CN204220914U - 一种自动送钉的自冲铆枪 - Google Patents

一种自动送钉的自冲铆枪 Download PDF

Info

Publication number
CN204220914U
CN204220914U CN201420647158.3U CN201420647158U CN204220914U CN 204220914 U CN204220914 U CN 204220914U CN 201420647158 U CN201420647158 U CN 201420647158U CN 204220914 U CN204220914 U CN 204220914U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rivet
ratchet
band
rod
rivet rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420647158.3U
Other languages
English (en)
Inventor
臧凡
邓毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Platinum Electric Robot Co ltd
Original Assignee
SUZHOU PT AUTOMATION TECHNOLOGIES Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU PT AUTOMATION TECHNOLOGIES Co Ltd filed Critical SUZHOU PT AUTOMATION TECHNOLOGIES Co Ltd
Priority to CN201420647158.3U priority Critical patent/CN204220914U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204220914U publication Critical patent/CN204220914U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/02—Riveting procedures
    • B21J15/025—Setting self-piercing rivets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B21J15/323—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements using a carrier strip

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

本实用新型揭示了一种自动送钉的自冲铆枪，由铆鼻、铆钉带、铆杆套、铆杆及动力源组成，特别地，铆钉带背面具有复数个卡结点，铆杆套枢设有棘轮和拨片，棘轮与铆杆套之间设有扭簧，扭簧零受力状态下棘轮的底面呈倾斜状，铆杆的尾端设有凸台部；在铆杆行程中具有铆接段和回缩段，铆接段时，铆杆将铆钉带上的铆钉实施铆接，且拨片向后抵接一个卡结点；回缩段时，铆杆端部退离铆钉带，拨片带动铆钉带前送一个铆钉位置。应用本实用新型的自动送钉的自冲铆枪，采用了棘轮及铆钉带，棘轮在铆杆及扭簧作用下往复旋转，棘轮带动拨片驱动铆钉带自动送钉，铆接方便快捷，铆钉带装配快速便捷，且铆钉带携钉容量大，持续送钉周期长，提高了铆接的工作效率。

