CN204222405U - 一种用于atm的扭力限制器和atm日志打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于ATM的扭力限制器和ATM日志打印机。日志打印机包括机架、收卷机构和扭力限制器，扭力限制器包括主动轮、被动轮、支承轴、主动摩擦片、被动摩擦片和压簧，主动轮和被动轮安装在支承轴上，轴向由支承轴限位；主动轮和被动轮相对，主动摩擦片固定在主动轮的工作端面上，被动摩擦片固定在被动轮的工作端面上，压簧套在支承轴上，位于主动摩擦片与被动摩擦片之间。收卷机构包括卷筒和电机，卷筒的两端由机架支承；支承轴穿过卷筒的轴孔，被动轮固定在卷筒的一端；电机固定在机架上，扭力限制器的主动轮由电机驱动。本实用新型扭力限制器的结构简单、成本低；ATM日志打印机收卷机构结构简单、便于控制。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及ATM，尤其涉及一种用于ATM的扭力限制器和ATM日志打印机。
[背景技术]
在ATM柜员机中很多结构都需要用到张力控制机构来实现其功能,如卷钞带式暂存部,需要控制卷钞带的张力来保证纸币的存放,日志打印机中需要用到张力控制机构来实现纸卷打印后的收卷等。
ATM日志打印机的结构如图1所示，当打印日志时,打印机200中的驱动机构拖动打印纸带100,放卷卷筒300顺时针转动,此时,收卷机构400的驱动电机不工作,打印好的纸带100在打印机200与收卷机构400之间,如100A，这时,打印机200与收卷机构400之间没有张紧力,打印好之后,收卷机构400的驱动电机开始工作,带动收卷机构400顺时针转动,将打印好的纸带100A卷起来。
打印机200每次打印时，使用的打印纸的长度L长度一定，所以收卷机构400每次收纳的纸带100的长度也是一定的，由于电机的角速度W是固定的，但收卷半径R随着打印纸的卷入会随之变大，根据运动学关系：
L＝VT＝WRT
T:收卷电机的工作时间
由于R是变化的，L，W是固定的，所以电机的工作时间也是变化的，给控制带来一定的困难。
为了解决这个问题，可以在收卷机构与驱动电机之间增加张力控制机构。
现有技术中针对不同的应用场合一般有以下两种方式进行张力控制：1)采 用扭力限制器进行张力的控制，扭力规格及外形尺寸固定,运用的灵活性受到一定限制,传统扭力限制器结构复杂、价格较高；2)采用摆臂结构配合传感器检测位置进行张力的控制，结构复杂,需要通过传感器进行反馈给电机才能完成张力的控制；这两种张力控制机构虽然比较精确,但成本高,灵活性也收到一定的限制,对于ATM机中对张力控制要求不是特别高的地方,显得不很适用,且成本也高。
[发明内容]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低的扭力限制器。
本实用新型另一个要解决的技术问题是提供一种收卷机构结构简单、便于控制的ATM日志打印机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种用于ATM的扭力限制器，包括主动轮、被动轮、支承轴、主动摩擦片、被动摩擦片和压簧，主动轮和被动轮安装在支承轴上，轴向由支承轴限位；主动轮的工作端面和被动轮的工作端面相对，主动摩擦片固定在主动轮的工作端面上，被动摩擦片固定在被动轮的工作端面上，压簧套在支承轴上，位于主动摩擦片与被动摩擦片之间。
以上所述的扭力限制器，主动摩擦片的周边包括复数个卡槽，主动轮的工作端面包括复数个突起，主动轮的突起伸入主动摩擦片的卡槽；被动摩擦片的周边包括复数个卡槽，被动轮的工作端面包括复数个突起，被动轮的突起伸入被动摩擦片的卡槽。
一种ATM日志打印机，包括机架、收卷机构和上述用于ATM的扭力限制器，收卷机构包括卷筒和电机，卷筒的两端由机架支承；支承轴穿过卷筒的轴孔，被动轮固定在卷筒的一端；电机固定在机架上，ATM的扭力限制器的主动轮由电 机驱动。
以上所述的ATM日志打印机，包括两个定位卡簧，支承轴的两端包括卡簧槽，第一卡簧固定在支承轴穿过卷筒的一端的卡簧槽中，第二卡簧固定在主动轮外侧支承轴的卡簧槽中。
以上所述的ATM日志打印机，卷筒包括套筒和两块挡板，两块挡板固定在套筒的两端，套筒的一端包括沿周向布置的复数个凹槽，被动轮包括复数个突起，被动轮的突起***到套筒的凹槽中。
以上所述的ATM日志打印机，机架包括两块侧板，侧板上端包括卡槽，套筒的两端分别由机架两块侧板上端的卡槽支承。
以上所述的ATM日志打印机，电机的轴上装有蜗杆，主动轮是蜗轮，所述的蜗轮由电机轴上的蜗杆驱动。
