CN204250010U - 基于can总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置 - Google Patents

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吴付威
朱永振
杨琪
徐远新
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Abstract

本实用新型公开了一种基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置。该装置包括微处理器，用于获取本车在各个方向上的倾角和加速度的车载陀螺仪，用于定位本车位置的GPS定位装置，用于根据微处理器发出的报警信号向公安***发送报警短信的GSM模块，用于根据微处理器发出的报警信号进行报警的报警器，用于根据微处理器发出的制动信号进行制动的电子液压制动***中的制动控制阀。该装置能够自动获取本车在各个方向上的倾角和加速度，判断本车是否冲出道路或翻车，并自动向外界发送报警信号。

Description

基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置
技术领域
本实用新型属于机动车安全领域，具体涉及一种基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置。
背景技术
近年来我国道路交通事故频发，不仅造成了重大的经济损失，而且造成了大量的人员伤亡。其中由于山区丘陵地带的公路多为傍山而建，而且路面较窄，转弯较急，所以经常发生车辆(尤其是大型旅游客车)冲出道路而跌落山谷或河流等的类似事故，由于大型旅游客车乘坐人数多，所以每次事故都会造成大量的人员伤亡，甚至一次事故就会死亡几十人。另外，由于山区人员较少，手机信号较弱，所以在事故发生后可能会由于没有被及时发现或没有移动信号而延迟报警时间，以至于不能及时救援，这样会进一步增大伤亡人数。
针对这种情况，现在有一些报警***，但是报警***过于简单，而且报警***的启动条件过于单一，不能达到实用要求，所以对报警***的进行改进就有非常大的实际意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置，该装置能够自动获取本车在各个方向上的倾角和加速度，判断本车是否冲出道路或翻车，并自动向外界发送报警信号。
为达到上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。
基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置，其特征在于，包括微处理器，用于获取本车在各个方向上的倾角和加速度的车载陀螺仪，用于定位本车位置的GPS定位装置，用于根据微处理器发出的报警信号向公安***发送报警短信的GSM模块，用于根据微处理器发出的报警信号进行报警的报警器，用于根据微处理器发出的制动信号进行制动的电子液压制动***中的制动控制阀；
所述车载陀螺仪的输出端和GPS定位装置的输出端对应电连接微处理器的两个I/O输入端，所述报警器的输入端和GSM模块的输入端对应电连接微处理器的两个I/O输出端；所述电子液压制动***中的制动控制阀的控制端通过CAN总线电连接微处理器I/O输出端。
本技术方案的特点和进一步改进在于：
所述车载陀螺仪安装在本车的质心位置；所述GPS定位装置安装在本车的车顶；所述报警器为两个，其中一个安装在本车前部车顶，另一个安装在本车后部车底。
所述车载陀螺仪为IMU02陀螺仪。
所述GPS定位装置为VBOX3I型GPS定位装置。
所述报警器为LTE-1101声光报警器。
本实用新型的基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置，通过GPS定位装置实时采集本车的位置信号，车载陀螺仪实时采集本车在各个方向的倾角和加速度信号，当本车在某个方向上的倾角和加速度达到预设值的时候，微处理器判断为本车冲出车道或翻车，然后将危险信号发送给报警器，同时将危险信号发送给GSM模块。报警器发出声光信号，以通知附近或路过人员本处发生交通事故；同时通过GSM模块向公安***发送事故信号和GPS位置信息，以通知公安***事故具***置，使发生危险的本车能够得到及时救援；同时微处理器通过CAN总线向电子液压制动***发出制动信号，电子液压制动***中的制动控制阀接收制动信号，阀门打开，制动器制动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的一种基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置的电气连接示意图；
图2为本实用新型的基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置工作流程示意图；
图3为本实用新型中的本车倾角的示意图；
具体实施方式
参照图1，为本实用新型的一种基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置的电气连接示意图；该装置包括微处理器，用于获取本车在各个方向上的倾角和加速度的车载陀螺仪，用于定位本车位置的GPS定位装置，用于根据微处理器发出的报警信号向公安***发送报警短信的GSM模块，用于根据微处理器发出的报警信号进行报警的报警器，用于根据微处理器发出的制动信号进行制动的电子液压制动***中的制动控制阀；
车载陀螺仪的输出端和GPS定位装置的输出端对应电连接微处理器的两个I/O输入端，报警器的输入端和GSM模块的输入端对应电连接微处理器的两个I/O输出端；电子液压制动***中的制动控制阀的控制端通过CAN总线电连接微处理器I/O输出端。
其中，车载陀螺仪安装在本车的质心位置；GPS定位装置安装在本车的车顶；报警器为两个，其中一个安装在本车前部车顶，另一个安装在本车后部车底。
其中，车载陀螺仪为IMU02陀螺仪。
其中，GPS定位装置为VBOX3I型GPS定位装置。
其中，报警器为LTE-1101声光报警器。
参照图2，为本实用新型的基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置工作流程示意图；该装置在工作过程主要会出现以下两种情况：
(1)本车倾角大于设定值
本车在某一方向的倾角θ是指本车地板的垂线与地平面垂线的夹角，如图3所示。由于道路一般傍山而建，所以路侧一般较陡，如果本车冲出车道，本车的倾角会远大于道路规范规定的坡度(四级公路规定的最大坡度约为9％，约为5.14度)。当检测到的本车倾角θ>30度时或者θ在某一时刻出现θ>30并又继续变化时(如汽车翻滚)，判断为汽车冲出车道或翻车，此时处理器向报警器和GSM模块发送指示信号，报警器发出声光信号，GSM向公安***发出报警信息，同时包括本车的GPS位置信息。
(2)本车沿坡度向下加速
如果检测到在某一方向上的倾角θ>15度，并且伴随有本车在某一方向上的加速度a持续大于0m/s2时，则可能是本车冲出车道并沿山坡向下加速。处理器识别两种情况并向报警器、GSM模块和刹车***发出指示，报警器发出声光信号，GSM向公安***发出报警信息，其中包括本车的GPS位置信号，同时微处理器通过CAN总线向电子液压制动***发出制动信号，电子液压制动***中的制动控制阀接收制动信号，阀门打开，制动器制动，以减慢本车速度。
本实用新型的基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置，通过GPS定位装置实时采集本车的位置信号，车载陀螺仪实时采集本车在各个方向的倾角和加速度信号，当本车在某个方向上的倾角和加速度达到预设值的时候，微处理器判断为本车冲出车道或翻车，然后将危险信号发送给报警器，同时将危险信号发送给GSM模块。报警器发出声光信号，以通知附近或路过人员本处发生交通事故；同时通过GSM模块向公安***发送事故信号和GPS位置信息，以通知公安***事故具***置，使发生危险的本车能够得到及时救援；同时微处理器通过CAN总线向电子液压制动***发出制动信号，电子液压制动***中的制动控制阀接收制动信号，阀门打开，制动器制动，以减慢行车速度，防止高速碰撞。
尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。

