CN204195998U - 一种面向石墨电极加工的自动化柔性生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种面向石墨电极加工的自动化柔性生产线。包括一台六轴搬运机器人、一条导轨、复数台数控加工中心、一台订单管理计算机、一台工业控制计算机、一个数据库服务器、立体物料仓库和复数个工装，所述工装用于装载石墨电极，每一个工装装载一件石墨电极；所述六轴搬运机器人运行于所述导轨上；通过订单管理计算机创建和编辑生产订单，工业控制计算机向数控加工中心发送NC程序并监视其实时状况，数控加工中心执行NC程序并通过PLC I/O口控制搬运机器人完成石墨电极的装卸载，实现了石墨电极的自动化柔性生产。操作员只需在开始加工前编辑好生产订单，装配好石墨原料即可让生产线在无人看管的情况下自动运行1至2天并完成八十块石墨电极的机械加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种面向石墨电极加工的柔性生产线，属于自动化机械加工领域。
背景技术
石墨电极有加工容易，加工时间较短，放电加工去除率高等特点。但石墨电极属于消耗材料，因此有产品需求量大，交货期短的特点。而且石墨电极的精度对模具最后产品精度有决定性的影响，故对于石墨电极的精度要求极高，生产过程对熟练工人和技术人员依赖性大。而现在国内大多数石墨电极产品采用单机分步加工，且工序衔接不确定，人员操作频繁造成产品精度受损。
发明内容
在上述背景下，本实用新型构建了一条给予以太网的适应多种形状石墨电极产品加工的全自动化柔性生产线用，旨在于提高石墨电极的成品精度与生产效率，实现石墨电极的柔性化加工。既解放了人工劳动力，也节约劳动力成本，使石墨电极产品的加工更加符合现代化生产理念。
本实用新型，包括一台六轴搬运机器人、一条导轨、复数台数控加工中心、一台订单管理计算机、一台工业控制计算机、一个数据库服务器、立体物料仓库和复数个工装，所述工装用于装载石墨电极，每一个工装装载一件石墨电极；所述六轴搬运机器人运行于所述导轨上；所述复数台数控加工中心的排列位置为：其中一台数控加工中心放置于导轨的末端，其余数控加工中心排成一排且平行放置于导轨的一侧，四台数控加工中心的气动门均朝向导轨；所述立体物料仓库排成一排且平行放置于导轨的另一侧；在所述机器人的末端安装有专用气动夹爪；在每台数控加工中心上安装设置有气动卡盘，气动卡盘用于锁紧固定工装，便于数控加工中心对石墨电极的加工；所述订单管理计算机、工业控制计算机、数据库服务器以及四台数控加工中心通过以太网组成局域网。
本实用新型，所述生产订单管理计算机、数据库服务器和工业控制计算机依次连接，工业控制计算机分别与每台数控加工中心电连接，每台数控加工中心分别与机器人电控柜中的控制***连接。
本实用新型，所述工装两侧设有各有一个V形槽，V形槽用于配合所述机器人专用夹爪的装夹；所述工装两侧设有四个U形槽，U形槽用于配合所述立体仓工位销钉进行定位；所述工装底部设有一拉钉，拉钉用于配合所述数控加工中心气动卡盘锁紧固定；所述工装底部设有一定位盘用于配合所述数控加工中心气动卡盘进行定位；所述工装有复数个从底部到顶部的通孔用于实现对石墨电极的锁紧。
本实用新型，所述机器人专用气动夹爪安装于所述机器人末端，并由所述搬运机器人的控制器控制电磁阀开关实现对工装的抓取与放开；所述机器人专用气动夹爪有效夹取部分与所述工装两侧V形槽配合完成对所述工装的抓取。
本实用新型，所述气动卡盘安装于数控加工中心上，并由所述搬运机器人的控制器控制夹紧与松开；所述数控加工中心设有一气动夹紧装置与所述工装底部拉钉配合完成对所述工装的锁紧固定；所述数控加工中心专用夹爪顶面有四个定位块配合所述工装底部定位盘实现对工装的精确定位。
