CN204234416U - 一种电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，包括吸尘管、车身、清扫装置，清扫装置通过旋转装置安装在车身上，清扫装置相对车身可以360°旋转；所述清扫装置包括清扫电机、清扫刷、吸尘口，(清扫刷布置于整个清扫装置两边，吸尘口布置于清扫装置中间，本申请的电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，由两台减速电机带动两个清扫刷以适当速度旋转，可将灰尘集中与吸尘口一处；由于吸尘口布置于整个清扫装置中间，可使吸力更集中；清扫刷采用长短交错布置，使灰尘经过吸尘口时更容易被吸走。因此能清除有一定粘附力的污渍，能彻底清除风管边角污渍，清扫效果好，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调通风管道清扫与集尘设备，具体涉及一种负压吸尘式清扫机器人。
背景技术
目前现有的空调通风管道集尘与清扫一体化机器人，主要采用非电动吸尘刷头的结构，该结构的机器人不能清除有一定粘附力的污渍，不能彻底清除风管边角污渍，清扫效果不理想，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吸尘力大，清扫力强的风管清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，包括吸尘管、车身、清扫装置，清扫装置通过旋转装置安装在车身上，清扫装置相对车身可以360°旋转；
所述清扫装置包括清扫电机、清扫刷、吸尘口，所述清扫刷布置于整个清扫装置两边，吸尘口布置于清扫装置中间，
进一步的，吸尘管埋入车身内部
进一步的，清扫装置配有调节光杆，可快速变换两个清扫高度；清扫刷高度可实现侧面和底面两个不同位置的转换；
进一步的，清扫装置配有调节螺杆，可微调高度；；
进一步的，清扫装置两边各有一个弹簧，使清扫刷可以小幅度摆动；
进一步的，清扫装置两边设有挡轮；
进一步的，清扫刷采用长短交错布置
进一步的，机器人配有高清红外摄像头；
进一步的，两台清扫电机由同一根控制线控制；
本申请的电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，由两台减速电机带动两个清扫刷以适当速度旋转，可将灰尘集中与吸尘口一处；由于吸尘口布置于整个清扫装置中间，可使吸力更集中；吸尘管埋入机身内部，从而有效减少机器人整体高度，保证高度150mm内风管中清扫畅通无阻；清扫刷采用长短交错布置，使灰尘经过吸尘口时更容易被吸走。因此能清除有一定粘附力的污渍，能彻底清除风管边角污渍，清扫效果好，效率高。
附图说明
图1为电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人的平面结构图；
图2为电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人的侧面清扫立体图；
图3为电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人的底面清扫立体图；
图4为电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人的清扫装置立体图；
图5为电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人的尾部结构图
图中：1-吸尘管、2-高清红外摄像头、3-车身、4-旋转装置固定座、5-摆动壁、6-摆动弹簧、7-吸尘口、8-尼龙罩、9-清扫电机、10-挡轮、11-清扫刷、12-控制线插座、13-调节螺杆、14-调节光杆、15-光杆定位螺钉、16-清扫装置、17-清扫装置固定螺钉
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图所示，当清洗底面时：松开“光杆定位螺钉15”，调整“调节光杆14”使其处于缩入位置，调整“调节螺杆13”，使“清扫刷11”与风管底面保持最佳接触高度(清扫和吸尘效果最佳)；(如图3)
当清洗侧面时：松开清扫装置固定螺钉17，将“清扫装置16”旋转90度，调整“调节光杆14”使其处于伸出位置；(如图2)
在清扫过程中：清扫刷旋转，将粘附于风管壁上的灰尘轻轻扫起，集中于“吸尘口7”处，由“吸尘管1”强力吸走。
本实用新型的特点如下，
1，由两台减速电机带动两个清扫刷11以适当速度旋转，从而将粘附于风管表面的灰尘轻微的扬起来；
2，将吸尘口7集中设于清扫机构中部，便于将集中与此处灰尘强力吸走；
3，清扫电机11有尼龙罩8封闭，保护电机已延长其使用寿命；
4，两台清扫电机11由同一根控制线控制，减少了电机控制线；
5，吸尘管1埋入机身3内部，从而有效减少机器人整体高度，保证高度150mm内风管中清扫畅通无阻；
6，清扫装置两边各有一个弹簧6，使清扫刷可以小幅度摆动，保护整个清扫装置免于碰撞，同时更有利于弯道清扫；
7，清扫装置设有调节螺杆13，可微调高度，以保证清扫与吸尘效果最佳；
8，清扫装置配有调节光杆14，可快速变换两个清扫高度，保证清扫刷能在四个方向上快速转换；
9，机器人配有高清红外摄像头2，使机器人在黑暗环境中工作也能清晰看清风道内部情况；
10，清扫装置两边设有挡轮10，控制清扫刷11与侧壁的摩擦接触，使清扫刷具有更长寿命，有利于清扫装置保持更好清扫姿态；
11，清扫刷11采用长短交错布置，使灰尘经过吸尘口时更容易被吸走。
以上对本实用新型所进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，均可依据实际需要做相应变化，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，其特征在于，包括吸尘管、车身、清扫装置，所述清扫装置通过旋转装置安装在所述车身上，清扫装置相对车身可以360°旋转；
所述清扫装置包括清扫电机、清扫刷、吸尘口，所述清扫刷布置于整个清扫装置两边，吸尘口布置于清扫装置中间。
2.根据权利要求1所述的一种电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，其特征在于，所述吸尘管埋入车身内部。
3.根据权利要求1所述的一种电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，其特征在于，所述清扫装置配有调节光杆，清扫刷高度可实现侧面和底面两个不同位置的转换。
4.根据权利要求1所述的一种电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，其特征在于，所述清扫装置配有调节螺杆，可微调高度。
5.根据权利要求1所述的一种电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，其特征在于，所述清扫装置两边各有一个弹簧，使清扫刷可以小幅度摆动。
6.根据权利要求1所述的一种电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，其特征在于，所述清扫装置两边设有挡轮。
7.根据权利要求1所述的一种电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，其特征在于，所述清扫刷采用长短交错布置。
8.根据权利要求1所述的一种电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，其特征在于，还包括高清红外摄像头。
9.根据权利要求1所述的一种电动清扫式负压吸尘风管清洗机器人，其特征在于，两台所述清扫电机由同一根控制线控制。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| CN106473675A (zh) * | 2015-08-27 | 2017-03-08 | 威赛有限公司 | 吸尘机器人以及用于清洁地面的方法 |
| CN109317452A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-12 | 国机（珠海）机器人科技园有限公司 | 一种太阳能电池板清洗机器人 |
| CN110000168A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-12 | 佛山市顺德区洁家环保设备科技有限公司 | 一种中央空调风管清洗机及清洗方法 |
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2014
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