CN204197273U - 多旋翼飞行器快拆装桨座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多旋翼飞行器快拆装桨座，包括固定座和活动座；固定座设置用于固定连接驱动电机的固定连接部；活动座设置用于固定连接桨叶的固定连接部；活动座通过推压式锁紧机构与固定座可拆卸连接；固定座和活动座相对于自身中心点均为完全对称结构。可快速实现桨叶与驱动电机的装配或分离，效率高；由于锁紧挂钩与卡合部的接触面为倾斜斜面，动滑件在弹性件弹力和驱动电机旋转时产生的离心力共同作用下，自动调节并消除机械间隙虚位，以保证螺旋桨旋转的平稳性，避免因机械间隙虚位导致的螺旋桨震动；采用完全对称结构设计，有效保证驱动电机转动的运动平衡性，避免因重量不平衡导致震动的产生，延长驱动电机寿命，提高桨叶飞行平稳性。

Description

多旋翼飞行器快拆装桨座

技术领域

本实用新型涉及一种桨座，具体涉及一种多旋翼飞行器快拆装桨座。

背景技术

随着无人机技术平民化过程的加速推进，多旋翼飞行器(无人机)开始在各行各业得到广泛应用。在实际使用中，飞行器需要频繁在保存场地和使用场地之间、或者两个使用场地之间进行转场运输，为了保证输运安全，通常采用的输运方式为：在运输始发地，将飞行器的桨叶与驱动电机拆卸分离；然后运输已拆卸分离的桨叶与驱动电机；在运输终点地，再将桨叶与驱动电机组装。可见，如何简单快速高效的拆卸和组装桨叶与驱动电机，具有重要意义。

现有技术中，在组装桨叶与驱动电机时，主要采用螺栓连接的方式，将桨叶固定到驱动电机上；因此，在将桨叶从驱动电机上拆卸下来时，需要使用工具转动螺栓，进而将桨叶从驱动电机上拆卸下来。可见，现有的桨叶与驱动电机组装过程以及拆卸过程，均需要使用工具，具有费时费力的问题，大大影响了工作效率，同时也增加相关零配件的额外磨损，降低了整个多旋翼飞行器的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种多旋翼飞行器快拆装桨座，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种多旋翼飞行器快拆装桨座，包括：固定座(100)和活动座(200)；所述固定座(100)设置有用于固定连接驱动电机的第1固定连接部；所述活动座(200)设置有用于固定连接桨叶的第2固定连接部；

所述活动座(200)通过推压式锁紧机构与所述固定座(100)可拆卸连接；

其中，所述固定座(100)相对于自身中心点为完全对称结构，所述活动座(200)相对于自身中心点为完全对称结构。

优选的，所述活动座(200)包含活动座本体(202)以及与所述活动座本体(202)一体成型的锁紧元件(301)；所述固定座(100)包含固定座本体(101)以及设置于所述固定座本体(101)的若干个可复位推动***；所述锁紧元件(301)和所述若干个可复位推动***构成所述推压式锁紧机构；其中，各个所述可复位推动***呈对称排列方式布置于所述固定座本体；

每个所述可复位推动***均包括：动滑件(302)和弹性件(303)；所述固定座本体(101)开设有腔体(102)，所述腔体(102)上开设有限位槽(103)；所述动滑件(302)在所述腔体(102)可滑动安装，并且，所述动滑件(302)上固定设置有卡合部(304)，该卡合部(304)伸出所述限位槽(103)而位于所述腔体(102)的外部；所述弹性件(303)沿轴向设置于所述动滑件(302)和所述腔体(102)底壁之间；在所述弹性件(303)的弹力作用下，所述动滑件(302)运动到锁紧位置；

当各个所述可复位推动***的所述动滑件(302)均运动到锁紧位置时，所述锁紧元件(301)同时与各个所述可复位推动***的所述卡合部(304)相卡持锁定。

优选的，对于每个所述可复位推动***，所述腔体(102)上开设的所述限位槽(103)的数量为两个，分别为第一限位槽(103-1)和第二限位槽(103-2)；所述动滑件(302)上固定设置的所述卡合部(304)的数量为两个，分别为第一卡合部(304-1)和第二卡合部(304-2)；所述第一卡合部(304-1)伸出所述第一限位槽(103-1)而位于所述腔体(102)的外部；所述第二卡合部(304-2)伸出所述第二限位槽(103-2)而位于所述腔体(102)的外部。