本实用新型，所述立体物料仓库为两个，两个立体物料仓库排成一排且平行放置于导轨的另一侧, 两个立体物料仓库共设有八十个工位；每个工位上均设有定位座，定位座上装设有定位销钉，定位销钉用于定位工装；每个工位独立编号，并与数据库中的工位数据表的数据一一对应。
本实用新型，所述生产订单管理计算机用于创建生产订单并将所产生订单信息写入所述数据库服务器；所述订单管理计算机所产生的完整的订单要求操作员输入订单号、订单所包含的子订单数量、订单要求的加工工序、可加工每个工序对应的加工中心号、每个工序对应的加工程序、子订单所对应的石墨电极所在工装的位置及其他比如完成时间、加工偏移量等备注信息；所述工业控制计算机通过读取所述数据库中订单信息对所述数控加工中心进行生产任务分配，传输加工程序并对所述加工中心状态进行监控；所述数控加工中心通过自身***PLC的I/O（输入/输出）口控制所述搬运机器人进行石墨电极搬运；所述搬运机器人根据所述数控加工中心的调度把指定工装放置到指定位置并向所述加工中心反馈完成工作状态。
本实用新型，通过订单管理计算机创建和编辑生产订单，工业控制计算机向数控加工中心发送NC程序并监视其实时状况，数控加工中心执行NC程序并通过PLC I/O口控制搬运机器人完成石墨电极的装卸载，实现了石墨电极的自动化柔性生产。操作员只需在开始加工前编辑好生产订单，装配好石墨原料即可让生产线在无人看管的情况下自动运行1至2天并完成八十块石墨电极的机械加工。
附图说明
图1是本实用新型的总体布局图，图中未画出计算机以及数据库服务器。
图2是本实用新型的***控制原理方框图。
图3-图4是本实用新型之机器人专用夹爪的结构原理图，其中图3为主视图，图4为右视图。
图5-图7是本实用新型之石墨电极工装的结构原理图，其中，图6为主视图，图5为俯视图，图7为图6之A-A剖视图。
图8-图10是本实用新型之立体物料仓库中的料架定位座的结构原理图，其中，图9为俯视图；图8为图9之B-B剖视图，图10为装设在料架定位座上的定位销钉的结构示意图。
图11-图12为定位盘的结构原理图。
图中，1、FAGOR数控加工中心；2、20kg六轴工业机器人电控柜；3、机器人运行导轨；4、安全围栏；5、20kg六轴工业机器人；6、立体物料仓库；7、数控加工中心冷却机；8、数控加工中心吸尘器；9、安全门；10、机器人专用夹爪；11、石墨电极工装；12、U型槽；13、V型槽；14、拉钉安装孔；15、定位片安装螺纹孔；16、石墨电极固定孔；17、料架定位座；18、定位销钉安装孔；19、定位销钉；20、定位盘；21、定位盘安装通孔。
具体实施方式
参照附图，一种面向石墨电极加工的自动化柔性生产线，包括一台六轴搬运机器人5、一条导轨3、四台FAGOR数控加工中心1、一台订单管理计算机、一台工业控制计算机、一个数据库服务器、两个立体物料仓库（即石墨电极立体货架）和八十个工装11，所述工装用于装载石墨电极，每一个工装装载一件石墨电极；所述六轴搬运机器人运行于所述导轨上；所述复数台数控加工中心的排列位置为：其中一台数控加工中心放置于导轨的末端，其余数控加工中心排成一排且平行放置于导轨的一侧，四台数控加工中心气动门均朝向导轨，每台数控加工中心均配有冷却机7；所述两个立体物料仓库（即石墨电极立体货架）排成一排且平行放置于导轨的另一侧；在所述机器人的末端安装有专用气动夹爪10；在每台数控加工中心上安装设置有气动卡盘，气动卡盘用于锁紧固定工装，便于数控加工中心对石墨电极的加工；所述订单管理计算机、工业控制计算机、数据库服务器以及四台数控加工中心通过以太网组成局域网。所述生产订单管理计算机、数据库服务器和工业控制计算机依次连接，工业控制计算机分别与每台数控加工中心电连接，每台数控加工中心分别与机器人电控柜2中的控制***连接。所述工业控制计算机与所述数控加工中心通过以太网进行通信，数控加工中心通过NC程序中的M代码控制自身PLC输入输出口实现对机器人的控制。
