CN204231520U - 一种能自动对焦的岩芯图象采集仪 - Google Patents

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张典成
秦芳
杨秉松
杨剑
孙正德
王锐
王海龙
姜丽
赵健
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Jinchuan Nickel Cobalt Research and Design Institute Co Ltd
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Abstract

一种能自动对焦的岩芯图象采集仪，包括基座、XYZ三轴工作平台、超声测距传感器和相机； XYZ三轴工作平台安装在基座上；相机通过连接件固定于XYZ三轴工作平台的Z轴运动部件上，相机的镜头垂直朝下，超声测距传感器安装在连接件上并且超声发射方向垂直朝下；在基座的底部箱体上放置有样品台，在基座的底部箱体内设置有运动控制器及步进电机驱动器，运动控制器通过电缆连接于步进电机驱动器，步进电机驱动器通过电缆连接到安装于XYZ三轴工作平台的步进电机上；超声测距传感器的信号输出端连接到运动控制器的信号输入端。本实用新型在扫描的同时，不断地测量样品到镜头的距离，并随时调节，使得扫描过程中始终保持准确的对焦。

Description

一种能自动对焦的岩芯图象采集仪
技术领域
本实用新型涉及岩芯图象采集仪领域，具体是一种能自动对焦的岩芯图象采集仪。
背景技术
在地质勘探过程中，为了解地下岩层性质，需要钻取岩芯做为样本进行详细的研究。近年来，随着计算机高分辨率图像采集、处理技术的不断发展成熟，将岩芯扫描成图像并进行处理，形成数字化的岩芯扫描图像，就能较为完整地保存岩芯的原始信息，且很便于检索、查看、共享。岩芯图像图像采集仪技术在国内外都已经比较成熟，形成了成熟的产品。但现有产品大都使用手工对焦，对焦精度不够，操作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能自动对焦功的岩芯图象采集仪。
上述目的是通过下述方案实现的：
一种能自动对焦的岩芯图象采集仪，其特征在于，所述岩芯图象采集仪包括基座、XYZ三轴工作平台、超声测距传感器和相机；所述XYZ三轴工作平台安装在基座上；所述相机通过连接件固定于XYZ三轴工作平台的Z轴运动部件上，相机的镜头垂直朝下，所述超声测距传感器安装在连接件上并且超声发射方向垂直朝下；在所述基座的底部箱体上放置有样品台，在所述基座的底部箱体内设置有运动控制器及步进电机驱动器，所述运动控制器通过电缆连接于步进电机驱动器，所述步进电机驱动器通过电缆连接到安装于XYZ三轴工作平台的步进电机上；所述超声测距传感器的信号输出端连接到运动控制器的信号输入端。
本实用新型的有益效果：本实用新型在扫描的同时，不断地测量样品到镜头的距离，并随时调节，使得扫描过程中始终保持准确的对焦。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型的能自动对焦的岩芯图象采集仪包括基座10、XYZ三轴工作平台1、超声测距传感器5和相机6。XYZ三轴工作平台1安装在基座10上；相机6通过连接件4固定于XYZ三轴工作平台2的Z轴运动部件3上，相机6的镜头垂直朝下，超声测距传感器5安装在连接件4上并且超声发射方向垂直朝下；在基座10的底部箱体上放置有样品7，在基座10的底部箱体内设置有运动控制器9及步进电机驱动器8。运动控制器9通过电缆连接于步进电机驱动器8，步进电机驱动器8通过电缆连接到安装于XYZ三轴工作平台1的步进电机2上；超声测距传感器5的信号输出端连接到运动控制器9的信号输入端。
使用时，超声测距传感器5发射超声波，超声波在样品6表面被反射形成回波，被超声测距传感器5再次接收到。通过计算发射及收到回波的时差，乘以声速再除以2，就得到样品到传感器端头的距离l`。此距离l`数据通过电压、电流或者RS485方式传给运动控制器9，运动控制器9读取到l`，减去超声测距传感器5端头到镜头端的高度差，做为镜头端到样品的实际距离l。并和***预设的对焦距离l0做对比，如果l>l0，则运动控制器9发出PWM信号给步进电机驱动器8，步进电机驱动器8驱动XYZ三轴工作平台1上的电机2，带动Z轴运动部件3向下运动，反之则向上运动。直到l与l0的差小于某个小的常数Δl，则认为***已完成自动对焦，可以进行扫描工作。

Claims (1)

1.一种能自动对焦的岩芯图象采集仪，其特征在于，所述岩芯图象采集仪包括基座、XYZ三轴工作平台、超声测距传感器和相机；所述XYZ三轴工作平台安装在基座上；所述相机通过连接件固定于XYZ三轴工作平台的Z轴运动部件上，相机的镜头垂直朝下，所述超声测距传感器安装在连接件上并且超声发射方向垂直朝下；在所述基座的底部箱体上放置有样品台，在所述基座的底部箱体内设置有运动控制器及步进电机驱动器，所述运动控制器通过电缆连接于步进电机驱动器，所述步进电机驱动器通过电缆连接到安装于XYZ三轴工作平台的步进电机上；所述超声测距传感器的信号输出端连接到运动控制器的信号输入端。
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Address before: 737103 No. 98, Jinchuan Road, Jinchang, Gansu

Patentee before: JINCHUAN GROUP Co.,Ltd.