优选的，所述可复位推动***的设置数量为两个，对称设置于所述固定座本体的左右两侧。

优选的，还包括第1定位连接部(400)和第2定位连接部(500)；所述第1定位连接部(400)设置于所述活动座(200)上；所述第2定位连接部(500)设置于所述固定座(100)上；所述第1定位连接部(400)和所述第2定位连接部(500)相互配合，对所述活动座(200)与所述固定座(100)进行连接定位。

优选的，所述第1定位连接部(400)为定位柱；所述第2定位连接部(500)为定位孔。

优选的，设所有所述可复位推动***所设置的所述卡合部(304)的数量为n；其中，n为自然数；

所述锁紧元件(301)设置n个锁紧单元，每个所述锁紧单元与唯一的所述卡合部(304)配合实现锁紧或解锁。

优选的，所述锁紧单元为锁紧挂钩。

优选的，所述锁紧挂钩中用于与所述卡合部(304)接触锁紧的一面为倾斜面。

优选的，还包括桨叶压盘(600)；所述活动座(200)与所述桨叶压盘(600)之间安装桨叶，通过螺栓连接方式，将所述桨叶压盘(600)、所述桨叶和所述活动座(200)固定到一起。

本实用新型提供的多旋翼飞行器快拆装桨座具有以下优点：可快速实现桨叶与驱动电机的装配或分离，工作效率高；可自动消除因加工误差和使用磨损导致的机械间隙虚位，以保证螺旋桨旋转的平稳性，避免因机械间隙虚位导致的螺旋桨震动；采用完全对称结构设计，有效保证驱动电机转动时的运动平衡性，避免因重量分布不平衡导致的震动产生，从而延长驱动电机的使用寿命，提高桨叶飞行平稳性；桨座具有整体结构简单、成本低、易加工的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的桨座、驱动电机和桨叶结合状态时的示意图；

图2为本实用新型提供的固定座和活动座分离状态下的示意图；

图3为本实用新型提供的固定座和活动座结合锁定状态下的示意图；

图4为本实用新型提供的活动座的结构示意图；

图5为本实用新型提供的固定座本体的结构示意图；

图6为本实用新型提供的动滑件的结构示意图；

图7为本实用新型提供的弹性件的结构示意图；

图8为本实用新型提供的桨叶压盘的结构示意图；

图9为本实用新型提供的桨座的一个方向的分解状态示意图；

图10为本实用新型提供的桨座的另一个方向的分解状态示意图；

图11为本实用新型提供的固定座与驱动电机装配过程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明：

本实用新型提供一种多旋翼飞行器快拆装桨座，如图1所示，为桨座、驱动电机和桨叶结合状态时的示意图，其中，700-桨叶，800-驱动电机。桨座包括：固定座100和活动座200；固定座100设置有用于固定连接驱动电机的第1固定连接部；活动座200设置有用于固定连接桨叶的第2固定连接部；活动座200通过推压式锁紧机构与固定座100可拆卸连接。由于活动座200通过推压式锁紧机构与固定座100可拆卸连接，也就是说，只需要对推压式锁紧机构进行推压式操作，即能实现活动座200锁紧固定到固定座上，或者，将活动座200从固定座上释放；进而实现了桨叶和驱动机构的组装或拆卸；因此，操作非常简单。另外，由于本实用新型提供的桨座，用于连接驱动电机和桨叶，也就是说，固定座与驱动电机固定，活动座与桨叶固定，然后，将固定座与活动座装配到一起，当驱动电机转动时，同时带动固定座、活动座和桨叶转动，因此，为防止驱动电机转动时产生强烈的震动，从而降低驱动电机的使用寿命，或降低桨叶飞行性能，本实用新型中，固定座100相对于自身中心点为完全对称结构，活动座200相对于自身中心点为完全对称结构，从而保证整个桨座从整体上也为完全对称结构，并且，在将桨座安装到驱动电机上时，需要保证驱动电机的轴与桨座垂直中心线为同轴结构。

