CN204215197U - 一种带io接口的多功能仪表 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带IO接口的多功能仪表,包括电源模块、主控模块、IO模块、CAN通讯模块、按键模块和显示模块;所述显示模块包括液晶显示模块和LED指示灯;所述电源模块、IO模块、CAN通讯模块、按键模块、液晶显示模块和LED指示灯均与主控模块相连。主控模块通过IO模块的输入端口采集传感器的输出信号或控制按键的状态量,主控模块通过CAN通讯模块与CAN总线连接,并基于CAN总线与上位机通信,接收上位机的指令,控制IO模块的输出端口的输出及显示屏的显示信息。本实用新型应用于高空作业平台的平台操作模块,显示信息量大,并集成IO模块,具有IO控制功能,集成度高,有利于高空作业平台的平台操作模块的小型化设计。
Description
技术领域
本发明涉及一种带IO接口的多功能仪表。
背景技术
现在使用的高空作业平台的平台操作模块,大都只采用LED指示灯做简单的状态显示仪表,因此只能显示状态,不能显示内容更为丰富的图形和文字,无法使操作人员更加直观、精确地知道现场工况;同时,由于控制器的端口数目有限,需要再采用额外的控制器或IO模块来实现I/O拓展,增加I/O数量,这不利于高空作业平台设备的轻量化、小型化发展。因此,需要开发一种功能更为完善,集成度更高的仪表。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供一种带IO接口的多功能仪表,显示功能强,并集成IO模块于一体,集成度高,功能完善。
本实用新型的技术方案为:
一种带IO接口的多功能仪表,包括电源模块、主控模块、IO模块、CAN通讯模块、按键模块和显示模块;所述显示模块包括液晶显示模块和LED指示灯;
所述电源模块、IO模块、CAN通讯模块、按键模块、液晶显示模块和LED指示灯均与主控模块相连;
所述IO模块与外部的传感器、控制按键和执行机构连接,通过输入端口采集模拟量、开关量和频率数据,通过数字输出端口和PWM端口输出功率控制信号;
所述CAN通讯模块,提供主控模块和外部通讯的端口,使主控模块与上位机或其它带CAN端口的设备进行数据交换;
所述按键模块,一方面提供液晶显示模块的操作按键,另一方面保留部分控制按键实现其它控制功能;
所述液晶显示模块,用于显示图形和字符;
所述LED指示灯,用于显示状态;
主控模块通过按键模块采集输入信息,并通过IO模块的输入端口采集传感器的输出信号或外接控制按键的状态量,主控模块通过CAN通讯模块与CAN总线连接,并基于CAN总线与上位机通信,接收上位机的指令,控制IO模块的输出和液晶显示模块及LED指示灯的显示;
所述液晶显示模块为单色图形点阵液晶显示模块,分辨率为128×64。
进一步地,所述主控模块采用STR731单片机。
进一步地,所述IO模块采用VNQ5050芯片、74HC595芯片和74HC589芯片。
进一步地,所述IO模块有12个开关量输出端口、6个PWM输出端口、11个模拟量输入端口、2个频率输入端口和14个开关量输入端口。
进一步地,所述CAN通讯模块有2路CAN端口。
进一步地,所述IO模块有一路5V电源输出,有一路9V或12V可选电源输出,并集成有短路保护电路。
进一步地,所述按键模块有10个可配置的控制按键和6个液晶显示模块的操作按键。
主控模块还可以通过CAN通讯模块接收指令,来配置IO模块的端口用途和控制按键的功能。
IO模块的开关量输出端口的工作电流<4A,PWM输出端口的工作电流<1.5A;其中开关量输出端口有8路可复用为开关量输入端口,PWM输出端口有2路可复用为开关量输入端口。IO模块能通过CAN协议将10个IO端口自由配置成输入或输出。
2路CAN端口用于外部设备的连接,比如上位机或其它带CAN端口的设备
5V和9V电压给外接传感器供电,9V或12V可选电压输出是通过程序设置IO模块内的电源的工作模式来切换输出电压(9V或12V)。
单色图形点阵液晶显示模块,能显示简单的图形和中、英、数字等字符,如能显示4行汉字,每行8个汉字,显示内容有限与LED数码管相比,要丰富得多。在本实用新型中,单色图形点阵液晶显示模块主要用来显示传感器的参数值和传感器的界面图标以及一些状态代码或报警图标。
有益效果:
本实用新型包括电源模块、主控模块、IO模块、CAN通讯模块、按键模块和显示模块;所述显示模块包括液晶显示模块和LED指示灯;所述电源模块、IO模块、CAN通讯模块、按键模块、液晶显示模块和LED指示灯均与主控模块相连。主控模块通过按键模块采集输入信息,并通过IO模块的输入端口采集传感器的输出信号或外接控制按键的状态量,主控模块通过CAN通讯模块与CAN总线连接,并基于CAN总线与上位机通信,接收上位机的指令,控制IO模块的输出端口的输出及显示模块的显示信息。本实用新型可应用于高空作业平台的平台操作模块,具有集成度高,体积小,高可靠性的特点。显示模块采用采用液晶显示和指示灯相结合的模式,克服了高空作业平台的平台操作模块显示仪表功能的不足,使显示信息量大大增加,不仅可以显示状态,还可以以图形的方式显示,增加了灵活性。
采用CAN通讯模块与外部设备进行数据交换,具有通信可靠、抗干扰性好和传输距离远的特点。提高了高空作业平台的平台操作模块的可靠性和灵活性。
集成IO模块,实现I/O拓展,增加I/O数量,具有IO控制功能,可通过CAN协议自由配置IO模块端口的用途,具有较大的灵活性,可检测开关量输入(高电平、低平)、模拟量输入(电压、电流信号)、频率输入,可输出开关量信号(带功率驱动的电压信号)和PWM信号(带功率驱动的脉宽调制电压信号)。集成度高,大大简化了高空作业平台的平台操作模块的设计,有利于其小型化设计。
附图说明
图1为本实用新型的***结构图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步具体说明。
本实用新型的***结构图如图1所示。
如图所示,本实用新型公开了一种带IO接口的多功能仪表,包括电源模块、主控模块、IO模块、CAN通讯模块、按键模块和显示模块;所述显示模块包括液晶显示模块和LED指示灯;