Claims (5)

1.基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置，其特征在于，包括微处理器，用于获取本车在各个方向上的倾角和加速度的车载陀螺仪，用于定位本车位置的GPS定位装置，用于根据微处理器发出的报警信号向公安***发送报警短信的GSM模块，用于根据微处理器发出的报警信号进行报警的报警器，用于根据微处理器发出的制动信号进行制动的电子液压制动***中的制动控制阀；
所述车载陀螺仪的输出端和GPS定位装置的输出端对应电连接微处理器的两个I/O输入端，所述报警器的输入端和GSM模块的输入端对应电连接微处理器的两个I/O输出端；所述电子液压制动***中的制动控制阀的控制端通过CAN总线电连接微处理器I/O输出端。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置，其特征在于，所述车载陀螺仪安装在本车的质心位置；所述GPS定位装置安装在本车的车顶；所述报警器为两个，其中一个安装在本车前部车顶，另一个安装在本车后部车底。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置，其特征在于，所述车载陀螺仪为IMU02陀螺仪。
4.根据权利要求1所述的基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置，其特征在于，所述GPS定位装置为VBOX3I型GPS定位装置。
5.根据权利要求1所述的基于CAN总线和电子液压制动***的翻车自动报警装置，其特征在于，所述报警器为LTE-1101声光报警器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110329192A (zh) * 2019-06-26 2019-10-15 河南美力达汽车有限公司 一种电动汽车应急救助***
CN110683165A (zh) * 2018-06-20 2020-01-14 北京三快在线科技有限公司 一种配送箱和应用于配送箱的信息提示方法

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