具体的，如图2所示，为固定座和活动座分离状态下的示意图；如图3所示，为固定座和活动座结合锁定状态下的示意图；为方便理解，以下对活动座和固定座的结构进行具体介绍：

(一)活动座

如图4所示，为活动座的结构示意图，活动座200主要部件包含活动座本体202以及与活动座本体202一体成型的锁紧元件301；通过锁紧元件与固定座的配合，可实现活动座与固定座之间的结合锁紧或拆卸分离。在图4中，锁紧元件为设置在活动座本体202四个角的四个锁紧挂钩。

(二)固定座

固定座100包含固定座本体101以及设置于固定座本体101的若干个可复位推动***；如图5所示，为固定座本体的结构示意图；锁紧元件301和若干个可复位推动***构成推压式锁紧机构；其中，各个可复位推动***呈对称排列方式布置于固定座本体；也就是说，本发明中，对所设置的可复位推动***的数量并不限制，但至少为两个，从而保证桨座的整体对称结构，例如，当设置两个可复位推动***时，两个可复位推动***可左右对称设置于固定座本体的左右两侧，两个可复位推动***的轴心线夹角为180度；当设置三个可复位推动***时，以固定座本体的中心点为对称中心，相邻两个可复位推动***的轴心线夹角为120度。可复位推动***呈对称排列方式，可有效降低驱动电机转动时产生强烈的震动。

每个可复位推动***均包括：动滑件302和弹性件303；如图6所示，为动滑件的结构示意图；如图7所示，为弹性件的结构示意图；固定座本体101开设有腔体102，腔体102上开设有限位槽103；动滑件302在腔体102可滑动安装，所开设的限位槽用于限定动滑件在腔体内的运动范围，使动滑件仅在限位槽所限定的范围内进行直线往返运动，并且，动滑件302上固定设置有卡合部304，该卡合部304伸出限位槽103而位于腔体102的外部，卡合部通过与活动座上安装的锁紧元件的配合，实现固定座和活动座之间的快速分离或结合；弹性件303沿轴向设置于动滑件302和腔体102底壁之间；弹性件用于为动滑件复位提供动力，使动滑件在无外力作用的情况下，在弹性件303的弹力作用下，使动滑件302运动到锁紧位置；当各个可复位推动***的动滑件302均运动到锁紧位置时，锁紧元件301同时与各个可复位推动***的卡合部304相卡持锁定。由此可见，在将桨座安装到驱动电机上后，由于对于每一个可复位推动***，驱动电机的轴与桨座垂直中心线为同轴结构，因此，保证了限位槽开设方向与驱动电机轴的径向方向平行，并且，参考图3，将限位槽中靠近驱动电机轴心的一侧记为A侧，将限位槽中远离驱动电机轴心的一侧记为B侧，则在将活动座装配到固定座时，卡合部304从A侧向B侧运动，并最终在靠近B侧的位置与锁紧挂钩锁定，也就是说，在锁定状态时，卡合部位于限位槽中远离电机轴中心的一端，该种设计方式的优点为：可有效并充分利用驱动电机旋转时所产生的离心力，在弹性件303的弹力和驱动电机旋转产生的离心力的双重作用下，从而将活动座与固定座更为牢固的锁定在一起。

作为一种具体示例，图4中的活动座上所设置的锁紧元件包含四个锁紧挂钩。图5中的固定座上共设置两个可复位推动***，对于每个可复位推动***，腔体102上开设的限位槽103的数量为两个，分别为第一限位槽103-1和第二限位槽103-2；动滑件302上固定设置的卡合部304的数量为两个，分别为第一卡合部304-1和第二卡合部304-2；第一卡合部304-1伸出第一限位槽103-1而位于腔体102的外部；第二卡合部304-2伸出第二限位槽103-2而位于腔体102的外部。也就是说，图5中，每个可复位推动***设置两个卡合部，由于共有两个可复位推动***，因此，一共有4个卡合部，当将图4和图5装配在一起时，图4中的4个锁紧挂钩分别与图5中的4个卡合部卡持锁定。

另外，本实用新型中，为实现固定座和活动座在装配时的精准定位，保证锁紧元件与卡合部精准锁定，在活动座200上还设置第1定位连接部400，在固定座100上还设置第2定位连接部500，第1定位连接部400和第2定位连接部500相互配合，从而对活动座200与固定座100进行连接定位。此外，第1定位连接部400可采用定位柱；第2定位连接部500可采用定位孔。定位柱的直径略小于定位孔的孔径，因此，当将定位柱***定位孔时，实现精确定位；而当需要将固定座和活动座拆卸时，定位柱和定位孔之间也不存在摩擦阻力，可方便拆卸分离。

