CN204255960U - 微型加样器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型加样器，要解决的技术问题是提供一种稳定、便于携带而且成本低的自动加样设备。本实用新型采用包括加样器支架，所述加样器支架的下端内设有加样平台，所述加样器支架内、加样平台的上方设有加样臂支架，在加样臂支架上设有至少一个加样臂，加样臂的下端设有加样针，所述加样器支架内设有用于驱动加样臂X轴方向移动的X轴传动机构，加样臂支架上设有驱动加样臂Y轴方向移动的Y轴传动机构以及设置在加样臂上驱动加样针Z轴方向移动的Z轴传动机构。与现有技术相比，使得液体标本或液体试剂进行实验时可代替人工完成试剂混匀、液体定量加样，实现实验加样、试剂混匀等过程。

Description

微型加样器

技术领域

本实用新型涉及一种实验室加样设备，特别是一种适用于凝胶血型卡、微板及小型试管的微型加样器。

背景技术

目前，在全自动加样器中，加样针以直线形式排列成列，实验标本盛放在试管中并以列的形式摆放在试管架上。目前常采用4加样针或8加样针配置的加样器同时在同一块微板连续定量分配液体标本或试剂，可极大地提高样本数量多、液体加样工作量大的实验的加样效率。同时，对于样本量较少小型医院、科研院所、及疾病预防控制中心等小样本量机构，4加样针或8加样针配置的全自动加样器存在设备购置成本及运行成本高、对安装场地面积要求大、移动运输不方便等不足，限制了其在上述机构或类似组织中的应用。为解决这类客户的实际工作问题，实现其实验加样过程的自动化，设计开发一款稳定性好、成本低、移动方便的微型自动加样器很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种微型加样器，要解决的技术问题是提供一种稳定、便于携带而且成本低的自动加样设备。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种微型加样器，包括加样器支架，所述加样器支架的下端内设有加样平台，所述加样器支架内、加样平台的上方设有加样臂支架，在加样臂支架上设有至少一个加样臂，加样臂的下端设有加样针，所述加样器支架内设有用于驱动加样臂X轴方向移动的X轴传动机构，加样臂支架上设有驱动加样臂Y轴方向移动的Y轴传动机构以及设置在加样臂上驱动加样针Z轴方向移动的Z轴传动机构；所述加样平台的下端内设有第一控制盒，所述第一控制盒内设有经导管与加样针连接的柱塞泵，在第一控制盒内设有与柱塞泵连接的泵控制板，所述加样平台上设有试剂混匀机构和加样针清洗盒。

本实用新型所述的加样器支架包括底座，加样平台设置在底座的上端，在底座的四个角上分别设有立柱，在四个立柱的上端设有连接四个立柱的横梁。

本实用新型所述的X轴传动机构包括固定连接在加样器支架右侧后端的立柱上的X轴电机，所述X轴电机的输出轴上设有X轴电机皮带轮，在加样器支架右侧前后两端立柱的上端之间设有轴线与加样平台的操作面平行的第一X轴传动轴，在第一X轴传动轴上、位于X轴电机皮带轮的上方设有第一X轴传动皮带轮，所述X轴电机皮带轮与第一X轴传动皮带轮上套有第一X轴皮带；在加样器支架左侧前后两端立柱的上端之间设有第二X轴传动轴，第二X轴传动轴的轴线与第一X轴传动轴的轴线平行并且设置在与第一X轴传动轴同一水平面上；所述第一X轴传动轴的两端上分别设有第二X轴传动皮带轮，第二X轴传动轴的两端上分别设有与第二X轴传动皮带轮位置相对应的第三X轴传动皮带轮，所述第二X轴传动皮带轮和第三X轴传动皮带轮之间分别套接有第二X轴皮带；在加样器支架前后两端的横梁上分别设有通过导轨吊块固定连接在加样器支架前后两端横梁上的X轴导轨，所述X轴导轨与操作平台的操作面平行，在X轴导轨上卡接有可在X轴导轨上滑动的X轴滑块，在第一控制盒内设有连接控制X轴电机的X轴电机控制板，在其中一个X轴导轨的左侧安装有光电开关，所述光电开关与X轴电机控制板连接，所述加样臂支架的前后两侧分别通过X轴同步带连接块与X轴滑块连接，所述X轴同步带连接块的上端通过第一卡扣与第二X轴皮带连接固定。