所述订单管理计算机，工业控制计算机和数据库服务器通过以太网构成C/S架构。所述订单管理计算机在操作员的操作下生成生产订单并将数据提交至数据库服务器保存。所述工业控制计算机根据数据库服务器中的生产订单对所述数控加工中心进行任务调度，发送数控加工程序并通过所发送数控加工程序控制数控加工中心的PLC输入输出口对机器人进行任务调度，并且实现对数控加工中心的状态监视和控制。
所述数据库服务器为SQLServer数据库服务器，其中数据包括生产订单数据，生产订单加工工艺，生产订单工艺对应的加工程序（NC程序）、刀号等加工，生产订单对应的石墨电极原料数量及其对应的托盘所在料架的位置、物料加工偏移值，数控加工中心的参数及其状态。数据库的数据由订单管理计算机和工业控制计算机共同维护。
所述搬运机器人通过自身PLC输入输出口接受来自所述数控加工中心的控制信息，以此来决定机器人的活动，并通过自身PLC输出口控制所述气动夹爪的夹取与放开。搬运机器人在数控中心的控制下实现所述工装在数控加工中心与立体仓库间的装载和卸载。
所述工装11两侧设有各有一个V形槽13，V形槽用于配合所述机器人专用夹爪10的装夹；所述工装两侧设有四个U形槽12，U形槽用于配合所述立体仓工位销钉进行定位；所述工装底部设有一拉钉，拉钉用于配合所述数控加工中心气动卡盘锁紧固定；所述工装底部设有一定位盘20用于配合所述数控加工中心气动卡盘进行定位，该定位盘由螺丝通过定位盘安装通孔21安装于工装底部的定位片安装螺纹孔15上；所述工装有10个从底部到顶部的通孔16用于实现对石墨电极的锁紧。工装具有重复定位精度高且适合多种尺寸、外形石墨电极装夹且能配合机器人夹爪抓取的特点。
所述机器人专用气动夹爪10安装于所述机器人末端，并由所述搬运机器人的控制器控制电磁阀开关实现对工装11的抓取与放开；所述机器人专用气动夹爪有效夹取部分与所述工装两侧V形槽13配合完成对所述工装的抓取。
所述气动卡盘安装于数控加工中心上，并由所述搬运机器人的控制器控制夹紧与松开；所述数控加工中心设有一气动夹紧装置与所述工装底部拉钉配合完成对所述工装的锁紧固定；所述数控加工中心专用夹爪顶面有四个定位块配合所述工装底部定位盘实现对工装的精确定位。
所述立体物料仓库（即石墨电极立体货架）为两个，两个立体物料仓库排成一排且平行放置于导轨的另一侧, 两个立体物料仓库共设有八十个工位；每个工位上均设有定位座17，定位座上装设有定位销钉19，定位销钉用于定位工装；每个工位独立编号，并与数据库中的工位数据表的数据一一对应。订单管理软件更新所述数据库内容并对操作者进行提示使操作证正确绑定工装与石墨电极原料加工信息。单元管理软件根据操作以及已有数据和设备状态对工位状态进行维护。
本实施例，还设有安全栅栏4以及一个安全门9及其门锁，防止无关人员在设备工作时进入危险区域造成伤害或妨碍生产线的正常运行。
本实施例，其工作流程为：1、人工操作：工作人员将石墨电极原料用安装螺丝安装于工装之上并放置于立体仓库料架上。操作订单管理计算机将生产订单号及石墨电极原料数量，对应石墨电极原料的加工工序，数控加工程序及加工程序对应的刀具信息，石墨电极原料所在立体仓库的位置编号以及加工偏移量等信息录入，并释放生产订单。再操作工业控制计算机开始加工中心加工。2、自动生产：工业控制计算机根据数据库中订单管理计算机录入的数据进行任务安排，并对准备好的加工中心进行工作安排，将电极原料所在的工位信息，加工程序编号等打包成数控程序发送至加工中心，以此开始加工中心的加工工作。加工中心接收到来自工控计算机的程序控制机器人搬运石墨电极原料并开始加工，加工结束后控制机器人卸载石墨电极成品并通知工控计算机已完成该石墨电极的加工。工控计算机收到信号后会更新数据库并重新进行任务安排。
