CN204231168U - 双面覆铜板永磁直线电机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种双面覆铜板永磁直线电机，它是在长条形的双面的覆铜板的两个面上加工出若干对矩形螺的旋线作为直线电机的初级，以分布有永磁体的滑块作为直线电机的次级；若干对螺旋线由控制电路供电使滑块能够往复运动。以覆铜板制作螺旋线作为直线电机的初级线圈，具有结构简单、紧凑、布线便利、整体性好的特点。

Description

双面覆铜板永磁直线电机
技术领域
本发明涉及一种双面覆铜板永磁直线电机，具体涉及驱动力小的直线驱动。
背景技术
目前直线电机的初级均需要漆包线绕制，制作工艺复杂、体积较大。
发明内容
本发明提供一种双面覆铜板永磁直线电机，它是在长条形的双面的覆铜板的两个面上加工出若干对电磁线圈作为直线电机的初级，以分布有永磁体的滑块作为直线电机的次级；若干对电磁线圈由控制电路间断供电使滑块能够往复运动。以覆铜板作为直线电机的初级具有结构简单、紧凑、布线便利、整体性好的特点。
本发明是以如下技术方案实现的：一种双面覆铜板永磁直线电机，包括初级、与初级套装的次级；所述的初级由双面的覆铜板、均匀分布在双面的覆铜板两个面上的若干对矩形的螺旋线、分布在若干对螺旋线之间的若干霍尔传感器、分布在双面铜覆铜板一头的控制电路组成；所述的次级是由滑块和对称分布在滑块两边的四个滚轮以及固定在滑块两个内面的永磁体组成；其特征在于：所述的双面覆铜板的两个面上加工出相互对应的若干对矩形的螺旋线，并且两个面上的螺旋线均按正反旋向交替分布，若干对螺旋线的中心点制通孔并***导线将覆铜板两个面上的正反向螺旋线的中心点焊接在一起形成若干对独立的电磁线圈，将其中一个面上的若干螺旋线的端点并线作为公共极，另一个面上的若干螺旋线的端点作为主电极分别与控制电路连接；所述的若干霍尔传感器分布在覆铜板其中一个面上的两两螺旋线之间，若干霍尔传感器均与控制电路连接；在覆铜板的两个长边镶嵌有导轨；所述的滑块是将两块矩形板相对的两边对称加工两个用于安装滚轮轴的通孔，两块矩形板的一个面上分别固定一块矩形的永磁体且两块矩形板上的永磁体极性相异，将两块矩形板上的永磁体面相对，两块矩形板相对的通孔分别安装套装有滚轮的滚轮轴。
所述的永磁体的长度为两个矩形的螺旋线的间距。
所述的控制电路由若干可断可控硅组成，每个可断可控硅的触发极均与一只霍尔传感器连接，若干可断可控硅的输出极按顺序与螺旋线的主电极连接，改变公共极和主电极的供电极性即可改变滑块的运动方向。
本发明的积极效果
1.由双面覆铜板加工制作初级，结构紧凑、工艺简单。
2.使用不同厚度的覆铜板可以提高电机的功率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的相对面结构图。
图3为图1的A-A剖视图。
图中：A、初级，B、次级。A中包括：1、双面覆铜板，2、螺旋线，3、公共极，4、主电极，5、若干霍尔管传感器，6、控制电路，6-1、若干可断可控硅，7、导轨。B中包括：8、滑块，8-1、矩形板，9、滚轮轴，10、滚轮，11、永磁体。
具体实施方式
如图1、2、3所示：一种双面覆铜板永磁直线电机，包括初级A、与初级A套装的次级B；所述的初级A由双面的覆铜板1、均匀分布在双面的覆铜板1两个面上的若干对矩形的螺旋线2、分布在若干对螺旋线2之间的若干霍尔传感器5、分布在双面铜覆铜板1一头的控制电路6组成；所述的次级B是由滑块8和对称分布在滑块8两边的四个滚轮10以及固定在滑块8两个内面的永磁体11组成；其特征在于：所述的双面覆铜板1的两个面上加工出相互对应的若干对矩形的螺旋线2，并且两个面上的若干对螺旋线2均按正反旋向交替分布，若干对螺旋线2的中心点制通孔并***导线将覆铜板两个面上的若干对螺旋线2的中心点焊接在一起形成若干对独立的电磁线圈，将其中一个面上的若干螺旋线2的端点并线作为公共极3，另一个面上的若干螺旋线2的端点作为主电极4分别与控制电路6连接；所述的若干霍尔传感器5分布在双面覆铜板1其中一个面上的两两螺旋线2之间，若干霍尔传感器5均与控制电路6连接；在双面覆铜板1的两个长边镶嵌有导轨7；所述的滑块8是将两块矩形板8-1相对的两边对称加工两个用于安装滚轮轴9的通孔，两块矩形板8-1的一个面上分别固定一块矩形的永磁体11且两块矩形板8-1上的永磁体11极性相异，将两块矩形板8-1上的永磁体11面相对，两块矩形板8-1相对的通孔分别安装套装有滚轮8-3的滚轮轴8-2。如图1所示：所述的永磁体11的长度为两个矩形的螺旋线2的间距。
如图2所示：所述的控制电路6由若干可断可控硅6-1组成，每个可断可控硅6-1的触发极均与一只霍尔传感器5连接，若干可断可控硅6-1的输出极按顺序与螺旋线2的主电极4连接，改变公共极3和主电极4的供电极性即可改变滑块8的运动方向。