Description

一种自动送钉的自冲铆枪
技术领域
本实用新型涉及一种铆枪，尤其涉及一种自动送钉的自冲铆枪。
背景技术
母线生产过程中涉及铆接步骤，而传统的铆接采用人工进行铆接，铆接效率低下，且劳动强度高，而现有技术涉及一种铆枪，铆枪需要手动进行装载铆钉，装载时间长，且装载容量小。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种自动送钉的自冲铆枪。
本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：一种自动送钉的自冲铆枪，由铆鼻、铆钉带、铆杆套、铆杆及动力源组成，铆鼻装接于铆杆套顶部并与铆杆套之间留有铆钉带穿接横向通过的送钉通道，铆钉带为装载有复数个铆钉的柔性带件，铆杆穿接于铆杆套中并受驱于动力源轴向位移、顶持铆钉穿梭于铆鼻内外，其特征在于：所述铆钉带背面具有对应铆钉间距的复数个卡结点，所述铆杆套顶部内侧枢设有顺应送钉方向转动且一体装接的棘轮和拨片，棘轮与铆杆套内壁之间连设有扭簧，扭簧零受力状态下棘轮的底面呈倾斜状，棘轮设有供铆杆不相干涉通过的棘轮孔，所述铆杆的尾端设有与铆杆套内壁径向匹配滑接的凸台部；
在铆杆行程的铆接段，铆杆穿出棘轮孔、顶持铆钉带上的铆钉实施铆接且棘轮的底面受凸台部相抵呈水平状、扭簧压缩、拨片向后抵接一个卡结点；
在铆杆行程的回缩段，铆杆退缩带动凸台部与棘轮的底面分离且铆杆端部退离铆钉带，棘轮受驱于扭簧的复位弹性转动并通过拨片带动铆钉带前送一个铆钉位置。
进一步地，所述铆杆套与铆杆之间设有弹簧。
进一步地，所述动力源至少包括液压缸、伺服电缸和气缸。
应用本实用新型的自动送钉的自冲铆枪，采用了棘轮及铆钉带，棘轮在铆杆及扭簧作用下往复旋转，棘轮带动拨片驱动铆钉带自动送钉，铆接方便快捷，铆钉带装配快速便捷，且铆钉带携钉容量大，持续送钉周期长，提高了铆接的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型一种自动送钉的自冲铆枪中铆杆探出的结构示意图。
图2是本实用新型一种自动送钉的自冲铆枪的铆杆回缩的结构示意图。
具体实施方式
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
如图1所示，一种自动送钉的自冲铆枪，由铆鼻1、铆钉带5、铆杆套6、铆杆7及动力源组成，铆鼻1装接于铆杆套6顶部并与铆杆套6之间留有铆钉带5穿接横向通过的送钉通道，铆钉带5为装载有复数个铆钉的柔性带件，铆杆7的顶杆71穿接于铆杆套6中并受驱于动力源轴向位移、顶持铆钉穿梭于铆鼻1内外，特别地，铆钉带5背面具有对应铆钉间距的复数个卡结点51，铆杆套6顶部的销孔61内侧枢设有顺应送钉方向转动且一体装接的棘轮2和拨片4，棘轮2与铆杆套6内壁之间连设有扭簧3，扭簧3零受力状态下棘轮2的底面呈倾斜状，棘轮2设有供铆杆7不相干涉通过的棘轮孔21，铆杆7的尾端设有与铆杆套6内壁径向匹配滑接的凸台部72。
如图1所示，在铆杆7行程的铆接段，铆杆7穿出棘轮孔21、顶持铆钉带5上的铆钉实施铆接且棘轮2的底面受凸台部72相抵呈水平状、扭簧3压缩、拨片4向后抵接一个卡结点51。
如图2所示，在铆杆7行程的回缩段，铆杆7退缩带动凸台部72与棘轮2的底面分离且铆杆7的顶杆71退离铆钉带5，棘轮2受驱于扭簧3的复位弹性转动并通过拨片4带动铆钉带5前送一个铆钉位置。
其中，铆杆套6与铆杆7之间设有弹簧8，为锚杆伸缩提供助动力。
另外，动力源至少包括液压缸、伺服电缸和气缸。
具体实施时，工作人员将铆钉带一端装接于铆鼻与棘轮之间，并使得拨片卡持铆钉带的卡结点，然后进行铆接操作，启动动力源，推动铆杆探出，将铆钉带内的铆钉推出铆接于生产产品，其间，铆杆沿棘轮孔、铆钉带、铆枪穿过，并且铆杆的凸台部抵接棘轮底部，驱动棘轮旋转，扭簧发生弹性形变，棘轮旋转带动拨片旋转，由于铆杆穿过铆钉带，所以铆钉带处于固定状态，此时铆钉输送弹簧片在铆钉带上发生位移卡接下一个卡结点，当铆接完成后，动力源将铆杆拉回，铆杆脱离铆钉带及棘轮，棘轮在扭簧的弹性回复下逆向旋转恢复位置，棘轮带动拨片逆向旋转，此时铆钉带处于非固定状态，所以拨片通过卡结点的将铆钉带拨动产生位移，使新的铆钉位于铆鼻处，如此循环操作即可。
通过以上描述可见：应用本实用新型的自动送钉的自冲铆枪，采用了棘轮及铆钉带，棘轮在铆杆及扭簧作用下往复旋转，棘轮带动拨片驱动铆钉带自动送钉，铆接方便快捷，铆钉带装配快速便捷，且铆钉带携钉容量大，持续送钉周期长，提高了铆接的工作效率。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动送钉的自冲铆枪，由铆鼻、铆钉带、铆杆套、铆杆及动力源组成，铆鼻装接于铆杆套顶部并与铆杆套之间留有铆钉带穿接横向通过的送钉通道，铆钉带为装载有复数个铆钉的柔性带件，铆杆穿接于铆杆套中并受驱于动力源轴向位移、顶持铆钉穿梭于铆鼻内外，其特征在于：所述铆钉带背面具有对应铆钉间距的复数个卡结点，所述铆杆套顶部内侧枢设有顺应送钉方向转动且一体装接的棘轮和拨片，棘轮与铆杆套内壁之间连设有扭簧，扭簧零受力状态下棘轮的底面呈倾斜状，棘轮设有供铆杆不相干涉通过的棘轮孔，所述铆杆的尾端设有与铆杆套内壁径向匹配滑接的凸台部；
在铆杆行程的铆接段，铆杆穿出棘轮孔、顶持铆钉带上的铆钉实施铆接且棘轮的底面受凸台部相抵呈水平状、扭簧压缩、拨片向后抵接一个卡结点；
在铆杆行程的回缩段，铆杆退缩带动凸台部与棘轮的底面分离且铆杆端部退离铆钉带，棘轮受驱于扭簧的复位弹性转动并通过拨片带动铆钉带前送一个铆钉位置。
2.根据权利要求1所述一种自动送钉的自冲铆枪，其特征在于：所述铆杆套与铆杆之间设有弹簧。
3.根据权利要求1所述一种自动送钉的自冲铆枪，其特征在于：所述动力源至少包括液压缸、伺服电缸和气缸。
CN201420647158.3U 2014-11-03 2014-11-03 一种自动送钉的自冲铆枪 Active CN204220914U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420647158.3U CN204220914U (zh) 2014-11-03 2014-11-03 一种自动送钉的自冲铆枪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420647158.3U CN204220914U (zh) 2014-11-03 2014-11-03 一种自动送钉的自冲铆枪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204220914U true CN204220914U (zh) 2015-03-25