所述电源模块、IO模块、CAN通讯模块、按键模块、液晶显示模块和LED指示灯均与主控模块相连;
所述IO模块与外部的传感器、外接控制按键和执行机构连接,通过输入端口采集模拟量、开关量和频率数据,通过数字输出端口和PWM端口输出功率控制信号;
所述CAN通讯模块,提供主控模块和外部通讯的端口,使主控模块与上位机或其它带CAN端口的设备进行数据交换;
所述按键模块,一方面提供液晶显示模块的操作按键,另一方面保留部分控制按键实现其它控制功能
所述液晶显示模块,用于显示图形和字符;
所述LED指示灯,用于显示状态;
主控模块通过按键模块采集输入信息,通过IO模块的输入端口采集传感器的输出信号或外接控制按键的状态量,主控模块通过CAN通讯模块与CAN总线连接,并基于CAN总线与上位机通信,接收上位机的指令,控制IO模块的输出和液晶显示模块及LED指示灯的显示;
所述液晶显示模块为单色图形点阵液晶显示模块,分辨率为128×64。
进一步地,所述主控模块采用STR731单片机。
进一步地,所述IO模块采用VNQ5050芯片、74HC595芯片和74HC589芯片。
进一步地,所述IO模块有12个开关量输出端口、6个PWM输出端口、11个模拟量输入端口、2个频率输入端口和14个开关量输入端口。
进一步地,所述CAN通讯模块有2路CAN端口。
进一步地,所述IO模块有一路5V电源输出,有一路9V或12V可选电源输出,并集成有短路保护电路。
进一步地,所述按键模块有10个可配置的控制按键和6个液晶显示模块的操作按键。
显示模块采用单色图形点阵液晶显示模块和LED指示灯结合使用的方式,将单色图形点阵液晶模块和LED指示灯集成在一块显示扩展板上,通过I2C总线和主控板相连。主控模块通过CAN总线和外部设备连接,进行数据交换,显示模块和IO模块通过内部总线和主控模块交换数据。当外部设备要控制某个IO端口的状态时,会发送一个指令ID给多功能仪表,多功仪表的主控模块通过CAN通讯模块接收到这个指令ID后,主控模块对指令进行解析,通过内部总线(I2C)将指令传递给显示模块和IO模块,控制显示模块的显示,IO模块根据指令改变IO端口状态。也可用按键模块的部分操作按键切换液晶显示模块的显示内容。
Claims (7)
1.一种带IO接口的多功能仪表,其特征在于:包括电源模块、主控模块、IO模块、CAN通讯模块、按键模块和显示模块;所述显示模块包括液晶显示模块和LED指示灯;
所述电源模块、IO模块、CAN通讯模块、按键模块、液晶显示模块和LED指示灯均与主控模块相连;
主控模块通过IO模块的输入端口采集传感器的输出信号或控制按键的状态量,主控模块通过CAN通讯模块与CAN总线连接,并基于CAN总线与上位机通信;
所述液晶显示模块为单色图形点阵液晶显示模块,分辨率为128×64。
2.根据权利要求1所述的带IO接口的多功能仪表,其特征在于:所述主控模块采用STR731单片机。
3.根据权利要求1所述的带IO接口的多功能仪表,其特征在于:所述IO模块采用VNQ5050芯片、74HC595芯片和74HC589芯片。
4.根据权利要求1所述的带IO接口的多功能仪表,其特征在于:所述IO模块有12个开关量输出端口、6个PWM输出端口、11个模拟量输入端口、2个频率输入端口和14个开关量输入端口。
5.根据权利要求1所述的带IO接口的多功能仪表,其特征在于:所述CAN通讯模块有2路CAN端口。
6.根据权利要求1所述的带IO接口的多功能仪表,其特征在于:所述IO模块有一路5V电源输出,有一路9V或12V可选电源输出,并集成有短路保护电路。
7.根据权利要求1所述的带IO接口的多功能仪表,其特征在于:所述按键模块有10个可配置的控制按键和6个液晶显示模块的操作按键。
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CN201420669919.5U CN204215197U (zh) | 2014-11-11 | 2014-11-11 | 一种带io接口的多功能仪表 |
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Publications (1)
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CN204215197U true CN204215197U (zh) | 2015-03-18 |
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CN201420669919.5U Active CN204215197U (zh) | 2014-11-11 | 2014-11-11 | 一种带io接口的多功能仪表 |
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CN (1) | CN204215197U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108121253A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-05 | 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七二研究所) | 一种嵌入式智能模块化操纵控制面板 |
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2014
- 2014-11-11 CN CN201420669919.5U patent/CN204215197U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108121253A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-05 | 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七二研究所) | 一种嵌入式智能模块化操纵控制面板 |
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