本实用新型的扭力限制器的结构简单、成本低；ATM日志打印机收卷机构结构简单、便于控制。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例ATM日志打印机的结构简图。
图2是本实用新型实施例ATM日志打印机的立体图。
图3是本实用新型实施例ATM日志打印机卷筒组件与机架分离的立体图。
图4是本实用新型实施例ATM日志打印机卷筒组件的立体图。
图5是本实用新型实施例ATM日志打印机卷筒组件的分解图。
图6是本实用新型实施例ATM日志打印机卷筒组件的剖视图。
[具体实施方式]
本实用新型实施例ATM日志打印机的结构如图2至图6所示，包括机架1、 打印机200和收卷机构400，收卷机构400包括卷筒2、电机3和扭力限制器。
扭力限制器包括作为主动轮的蜗轮4、被动轮5、支承轴6、主动摩擦片7、被动摩擦片8和压簧9，蜗轮4和被动轮5松套在支承轴6上，蜗轮4和被动轮5的轴向由支承轴6限位。
蜗轮4的工作端面和被动轮5的工作端面相对安装。主动摩擦片7的周边有两个卡槽701，蜗轮4的工作端面401有两个突起402，蜗轮4的两个突起402伸入主动摩擦片7的卡槽701中，将主动摩擦片7固定在蜗轮4的工作端面401上。被动摩擦片8的周边有两个卡槽801，被动轮5的工作端面501有两个突起502，被动轮5的突起502伸入被动摩擦片8的卡槽801。将被动摩擦片8固定在被动轮5的工作端面501上。
压簧9套在支承轴6上，位于主动摩擦片7与被动摩擦片8之间，用于传递扭力。
卷筒2包括套筒201和两块挡板202，两块挡板202可拆卸地固定在套筒201的两端,便于取下打印纸卷。
机架1包括两块侧板101，侧板101上端有一个支承卷筒的凹槽102，套筒201的两端分别由机架1两块侧板上端的凹槽102支承。开放的凹槽102，便于卷筒2从机架1上取下。
套筒201的右端有沿周向布置的4个卡槽203，被动轮5的内侧有4条突棱503，被动轮5的突棱503***到套筒201的卡槽203中，用于传递动力。
支承轴6左、右两端各有一个卡簧槽，卡簧10固定在支承轴6穿过卷筒2的一端的卡簧槽602中，卡簧11固定在蜗轮4外侧支承轴6的卡簧槽603中。卡簧10和卡簧11限定了蜗轮4与被动轮5之间的间距,主动摩擦片7与被动摩擦片8之间的间距。
电机3固定在机架1的侧板101上，电机3的轴上装有蜗杆12，蜗轮4由电机轴上的蜗杆12驱动。
本实用新型以上实施例按以下方式工作:按照卷筒最小的收卷半径R计算出电机最长的工作时间T，然后固定电机的工作时间T。随着收卷半径R的增加，收卷所用的时间T会缩短为T1,在电机工作的多余时间段T-T1内，蜗轮和被动轮之间产生相对滑动，而不会将此运动传送到打印纸，从而保证打印机与收卷机构间的打印纸有一定的张紧力，本实用新型以上实施例的扭力限制器可以简化张力控制机构以及电气控制，还可以根据需要驱动的负载及张紧力要求变更压簧的压紧力，从而实现输出不同的扭矩。
Claims (7)
1.一种用于ATM的扭力限制器，包括主动轮、被动轮和支承轴，其特征在于，包括主动摩擦片、被动摩擦片和压簧，主动轮和被动轮安装在支承轴上，轴向由支承轴限位；主动轮的工作端面和被动轮的工作端面相对，主动摩擦片固定在主动轮的工作端面上，被动摩擦片固定在被动轮的工作端面上，压簧套在支承轴上，位于主动摩擦片与被动摩擦片之间。
2.根据权利要求1所述的扭力限制器，其特征在于，主动摩擦片的周边包括复数个卡槽，主动轮的工作端面包括复数个突起，主动轮的突起伸入主动摩擦片的卡槽；被动摩擦片的周边包括复数个卡槽，被动轮的工作端面包括复数个突起，被动轮的突起伸入被动摩擦片的卡槽。
3.一种ATM日志打印机，包括机架和收卷机构，收卷机构包括卷筒和电机，卷筒的两端由机架支承，其特征在于，包括权利要求1或2所述的用于ATM的扭力限制器，支承轴穿过卷筒的轴孔，被动轮固定在卷筒的一端；电机固定在机架上，ATM的扭力限制器的主动轮由电机驱动。
4.根据权利要求3所述的ATM日志打印机，其特征在于，包括两个定位卡簧，支承轴的两端包括卡簧槽，第一卡簧固定在支承轴穿过卷筒的一端的卡簧槽中，第二卡簧固定在主动轮外侧支承轴的卡簧槽中。
5.根据权利要求3所述的ATM日志打印机，其特征在于，卷筒包括套筒和两块挡板，两块挡板固定在套筒的两端，套筒的一端包括沿周向布置的复数个卡槽，被动轮包括复数个突起，被动轮的突起***到套筒的卡槽中。
6.根据权利要求5所述的ATM日志打印机，其特征在于，机架包括两块侧板，侧板上端包括凹槽，套筒的两端分别由机架两块侧板上端的凹槽支承。
7.根据权利要求3所述的ATM日志打印机，其特征在于，电机的轴上装有蜗杆，主动轮是蜗轮，所述的蜗轮由电机轴上的蜗杆驱动。
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