本实用新型所述的Y轴传动机构包括分别设置在加样臂支架的前后两侧上的Y轴皮带轮，在加样臂支架上设有Y轴电机，Y轴电机的输出轴与其中一个Y轴皮带轮连接，两个Y轴皮带轮之间套有Y轴皮带，在加样臂支架上设有与加样平台的操作面平行设置并且与X轴导轨垂直的Y轴导轨，Y轴导轨上卡接有数量与加样臂数量相等并且可在Y轴导轨上滑动的Y轴滑块，Y轴滑块上连接固定有加样臂固定座，Y轴皮带的内侧通过第二卡扣固定在加样臂固定座的内侧上，所述加样臂连接固定在加样臂固定座上，在加样臂支架上设有第二控制盒，第二控制盒内设有YZ控制板，YZ控制板连接控制Y轴电机。

本实用新型所述的Z轴传动机构包括至少一个设置在加样臂支架的前后两侧之间的Z轴传动方杆，在加样臂支架上设有固定在加样臂支架上的Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴经弹性联轴器与Z轴传动方杆连接，所述YZ控制板连接控制Z轴电机，所述加样臂固定座的前端上设有供Z轴传动方杆穿过的齿轮孔，齿轮孔与加样臂相对的一侧侧面上设有缺口，所述Z轴传动方杆上、齿轮孔内设有活动套接的Z轴传动齿，所述加样臂上与Z轴传动齿相对的一侧侧面上固定连接有与加样平台的操作平面垂直设置的齿条，所述齿条与Z轴传动齿啮合。

本实用新型所述的加样臂包括加样针套杆，在加样针套杆内设有贯穿加样针套杆上下两端端面的齿条孔，所述齿条插设在齿条孔上，所述加样针套杆固定连接在加样臂固定座的前端，加样针套杆与加样臂固定座相对的一侧侧面上设有与齿轮孔位置相对应并且贯穿加样针套杆的两侧侧面的凹槽，所述凹槽与齿条孔连通，当齿条***齿条孔内后，齿条经凹槽以及缺口与Z轴传动齿啮合，所述加样针套杆的下端、齿条的下端上连接固定有适配器座，加样针固定在适配器座的下端，所述适配器座上设有贯穿适配器座上端并且与加样针连接的加样针管，加样针管的上端设有导管接头，导管经导管接头与加样针管连通，所述齿条的上端面与导管接头的下端面连接固定，在导管接头内设有液面探测控制板，所述适配器座内设有与液面探测控制板连接的电容传感器。

本实用新型所述的第一控制盒内设有隔膜泵、二通隔离阀、二连体阀、阀控制板，第二控制盒内设有电磁阀，所述导管分别与隔膜泵、二通隔离阀、二连体阀以及电磁阀连接,所述二通隔离阀和二连体阀与阀控制板连接，柱塞泵及隔膜泵与泵控制板连接，电磁阀连接YZ控制板。

本实用新型所述的试剂混匀机构包括设置在加样平台的操作面上的混匀底座，在混匀底座上设有振荡板转轴座，在振荡板转轴座上设有振荡板，振荡板的下端一侧设有振荡板转轴，所述振荡板转轴的两端插接在振荡板转轴座上，所述混匀底座的一侧设有振荡电机固定座，在振荡电机固定座的内侧面上设有振荡电机，所述振荡电机的输出轴的轴线与加样平台的操作面平行并且从振荡电机固定座的外侧面伸出；在振荡电机固定座的外侧面上设***盘，码盘同轴套设在振荡电机的输出轴上，在码盘的外端面上连接有转臂，转臂的一端与码盘的外端面连接，转臂的另一端铰接有连接块，在连接块的前端、振荡电机固定座的外侧面上设有滑套座，在滑套座上设有滑套孔，所述连接块的前端连接有滑杆，滑杆的前端穿过滑套孔与设置在混匀底座内的连杆连接，在振荡板的下方、连杆上设有轴承，所述振荡板的下端与轴承位置相对应处设有斜面，所述斜面与轴承的外周壁接触，所述混匀底座内设有连接控制振荡电机的振荡电机控制板；在振荡板上设有试剂分类磁感应器，所述振荡板的上端连接固定有罩在试剂分类磁感应器上的磁控盒盖。