Claims (7)
1.一种面向石墨电极加工的自动化柔性生产线，其特征在于：包括一台六轴搬运机器人（5）、一条导轨（3）、复数台数控加工中心（1）、一台订单管理计算机、一台工业控制计算机、一个数据库服务器、立体物料仓库（6）和复数个工装（11），所述工装用于装载石墨电极，每一个工装装载一件石墨电极；所述六轴搬运机器人运行于所述导轨上；所述复数台数控加工中心的排列位置为：其中一台数控加工中心放置于导轨的末端，其余数控加工中心排成一排且平行放置于导轨的一侧，四台数控加工中心的气动门均朝向导轨；所述立体物料仓库排成一排且平行放置于导轨的另一侧；在所述机器人的末端安装有专用气动夹爪（10）；在每台数控加工中心上安装设置有气动卡盘，气动卡盘用于锁紧固定工装，便于数控加工中心对石墨电极的加工；所述订单管理计算机、工业控制计算机、数据库服务器以及四台数控加工中心通过以太网组成局域网。
2.根据权利要求1所述的面向石墨电极加工的自动化柔性生产线，其特征在于：所述生产订单管理计算机、数据库服务器和工业控制计算机依次连接，工业控制计算机分别与每台数控加工中心电连接，每台数控加工中心分别与机器人电控柜（2）中的控制***连接。
3.根据权利要求1或2所述的面向石墨电极加工的自动化柔性生产线，其特征在于：所述工装（11）两侧设有各有一个V形槽（13），V形槽用于配合所述机器人专用夹爪（10）的装夹；所述工装两侧设有四个U形槽（12），U形槽用于配合所述立体仓工位销钉进行定位；所述工装底部设有一拉钉，拉钉用于配合所述数控加工中心气动卡盘锁紧固定；所述工装底部设有一定位盘用于配合所述数控加工中心气动卡盘进行定位；所述工装有复数个从底部到顶部的通孔（16）用于实现对石墨电极的锁紧。
4.根据权利要求1或2所述的面向石墨电极加工的自动化柔性生产线，其特征在于：所述机器人专用气动夹爪（10）安装于所述机器人末端，并由所述搬运机器人的控制器控制电磁阀开关实现对工装（11）的抓取与放开；所述机器人专用气动夹爪有效夹取部分与所述工装两侧V形槽（13）配合完成对所述工装的抓取。
5.根据权利要求1或2所述的面向石墨电极加工的自动化柔性生产线，其特征在于：所述气动卡盘安装于数控加工中心上，并由所述搬运机器人的控制器控制夹紧与松开；所述数控加工中心设有一气动夹紧装置与所述工装底部拉钉配合完成对所述工装的锁紧固定；所述数控加工中心专用夹爪顶面有四个定位块配合所述工装底部定位盘实现对工装的精确定位。
6.根据权利要求1或2所述的面向石墨电极加工的自动化柔性生产线，其特征在于：所述立体物料仓库为两个，两个立体物料仓库排成一排且平行放置于导轨的另一侧, 两个立体物料仓库共设有八十个工位；每个工位上均设有定位座（17），定位座上装设有定位销钉（19），定位销钉用于定位工装；每个工位独立编号，并与数据库中的工位数据表的数据一一对应。
7.根据权利要求2所述的面向石墨电极加工的自动化柔性生产线，其特征在于：所述生产订单管理计算机用于创建生产订单并将所产生订单信息写入所述数据库服务器；所述订单管理计算机所产生的完整的订单要求操作员输入订单号、订单所包含的子订单数量、订单要求的加工工序、可加工每个工序对应的加工中心号、每个工序对应的加工程序、子订单所对应的石墨电极所在工装的位置及其他比如完成时间、加工偏移量等备注信息；所述工业控制计算机通过读取所述数据库中订单信息对所述数控加工中心进行生产任务分配，传输加工程序并对所述加工中心状态进行监控；所述数控加工中心通过自身***PLC的I/O（输入/输出）口控制所述搬运机器人进行石墨电极搬运；所述搬运机器人根据所述数控加工中心的调度把指定工装放置到指定位置并向所述加工中心反馈完成工作状态。
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