Claims (3)

1.一种双面覆铜板永磁直线电机，包括初级(A)、与初级(A)套装的次级(B)；所述的初级(A)由双面的覆铜板(1)、均匀分布在双面的覆铜板(1)两个面上的若干对矩形的螺旋线(2)、分布在若干对螺旋线(2)之间的若干霍尔传感器(5)、分布在双面铜覆铜板(1)一头的控制电路(6)组成；所述的次级(B)是由滑块(8)和对称分布在滑块(8)两边的四个滚轮(10)以及固定在滑块(8)两个内面的永磁体(11)组成；其特征在于：所述的双面覆铜板(1)的两个面上加工出相互对应的若干对矩形的螺旋线(2)，并且两个面上的若干对螺旋线(2)均按正反旋向交替分布，若干对螺旋线(2)的中心点制通孔并***导线将双面覆铜板(1)两个面上的若干对螺旋线(2)的中心点焊接在一起形成若干对独立的电磁线圈，将其中一个面上的若干螺旋线(2)的端点并线作为公共极(3)，另一个面上的若干螺旋线(2)的端点作为主电极(4)分别与控制电路(6)连接；所述的若干霍尔传感器(5)分布在双面覆铜板(1)其中一个面上的两两螺旋线(2)之间，若干霍尔传感器(5)均与控制电路(6)连接；在双面覆铜板(1)的两个长边镶嵌有导轨(7)；所述的滑块(8)是将两块矩形板(8-1)相对的两边对称加工两个用于安装滚轮轴(9)的通孔，两块矩形板(8-1)的一个面上分别固定一块矩形的永磁体(11)且两块矩形板(8-1)上的永磁体(11)极性相异，将两块矩形板(8-1)上的永磁体(11)面相对，两块矩形板(8-1)相对的通孔分别安装套装有滚轮(8-3)的滚轮轴(8-2)。
2.根据权利要求1所述的双面覆铜板永磁直线电机，其特征在于：所述的永磁体(11)的长度为两个矩形的螺旋线(2)的间距。
3.根据权利要求1所述的双面覆铜板永磁直线电机，其特征在于：所述的控制电路(6)由若干可断可控硅(6-1)组成，每个可断可控硅(6-1)的触发极均与一只霍尔传感器(5)连接，若干可断可控硅(6-1)的输出极按顺序与螺旋线(2)的主电极(4)连接，改变公共极(3)和主电极(4)的供电极性即可改变滑块(8)的运动方向。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106288956A (zh) * 2016-10-11 2017-01-04 北京航空航天大学 一种弧形远距离目标运动模拟器
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