本实用新型所述的加样臂设有两个以上，在加样臂固定座之间设有间距调节机构，所述间距调节机构包括设置在其中一个加样臂固定座上的间距调节电机固定座，在间距调节电机固定座上设有调节电机，所述调节电机的输出轴的轴线与Y轴导轨平行，在调节电机的输出轴上设有螺纹，所述调节电机的输出轴穿过其它加样臂固定座的下端并且与加样臂固定座螺纹连接，所述YZ控制板连接控制调节电机，所述Y轴皮带的内侧通过第二卡扣固定在其中一个加样臂固定座的内侧上。

本实用新型所述的加样臂固定座的上端设有通过L型支架连接在加样臂固定座上并且与齿条啮合的辅助齿轮，所述辅助齿轮套设在L型支架的横杆上。

本实用新型与现有技术相比，采用由骨架、加样平台、加样泵、加样臂、试剂混匀机构组成，使得液体标本或液体试剂进行实验时可代替人工完成试剂混匀、液体定量加样，实现实验加样、试剂混匀等过程，而且由于其体积小，适合规模较小的机构使用，而且机构简单，不会因经常挪动而出现机器不工作的问题，降低了使用机构的成本。

附图说明

图1是本实用新型的整机结构示意图。

图2是本实用新型加样器支架的分解结构示意图。

图3是本实用新型加样臂支架的结构示意图。

图4是本实用新型加样臂与加样臂支架的连接结构示意图。

图5是本实用新型加样臂的结构示意图。

图6-1是本实用新型试剂混匀机构的分解结构示意图。

图6-2是本实用新型振荡板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的微型加样器，它包括加样器支架46，在加样器支架46的下端内设有加样平台18，本实用新型中，以加样平台18的操作面作为水平面，与加样平台18垂直的加样针73的轴线方向为Z轴，以加样平台18操作面的横向方向(即加样平台18操作面的长度)为X轴，加样平台18操作面的纵向方向(即加样平台18操作面的宽度)为Y轴，构建一个三维坐标系；在加样平台18上分别放置有试剂混匀机构48和加样针清洗盒51，加样针清洗盒51设于加样平台18的后侧，试剂混匀机构48设于加样平台18的右端前侧，而试验用的试剂和样本依次放置在加样平台18的左侧；在加样器支架46内上端、加样平台18的上方设有加样臂支架38，在加样臂支架38上设有至少一个加样臂35，本实施例中，以两个加样臂35为例进行说明，在每个加样臂35的下端均设有加样针73；在加样器支架46内设有用于驱动加样臂35X轴方向移动的X轴传动机构，加样臂35通过X轴传动机构悬于加样器支架46的上端，加样臂支架38上设有驱动加样臂35 Y轴方向移动的Y轴传动机构以及设置在加样臂35上驱动加样针73Z轴方向移动的Z轴传动机构；

如图2所示，加样器支架46它是由一个矩形底座1、设置在矩形底座1四个角上的立柱2以及将四个立柱2相互连接的横梁50组成的盒装框架，该矩形底座1、立柱2和横梁50均采用轻质铝型材制成，立柱2为L型型材，加样平台18罩于底座1上；在加样平台18的下端、底座1内设有第一控制盒22，所述第一控制盒22内设有柱塞泵23、隔膜泵27、二通隔离阀26、二连体阀24和阀控制板29，阀控制板29连接控制二通隔离阀26和二连体阀24，在第一控制盒22内还设有连接控制柱塞泵23及隔膜泵27的泵控制板28；所述加样器支架46的前、后、左、右四个面上还分别设有前盖板、左盖板49、右盖板3和后盖板11，前盖板的上端与设置在前端的横梁50通过枢接轴以及枢接件枢接，使前盖板可开启进行相关的试剂、样本的取换；