Family

ID=52919057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420647158.3U Active CN204220914U (zh) 2014-11-03 2014-11-03 一种自动送钉的自冲铆枪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204220914U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160339506A1 (en) * 2014-01-16 2016-11-24 Henrob Limited Linear Actuator Assembly
CN108127069A (zh) * 2017-12-12 2018-06-08 青岛本色金属有限公司 压铆机
CN110976739A (zh) * 2019-12-06 2020-04-10 苏州斯旺西机电有限公司 一种输料机构及铆钉枪头
CN111203509A (zh) * 2020-02-13 2020-05-29 吴光辉 一种续性冲压的自动铆钉机
CN112247062A (zh) * 2020-09-30 2021-01-22 北京理工大学深圳汽车研究院 一种用于电磁铆枪的铆钉送料装置
CN112296236A (zh) * 2020-09-10 2021-02-02 高明 一种连续的拉铆钉枪
CN114101569A (zh) * 2021-11-12 2022-03-01 苏州施米特机械有限公司 一种自冲铆接设备收料机构及自冲铆接设备

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160339506A1 (en) * 2014-01-16 2016-11-24 Henrob Limited Linear Actuator Assembly
US10751790B2 (en) * 2014-01-16 2020-08-25 Atlas Copco Ias Uk Limited Linear actuator assembly
US10751789B2 (en) 2014-01-16 2020-08-25 Atlas Copco Ias Uk Limited Linear actuator assembly
CN108127069A (zh) * 2017-12-12 2018-06-08 青岛本色金属有限公司 压铆机
CN110976739A (zh) * 2019-12-06 2020-04-10 苏州斯旺西机电有限公司 一种输料机构及铆钉枪头
CN111203509A (zh) * 2020-02-13 2020-05-29 吴光辉 一种续性冲压的自动铆钉机
CN111203509B (zh) * 2020-02-13 2021-11-05 亿森（上海）模具有限公司 一种续性冲压的自动铆钉机
CN112296236A (zh) * 2020-09-10 2021-02-02 高明 一种连续的拉铆钉枪
CN112247062A (zh) * 2020-09-30 2021-01-22 北京理工大学深圳汽车研究院 一种用于电磁铆枪的铆钉送料装置
CN114101569A (zh) * 2021-11-12 2022-03-01 苏州施米特机械有限公司 一种自冲铆接设备收料机构及自冲铆接设备
CN114101569B (zh) * 2021-11-12 2024-05-03 苏州施米特机械有限公司 一种自冲铆接设备收料机构及自冲铆接设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204220914U (zh) 一种自动送钉的自冲铆枪
CN103659264B (zh) 一种组装登山扣设备
CN204604344U (zh) 一种弹簧机械手爪
CN110340653A (zh) 一种自动套o型圈装置
CN204842836U (zh) 一种旋铆机用转盘夹具
CN204290654U (zh) 用于嵌装电机绝缘片的自动化设备
CN202894200U (zh) 自动打拉钉机构
CN109226389B (zh) 一种弯管机
CN104289909B (zh) 单向器星轮弹簧滚柱装配机的进料机构
CN203343219U (zh) 锂电池激光焊接机的旋转下压机构
CN202411323U (zh) 一种松不脱螺钉铆压机
CN204842838U (zh) 一种旋铆机用下料机构
CN202291202U (zh) 一种带自动进料装置的铆接***
CN103769523A (zh) 自动打拉钉机构
CN205231431U (zh) 碳刷的恒压推力弹簧
CN204295267U (zh) 单向器星轮弹簧滚柱装配机的进料机构
CN204545925U (zh) 一种全自动的毛套芯轴装配机
CN204335361U (zh) 一种果实收获机的连接结构
CN203397082U (zh) 一种碳粉盒感光鼓改装组装工装装置
CN209110650U (zh) 模具加工用气动装夹治具
CN207669324U (zh) 一种适用于无人机的机械手结构
CN201824309U (zh) 万向管安装机
CN204234622U (zh) 气缸折弯装置
CN104290948A (zh) 一种大克数挂面捆扎机
CN103365153A (zh) 一种碳粉盒感光鼓改装组装工装装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220119

Address after: 215000 No. 6, Lane 1, Shengpu Wupu Road, Suzhou Industrial Park, Suzhou area, China (Jiangsu) pilot Free Trade Zone, Suzhou, Jiangsu

Patentee after: Suzhou Baidian robot Co.,Ltd.

Address before: 215126 No. 6, 1st lane, Wupu Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province

Patentee before: SUZHOU PT AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
CP03 Change of name, title or address

Address after: 213031 Building 6, No. 6, Information Avenue, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Changzhou Platinum Electric Robot Co.,Ltd.

Address before: 215000 No. 6, Lane 1, Shengpu Wupu Road, Suzhou Industrial Park, Suzhou area, China (Jiangsu) pilot Free Trade Zone, Suzhou, Jiangsu

Patentee before: Suzhou Baidian robot Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address