作为进一步优选方式，还包括桨叶压盘600；如图8所示，为桨叶压盘的结构示意图；活动座200与桨叶压盘600之间安装桨叶，通过螺栓连接方式，将桨叶压盘600、桨叶和活动座200固定到一起。通过安装桨叶压盘，可压紧桨叶，使桨叶与活动座本体平整、紧密结合到一起。

在图8中，桨叶压盘上共开设两个螺栓孔，因此，需采用两个螺栓，将桨叶压盘600、桨叶和活动座固定到一起。如图9所示，为本实用新型提供的桨座的一个方向的分解状态示意图；如图10所示，为本实用新型提供的桨座的另一个方向的分解状态示意图；结合图9-10，为简化整个桨座的结构，由于活动座的底面需要设置定位柱1，因此，上述定位柱内部设置螺纹孔，与桨叶压盘的两个螺栓2进行对接，也就是说，在活动座顶板上开设螺栓孔，在活动座上面依次放置桨叶和桨叶压盘，然后，使螺栓的螺杠自上而下分别穿过桨叶压盘和桨叶上的螺栓孔，并与活动座上的螺纹孔实现固定对接，从而将桨叶压盘600、桨叶和活动座紧固到一起。

基于同样的构思，参考图5，固定座本体所开设的定位孔的作用为两个：(1)在将固定座本体与驱动电机固定连接时，使螺栓穿过定位孔而到达定位孔的下部空间，通过挤紧螺栓，将固定座本体与驱动电机紧固；(2)当装配活动座与固定座时，设置于活动座上的定位柱***到定位孔的上部空间，达到精准定位的目的。

本实用新型提供的多旋翼飞行器快拆装桨座的工作原理为：

装配锁定过程为：

(1)参考图11，为固定座与驱动电机装配过程示意图，首先向固定座的定位孔500中***螺栓并挤紧，实现固定座与驱动电机的固定连接；

然后，参考图2、图9和图10，通过螺栓连接方式，将桨叶压盘、桨叶和活动座固定到一起；

(2)对于固定座上装配的可复位推动***，用外力同时挤压各个可复位推动***所装配的动滑件，压缩各个腔体内的弹性件，使动滑件均向固定座本体的中心点移动，并保持此状态，然后将活动座按由上往下方向移动，在移动过程中，使活动座上的定位柱对准固定座上的定位孔，通过定位柱和定位孔的定位作用，使活动座按所定位的方向***到固定座上；然后释放对动滑件所施加的外力，动滑件在弹性件的推力作用下，沿限位槽向远离固定座中心点的方向运动，进而带动每个动滑件所设置的卡合部也向远离固定座中心点的方向运动，最终，卡合部与固定座上锁紧挂钩接触并卡紧。另外，参考图3，由于锁紧挂钩与卡合部的接触面为倾斜斜面，即：图3中锁紧挂钩的C表面和D表面为向下倾斜斜面，而卡合部水平设置，因此，动滑件在弹性件弹力和驱动电机旋转时产生的离心力的共同作用下，会自动调节并消除接触面的机械间隙虚位，将活动座与固定座牢固的锁定在一起。

释放拆卸过程为：

释放拆卸过程是装配锁定过程的逆向操作，在装配锁定状态下，用外力同时挤压各个可复位推动***所装配的动滑件，压缩各个腔体内的弹性件，使动滑件均向固定座本体的中心点移动，进而带动各个动滑件的卡合部向远离锁紧挂钩的方向移动，使卡合部与锁紧挂钩不再接触，然后，向上提起活动座，即可实现活动座与固定座的分离，达到快速释放拆卸的目的。

综上所述，本实用新型提供的多旋翼飞行器快拆装桨座，具有以下优点：

(1)在不借助其他工具的情况下，可快速实现桨叶与驱动电机的装配或分离，装配或分离过程可以在一到两秒内完成，因此，大大提高了工作效率；

(2)同时具备机械间隙虚位自动调节消除功能，可以自动消除因加工误差和使用磨损导致的机械间隙虚位：由于锁紧挂钩与卡合部的接触面为倾斜斜面，因此，动滑件在弹性件弹力和驱动电机旋转时产生的离心力的双重作用下，会自动调节并消除接触面的机械间隙虚位，以保证螺旋桨旋转的平稳性，避免因机械间隙虚位导致的螺旋桨震动，从而将活动座与固定座牢固的锁定在一起。