X轴传动机构包括通过固定座固定连接在加样器支架46右侧后端的立柱2上的X轴电机9，X轴电机9的输出轴与加样平台平行并且朝Y轴方向设置，X轴电机9的输出轴上设有X轴电机皮带轮8，在加样器支架46右侧前、后两端立柱2的上端之间设有插设在两立柱2之间并且轴线与加样平台18的操作面平行的第一X轴传动轴4，第一X轴传动轴4可在加样器支架46右侧前、后两端立柱2的上端转动，在第一X轴传动轴4上、位于X轴电机皮带轮8的上方套设有第一X轴传动皮带轮5，所述X轴电机皮带轮8与第一X轴传动皮带轮5上套有第一X轴皮带10，X轴电机9通过X轴电机皮带轮8以及第一X轴皮带10驱动第一X轴传动皮带轮5转动；在加样器支架46左侧前后两端立柱2的上端之间插设设有第二X轴传动轴47，第二X轴传动轴47的轴线与第一X轴传动轴4的轴线平行并且设置在与第一X轴传动轴4同一水平面上，第二X轴传动轴47可在加样器支架46左侧前、后两端立柱2的上端转动；所述第一X轴传动轴4的两端上分别设有第二X轴传动皮带轮6，第二X轴传动轴47的两端上分别设有与第二X轴传动皮带轮6位置相对应的第三X轴传动皮带轮16，所述设置在第一X轴传动轴4和第二X轴传动轴47前端的第二X轴传动皮带轮6和第三X轴传动皮带轮16之间、设置在第一X轴传动轴4和第二X轴传动轴47后端的第二X轴传动皮带轮6和第三X轴传动皮带轮16之间分别套接有第二X轴皮带15；在加样器支架46前后两端的横梁50上分别设有通过导轨吊块12固定连接在加样器支架46前后两端横梁50上的X轴导轨14，所述X轴导轨14与操作平台18的操作面平行，并且沿X轴方向设置；在X轴导轨14上卡接有可在X轴导轨14上滑动的X轴滑块19，在第一控制盒22内设有连接控制X轴电机9的X轴电机控制板13，在设置在加样器支架46前端的X轴导轨14的左侧、加样器支架46左侧前端的立柱2上安装有光电开关17，所述光电开关17与X轴电机控制板13连接，当加样臂支架38移动至加样器支架46的左侧时，光电开关17控制X轴电机9停止了；

加样臂支架38由加样臂前侧板36、加样臂后侧板34以及设置在加样臂两侧板之间的导轨固定板56组成(图3所示)，导轨固定板56的长度方向与Y轴平行设置，加样臂前侧板36和加样臂后侧板34分别通过X轴同步带连接块20与X轴滑块19连接，在X轴同步带连接块20的上端设有供第二X轴皮带15嵌入的X轴皮带通槽，该X轴皮带通槽的长度方向与X轴方向平行，在X轴同步带连接块20上设有第一卡扣32，第一卡块32通过螺丝固定在X轴皮带通槽上，将第二X轴皮带15的上侧固定在X轴皮带通槽内，使得第二X轴皮带15带动加样臂支架38在X轴导轨14上沿X轴方向移动。

如图3所示，本实用新型以设有两个加样臂35为例进行说明，Y轴传动机构包括分别设置在加样臂前侧板36和加样臂后侧板34相对的一侧侧面上的Y轴皮带轮55，两个Y轴皮带轮55通过皮带轮支架轴接在加样臂前侧板36和加样臂后侧板34上；设置在加样臂后侧板34上的Y轴皮带轮55下方设有Y轴电机44，Y轴电机44的输出轴沿Z轴方向设置，Y轴电机44固定在加样臂后侧板34上；Y轴电机44的输出轴与设置在加样臂后侧板34上的Y轴皮带轮55连接，在两个Y轴皮带轮55之间套有Y轴皮带58，在导轨固定板56的后端面上设有与加样平台18的操作面平行设置并且与X轴导轨14垂直的Y轴导轨60，Y轴导轨60上卡接有数量与加样臂35数量相等并且可在Y轴导轨60上滑动的Y轴滑块61，此处Y轴滑块61设有两个，每个Y轴滑块61上连接固定有一个加样臂固定座39，设置在图中左侧的加样臂固定座39上与Y轴皮带58位置相对应处通过第二卡扣59将Y轴皮带58的一侧固定在这个加样臂固定座39上，两个加样臂35连接分别固定在加样臂固定座39的前端上，在加样臂支架38上设有第二控制盒33，第二控制盒33内设有YZ控制板30、电磁阀45，YZ控制板30连接控制Y轴电机44及电磁阀45。

