降调节齿条上段的上导向块带动喷杆***上下运动；齿条调节固定板焊接在喷雾支撑杆上，齿条齿轮通过齿条调节固定板支撑与升降调节齿条传动。
Claims (1)
1.一种喷雾机的转向***，其特征在于，包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮（20）固定连接，转向轮连接机构为两个；
所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上；
所述转向链轮的轴安装在转向轴上，受蓄电池驱动的所述转向电机通过链条传动带动转向链轮旋转，转向链轮与导向板固接；转向链轮(20)带动导向板(17)左右转动，所述导向板(17)带动转向机构左右摆动；
转向轮连接机构包括轴承(45)、轴承外套(44)、转向轮连接环套(47)和转向主杆(43)；
转向主杆插装在轴承中；轴承外套(44)与转向轴(37)焊接相连；转向轮连接环套(47)固定在转向主杆(43)上；转向轮连接环套与转向轮连接；
转向机构通过转向轮连接机构带动转向轮，实现喷雾机转向。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106976410A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-25 | 山东鲁虹农业科技股份有限公司 | 无人驾驶电驱车无舵转向***以及使用该***的喷药车 |
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2014
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