(3)桨座采用完全对称结构设计，有效保证驱动电机转动时的运动平衡性，避免因重量分布不平衡导致的震动产生，从而延长驱动电机的使用寿命，提高桨叶飞行平稳性；

(4)桨座具有整体结构简单、成本低、易加工的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多旋翼飞行器快拆装桨座，其特征在于，包括：固定座(100)和活动座(200)；所述固定座(100)设置有用于固定连接驱动电机的第1固定连接部；所述活动座(200)设置有用于固定连接桨叶的第2固定连接部；

所述活动座(200)通过推压式锁紧机构与所述固定座(100)可拆卸连接；

其中，所述固定座(100)相对于自身中心点为完全对称结构，所述活动座(200)相对于自身中心点为完全对称结构。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器快拆装桨座，其特征在于，所述活动座(200)包含活动座本体(202)以及与所述活动座本体(202)一体成型的锁紧元件(301)；所述固定座(100)包含固定座本体(101)以及设置于所述固定座本体(101)的若干个可复位推动***；所述锁紧元件(301)和所述若干个可复位推动***构成所述推压式锁紧机构；其中，各个所述可复位推动***呈对称排列方式布置于所述固定座本体；

每个所述可复位推动***均包括：动滑件(302)和弹性件(303)；所述固定座本体(101)开设有腔体(102)，所述腔体(102)上开设有限位槽(103)；所述动滑件(302)在所述腔体(102)可滑动安装，并且，所述动滑件(302)上固定设置有卡合部(304)，该卡合部(304)伸出所述限位槽(103)而位于所述腔体(102)的外部；所述弹性件(303)沿轴向设置于所述动滑件(302)和所述腔体(102)底壁之间；在所述弹性件(303)的弹力作用下，所述动滑件(302)运动到锁紧位置；

当各个所述可复位推动***的所述动滑件(302)均运动到锁紧位置时，所述锁紧元件(301)同时与各个所述可复位推动***的所述卡合部(304)相卡持锁定。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器快拆装桨座，其特征在于，对于每个所述可复位推动***，所述腔体(102)上开设的所述限位槽(103)的数量为两个，分别为第一限位槽(103-1)和第二限位槽(103-2)；所述动滑件(302)上固定设置的所述卡合部(304)的数量为两个，分别为第一卡合部(304-1)和第二卡合部(304-2)；所述第一卡合部(304-1)伸出所述第一限位槽(103-1)而位于所述腔体(102)的外部；所述第二卡合部(304-2)伸出所述第二限位槽(103-2)而位于所述腔体(102)的外部。

4.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器快拆装桨座，其特征在于，所述可复位推动***的设置数量为两个，对称设置于所述固定座本体的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器快拆装桨座，其特征在于，还包括第1定位连接部(400)和第2定位连接部(500)；所述第1定位连接部(400)设置于所述活动座(200)上；所述第2定位连接部(500)设置于所述固定座(100)上；所述第1定位连接部(400)和所述第2定位连接部(500)相互配合，对所述活动座(200)与所述固定座(100)进行连接定位。

6.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器快拆装桨座，其特征在于，所述第1定位连接部(400)为定位柱；所述第2定位连接部(500)为定位孔。

7.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器快拆装桨座，其特征在于，设所有所述可复位推动***所设置的所述卡合部(304)的数量为n；其中，n为自然数；

所述锁紧元件(301)设置n个锁紧单元，每个所述锁紧单元与唯一的所述卡合部(304)配合实现锁紧或解锁。

8.根据权利要求7所述的多旋翼飞行器快拆装桨座，其特征在于，所述锁紧单元为锁紧挂钩。

9.根据权利要求8所述的多旋翼飞行器快拆装桨座，其特征在于，所述锁紧挂钩中用于与所述卡合部(304)接触锁紧的一面为倾斜面。

10.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器快拆装桨座，其特征在于，还包括桨叶压盘(600)；所述活动座(200)与所述桨叶压盘(600)之间安装桨叶，通过螺栓连接方式，将所述桨叶压盘(600)、所述桨叶和所述活动座(200)固定到一起。