如图4和图5所示，Z轴传动机构包括至少一个穿插并设置在加样臂前侧板36和加样臂后侧板34之间的Z轴传动方杆37，所述Z轴传动方杆37的轴线与Y轴方向平行，Z轴传动方杆37设有两个，呈上下排列，第二控制盒33内设有其输出轴从加样臂后侧板34的后端面伸入加样臂后侧板34前端面的两个Z轴电机31，两个Z轴电机31的输出轴的轴线与Y轴平行，每个Z轴电机31的输出轴均分别经弹性联轴器42与设置在位置相对应处的Z轴传动方杆37连接，YZ控制板30连接控制Z轴电机31，在加样臂固定座39的前端上设有供两个Z轴传动方杆37穿过的齿轮孔69，设置在最上端的齿轮孔69与加样臂35相对的一侧侧面上设有缺口70，设置在最上端的Z轴传动方杆37上、齿轮孔69内设有活动套接的Z轴传动齿43，当Z轴传动齿43放入最上端的齿轮孔69内后，Z轴传动齿43的部分齿牙裸露在缺口70中；在Z轴传动齿43的两端、设置在最上端的Z轴传动方杆37上设套设有轴承，轴承外设有与加样臂固定座39固定连接轴承座套，使加样臂固定座39在移动时，Z轴传动齿43始终设置在齿轮孔69内。

所述加样臂35中包括加样针套杆40，在加样针套杆40内设有贯穿加样针套杆40上下两端端面的齿条孔67，在齿条孔67上插设有齿条68，齿条68沿Z轴方向设置，加样针套杆40固定连接在加样臂固定座39的前端，加样针套杆40与加样臂固定座39相对的一侧侧面上设有与齿轮孔69位置相对应并且贯穿加样针套杆40的前后两侧侧面的凹槽62，凹槽62与齿条孔67连通，当齿条68***齿条孔67内后，齿条68经凹槽62以及缺口70与Z轴传动齿43啮合；在加样针套杆40的下端、齿条68的下端上连接固定有适配器座71，加样针73固定在适配器座71的下端，适配器座71上设有贯穿适配器座71上端并且与加样针73连接的加样针管63，加样针管63的上端经导管接头25与导管66连接，加样针管63经导管街头25、导管66分别与隔膜泵27、二通隔离阀26、二连体阀24、柱塞泵23以及电磁阀45连接；齿条68的上端面与导管接头25的下端面连接固定，在导管接头25内设有液面探测控制板65，所述适配器座71内设有与液面探测控制板65连接的电容传感器72。

当加样臂35设置有两个以上时，在两个加样臂固定座39之间设有可调节加样针73间距的间距调节机构，该间距调节机构包括设置在其中一个加样臂固定座39上的间距调节电机固定座53(图3中为左边的加样臂固定座39)，在间距调节电机固定座53上设有调节电机52，调节电机52的输出轴的轴线与Y轴导轨60平行，在调节电机52的输出轴上设有螺纹，所述调节电机52的输出轴穿过其它加样臂固定座39的下端并且与加样臂固定座39螺纹连接，YZ控制板30连接控制调节电机52，使不同加样针可同时伸入同一容器或分别伸入不同容器吸取试剂。

在每个加样臂固定座39的上端与齿条68相对的一侧侧面上均设有通过L型支架连接在加样臂固定座39上并且与齿条68啮合的辅助齿轮41，所述辅助齿轮41套设在L型支架的横轴上，使齿条68运动过程中增加一个转动支点，提高齿条68没有在Z轴方向运动时的稳定性和加样针的精确定位。

如图6-1和图6-2所示，试剂混匀机构48包括设置在加样平台18的操作面上的混匀底座64，在混匀底座64上设有振荡板转轴座57，在振荡板转轴座57上设有振荡板77，振荡板77的下端一侧设有振荡板转轴88，所述振荡板转轴88的两端插接在振荡板转轴座57上，所述混匀底座64的一侧上固定连接有振荡电机固定座81，在振荡电机固定座81的内侧面上设有振荡电机78，所述振荡电机78的输出轴的轴线与加样平台18的操作面平行并且从振荡电机固定座81的外侧面伸出；在振荡电机固定座81的外侧面上设***盘76，码盘76同轴套设在振荡电机78的输出轴上，在码盘76的外端面上连接有转臂79，转臂79的一端与码盘76的外端面连接，连接位置为偏离码盘76的轴心位置上，转臂79的另一端铰接有连接块80，在连接块80的前端、振荡电机固定座81的外侧面上设有滑套座82，在滑套座82上设有贯穿滑套座82左右两侧侧面的滑套孔21，连接块80的前端连接有滑杆83，滑杆83的前端穿过滑套孔21与设置在混匀底座64内的连杆85连接，在振荡板77的下方、连杆85上设有轴承84；振荡板77的下端与轴承84位置相对应处设有截面形状为直角三角形的接触块7，接触块7的两个直角边与振荡板77的上端面以及后侧面相连，接触块7的斜边(即斜面2)与轴承84的外周壁接触，混匀底座64内设有连接控制振荡电机78的振荡电机控制板75；在振荡板77上设有试剂分类磁感应器50，试剂分类磁感应器50直接与外部通讯总线相联，所述振荡板77的上端连接固定有罩在试剂分类磁感应器50上的磁控盒盖54；所述振荡电机78经码盘76、转臂79、连接块80、滑杆83和连杆85后驱动轴承84转动，轴承84推动斜面7来回移动实现振荡的动作，达到试剂混匀的功能。在混匀底座64上还设有将除振荡板77外的其他部件遮挡覆盖的振荡板底座盖板74。

微型加样器工作时，加样臂沿X轴方向移动的工作原理如下：

X轴电机控制板13控制X轴电机9启动，X轴电机9通过X轴电机皮带轮8以及第一X轴皮带10传动，第一X轴皮带10带动第一X轴传动皮带轮5传动；第一X轴传动皮带轮5转动的同时一同驱动两个第二X轴传动皮带轮6转动后，第二X轴皮带15拉动第三X轴传动皮带轮16，与第二X轴皮带15固定的加样臂支架38沿X轴方向移动，完成X轴移动的动作，光电开关17用于控制加样臂35在X轴上初始化位置。

加样臂沿Y轴方向移动的工作原理如下：

当加样臂沿X轴方向移动到指定的X轴位置时，YZ控制板30启动Y轴电机44，Y轴电机44转动时驱动两个Y轴皮带轮55转动，固定在Y轴皮带58上的加样臂固定座39朝Y轴方向移动，完成Y轴移动的动作。

加样针沿Z轴方向移动的工作原理如下：

当YZ控制板30启动Z轴电机31时，Z轴电机31带动Z轴传动方杆37转动，套设在最上端的Z轴传动方杆37上的Z轴传动齿43转动，这时与Z轴传动齿43啮合的齿条68沿Z轴方向移动，带动适配器座71和加样针73在Z轴上移动并进行加样工作。

当加样完成后需要进行混匀时，振荡电机控制板75启动振荡电机78，振荡电机78驱动码盘76、连接块80、滑杆83和连杆85来回移动使振荡板77实现振动将加样后的样本进行混匀。

当需要同时或者分别对多根加样针进行吸液、加液时，YZ控制板30启动调节电机52，调节电机52在转动时，使与调节电机52螺纹连接的加样臂固定座39沿Y轴方向移动，使其与另一个加样臂固定座39之间的间距发生变化，从而使不同加样针可同时伸入同一容器或分别伸入不同容器吸取试剂。

本实用新型具有稳定、轻巧、低成本、便携的特点，填补目前小型加样设备系列的空缺。可供样本量较少的组织机构采用液体标本或液体试剂进行实验时代替人工完成试剂混匀、液体定量加样等实验过程，实现实验加样、试剂混匀等全过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本实用型新的保护范围。

Claims (10)

1.一种微型加样器，包括加样器支架(46)，所述加样器支架(46)的下端内设有加样平台(18)，其特征在于：所述加样器支架(46)内、加样平台(18)的上方设有加样臂支架(38)，在加样臂支架(38)上设有至少一个加样臂(35)，加样臂(35)的下端设有加样针(73)，所述加样器支架(46)内设有用于驱动加样臂(35)X轴方向移动的X轴传动机构，加样臂支架(38)上设有驱动加样臂(35)Y轴方向移动的Y轴传动机构以及设置在加样臂(35)上驱动加样针(73)Z轴方向移动的Z轴传动机构；所述加样平台(18)的下端内设有第一控制盒(22)，所述第一控制盒(22)内设有经导管(66)与加样针(73)连接的柱塞泵(23)，在第一控制盒(22)内设有与柱塞泵(23)连接的泵控制板(28)，所述加样平台(18)上设有试剂混匀机构(48)和加样针清洗盒(51)。

2.根据权利要求1所述的微型加样器，其特征在于：所述加样器支架(46)包括底座(1)，加样平台(18)设置在底座(1)的上端，在底座(1)的四个角上分别设有立柱(2)，在四个立柱(2)的上端设有连接四个立柱(2)的横梁(50)。

3.根据权利要求2所述的微型加样器，其特征在于：所述X轴传动机构包括固定连接在加样器支架(46)右侧后端的立柱(2)上的X轴电机(9)，所述X轴电机(9)的输出轴上设有X轴电机皮带轮(8)，在加样器支架(46)右侧前后两端立柱(2)的上端之间设有轴线与加样平台(18)的操作面平行的第一X轴传动轴(4)，在第一X轴传动轴(4)上、位于X轴电机皮带轮(8)的上方设有第一X轴传动皮带轮(5)，所述X轴电机皮带轮(8)与第一X轴传动皮带轮(5)上套有第一X轴皮带(10)；在加样器支架(46)左侧前后两端立柱(2)的上端之间设有第二X轴传动轴(47)，第二X轴传动轴(47)的轴线与第一X轴传动轴(4)的轴线平行并且设置在与第一X轴传动轴(4)同一水平面上；所述第一X轴传动轴(4)的两端上分别设有第二X轴传动皮带轮(6)，第二X轴传动轴(47)的两端上分别设有与第二X轴传动皮带轮(6)位置相对应的第三X轴传动皮带轮(16)，所述第二X轴传动皮带轮(6)和第三X轴传动皮带轮(16)之间分别套接有第二X轴皮带(15)；在加样器支架(46)前后两端的横梁(50)上分别设有通过导轨吊块(12)固定连接在加样器支架(46)前后两端横梁(50)上的X轴导轨(14)，所述X轴导轨(14)与操作平台(18)的操作面平行，在X轴导轨(14)上卡接有可在X轴导轨(14)上滑动的X轴滑块(19)，在第一控制盒(22)内设有连接控制X轴电机(9)的X轴电机控制板(13)，在其中一个X轴导轨(14)的左侧安装有光电开关(17)，所述光电开关(17)与X轴电机控制板(13)连接，所述加样臂支架(38)的前后两侧分别通过X轴同步带连接块(20)与X轴滑块(19)连接，所述X轴同步带连接块(20)的上端通过第一卡扣(32)与第二X轴皮带(15)连接固定。

4.根据权利要求3所述的微型加样器，其特征在于：所述Y轴传动机构包括分别设置在加样臂支架(38)的前后两侧上的Y轴皮带轮(55)，在加样臂支架(38)上设有Y轴电机(44)，Y轴电机(44)的输出轴与其中一个Y轴皮带轮(55)连接，两个Y轴皮带轮(55)之间套有Y轴皮带(58)，在加样臂支架(38)上设有与加样平台(18)的操作面平行设置并且与X轴导轨(14)垂直的Y轴导轨(60)，Y轴导轨(60)上卡接有数量与加样臂(35)数量相等并且可在Y轴导轨(60)上滑动的Y轴滑块(61)，Y轴滑块(61)上连接固定有加样臂固定座(39)，Y轴皮带(58)的内侧通过第二卡扣(59)固定在加样臂固定座(39)的内侧上，所述加样臂(35)连接固定在加样臂固定座(39)上，在加样臂支架(38)上设有第二控制盒(33)，第二控制盒(33)内设有YZ控制板(30)，YZ控制板(30)连接控制Y轴电机(44)。

5.根据权利要求4所述的微型加样器，其特征在于：所述Z轴传动机构包括至少一个设置在加样臂支架(38)的前后两侧之间的Z轴传动方杆(37)，在加样臂支架(38)上设有固定在加样臂支架(38)上的Z轴电机(31)，所述Z轴电机(31)的输出轴经弹性联轴器(42)与Z轴传动方杆(37)连接，所述YZ控制板(30)连接控制Z轴电机(31)，所述加样臂固定座(39)的前端上设有供Z轴传动方杆(37)穿过的齿轮孔(69)，齿轮孔(69)与加样臂(35)相对的一侧侧面上设有缺口(70)，所述Z轴传动方杆(37)上、齿轮孔(69)内设有活动套接的Z轴传动齿(43)，所述加样臂(35)上与Z轴传动齿(43)相对的一侧侧面上固定连接有与加样平台(18)的操作平面垂直设置的齿条(68)，所述齿条(68)与Z轴传动齿(43)啮合。

6.根据权利要求5所述的微型加样器，其特征在于：所述加样臂(35)包括加样针套杆(40)，在加样针套杆(40)内设有贯穿加样针套杆(40)上下两端端面的齿条孔(67)，所述齿条(68)插设在齿条孔(67)上，所述加样针套杆(40)固定连接在加样臂固定座(39)的前端，加样针套杆(40)与加样臂固定座(39)相对的一侧侧面上设有与齿轮孔(69)位置相对应并且贯穿加样针套杆(40)的两侧侧面的凹槽(62)，所述凹槽(62)与齿条孔(67)连通，当齿条(68)***齿条孔(67)内后，齿条(68)经凹槽(62)以及缺口(70)与Z轴传动齿(43)啮合，所述加样针套杆(40)的下端、齿条(68)的下端上连接固定有适配器座(71)，加样针(73)固定在适配器座(71)的下端，所述适配器座(71)上设有贯穿适配器座(71)上端并且与加样针(73)连接的加样针管(63)，加样针管(63)的上端设有导管接头(25)，导管(66)经导管接头(25)与加样针管(63)连通，所述齿条(68)的上端面与导管接头(25)的下端面连接固定，在导管接头(25)内设有液面探测控制板(65)，所述适配器座(71)内设有与液面探测控制板(65)连接的电容传感器(72)。

7.根据权利要求6所述的微型加样器，其特征在于：所述第一控制盒(22)内设有隔膜泵(27)、二通隔离阀(26)、二连体阀(24)、阀控制板(29)，第二控制盒(33)内设有电磁阀(45)，所述导管(66)分别与隔膜泵(27)、二通隔离阀(26)、二连体阀(24)以及电磁阀(45)连接,所述二通隔离阀(26)和二连体阀(24)与阀控制板(29)连接，柱塞泵(23)及隔膜泵(27)与泵控制板(28)连接，电磁阀(45)连接YZ控制板(30)。

8.根据权利要求7所述的微型加样器，其特征在于：所述试剂混匀机构(48)包括设置在加样平台(18)的操作面上的混匀底座(64)，在混匀底座(64)上设有振荡板转轴座(57)，在振荡板转轴座(57)上设有振荡板(77)，振荡板(77)的下端一侧设有振荡板转轴(88)，所述振荡板转轴(88)的两端插接在振荡板转轴座(57)上，所述混匀底座(64)的一侧设有振荡电机固定座(81)，在振荡电机固定座(81)的内侧面上设有振荡电机(78)，所述振荡电机(78)的输出轴的轴线与加样平台(18)的操作面平行并且从振荡电机固定座(81)的外侧面伸出；在振荡电机固定座(81)的外侧面上设***盘(76)，码盘(76)同轴套设在振荡电机(78)的输出轴上，在码盘(76)的外端面上连接有转臂(79)，转臂(79)的一端与码盘(76)的外端面连接，转臂(79)的另一端铰接有连接块(80)，在连接块(80)的前端、振荡电机固定座(81)的外侧面上设有滑套座(82)，在滑套座(82)上设有滑套孔(21)，所述连接块(80)的前端连接有滑杆(83)，滑杆(83)的前端穿过滑套孔(21)与设置在混匀底座(64)内的连杆(85)连接，在振荡板(77)的下方、连杆(85)上设有轴承(84)，所述振荡板(77)的下端与轴承(84)位置相对应处设有斜面(2)，所述斜面(2)与轴承(84)的外周壁接触，所述混匀底座(64)内设有连接控制振荡电机(78)的振荡电机控制板(75)；在振荡板(77)上设有试剂分类磁感应器(50)，所述振荡板(77)的上端连接固定有罩在试剂分类磁感应器(50)上的磁控盒盖(54)。

9.根据权利要求8所述的微型加样器，其特征在于：所述加样臂(35)设有两个以上，在加样臂固定座(39)之间设有间距调节机构，所述间距调节机构包括设置在其中一个加样臂固定座(39)上的间距调节电机固定座(53)，在间距调节电机固定座(53)上设有调节电机(52)，所述调节电机(52)的输出轴的轴线与Y轴导轨(60)平行，在调节电机(52)的输出轴上设有螺纹，所述调节电机(52)的输出轴穿过其它加样臂固定座(39)的下端并且与加样臂固定座(39)螺纹连接，所述YZ控制板(30)连接控制调节电机(52)，所述Y轴皮带(58)的内侧通过第二卡扣(59)固定在其中一个加样臂固定座(39)的内侧上。

10.根据权利要求9所述的微型加样器，其特征在于：所述加样臂固定座(39)的上端设有通过L型支架连接在加样臂固定座(39)上并且与齿条(68)啮合的辅助齿轮(41)，所述辅助齿轮(41)套设在L型支架的横杆上。