CN204195751U - 一种独立式连线机械手 - Google Patents
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Abstract
实用新型公开了一种独立式连线机械手，包括：机座，在所述机座上设有中转台、电控箱以及升降机构，所述升降机构的输出端连接一连接座，所述连接座连接一水平移动机构，在所述水平移动机构上设有机械臂，所述中转台位于所述水平移动机构的下方，所述升降机构、水平移动机构以及中转台均与所述电控箱电连接。本实用新型的独立式连线机械手通过各机构/装置的协调工作以及中转台的设定不但能够实现全程的机械化，高效、精确、稳定，且能够适应不同工序的衔接，便于流水线的实现，更有效地节省人工成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电饭煲制造设备领域，具体是一种独立式连线机械手。
背景技术
目前市面上采用机械手存在稳定性低、精度低的缺点，且在加工的不同工序中需要更换不同的器械协调加工，目前的机械手往往需要伴随人工辅佐的方式搬运，如此不能够实现全自动化，人工成本上亦不能够有效地降低，针对上述问题有必要进行进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种独立式连线机械手。
根据本实用新型的一方面，提供了一种独立式连线机械手，包括：机座，在所述机座上设有中转台、电控箱以及升降机构，所述升降机构的输出端连接一连接座，所述连接座连接一水平移动机构，在所述水平移动机构上设有机械臂，所述中转台位于所述水平移动机构的下方，所述升降机构、水平移动机构以及中转台均与所述电控箱电连接。
进一步的，中转台包括中转座，在所述中转座内设有翻转气缸，所翻转气缸的输出端通过关节件连接有翻转台，所述翻转台为通过支撑柱连接的两个调节板，在所述调节板上设置有调节槽，所述调节槽上连接一调节柱体。
进一步的，调节槽呈等距横向和/或纵向排布。
进一步的，升降机构包括升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出端连接有第一减速机，所述第一减速机连接有凸轮，所述凸轮上设连动关节，所述连动关节的另一端连接有顶升装置，顶升装置的输出端连接活动组件，所述活动组件与连接座通过导向装置连接。
进一步的，连接座上还设置有配重装置。
进一步的，水平移动机构包括同步组件，在所述同步组件上设置有坦克链槽、滑动导轨以及与滑动导轨连接的水平滑块，所述机械臂与该水平滑块连接，在所述同步组件的一端部设有伺服电机，所述伺服电机连接有第二减速机，该第二减速机通过设有的连接板与所述同步组件固定连接，所述第二减速机的输出端连接设于同步组件上的带轮，所述带轮上设置通过同步链条，所述同步链条置于坦克链槽内与所述水平滑块连接。
进一步的，机座的底部设有调节座，所述调节座包括调节底座以及通过螺栓连接的调节主座，所述调节主座与所述机座的底端部固定连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的独立式连线机械手通过电控箱的智能化控制，协调各个机构/装置的自动化运作，升降机构实现机械臂的升降动作，水平移动机构实现机械臂的水平位移动作，中转台可暂时停放工件，工件可在中转台上翻转，以适应下一步工序；通过各机构/装置的协调工作以及中转台的设定不但能够实现全程的机械化，高效、精确、稳定，且能够适应不同工序的衔接，便于流水线的实现，更有效地节省人工成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种独立式连线机械手的结构示意图。
图2为图1的分解示意图。
图3为水平移动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图3示意性地显示了本实用新型的一种独立式连线机械手。
本实施例提供的一种独立式连线机械手，请参阅图1和图2，包括：机座100，在所述机座100上设有中转台200、电控箱300以及升降机构400，所述升降机构400的输出端连接一连接座500，所述连接座500连接一水平移动机构600，在所述水平移动机构600上设有机械臂700，所述中转台200位于所述水平移动机构600的下方，所述升降机构400、水平移动机构600以及中转台200均与所述电控箱300电连接，在本实施例中机座100的底部设有调节座，所述调节座包括调节底座101以及通过螺栓连接的调节主座102，所述调节主座102与所述机座100的底端部固定连接，通过调节主座102与调节底座101的配合可实现机座100的高度调整，适于不同器械的配合使用，实用性更佳；
上述的中转台200包括中转座201，在所述中转座201内设有翻转气缸（图中未示），所翻转气缸的输出端通过关节件202连接有翻转台203，所述翻转台203为通过支撑柱连接的两个调节板，在所述调节板上设置有调节槽205，所述每个调节槽205均上连接一调节柱体206，在本实施例中调节槽205共设置有六个，其中四个调节槽205呈等距横向排布，两个调节槽205呈纵向排布，所述调节槽205为一条状的槽体，所述调节柱体206可在调节槽205内自由调整位置；
水平移动机构600包括同步组件601，在所述同步组件601上设置有坦克链槽602、滑动导轨603以及与滑动导轨603连接的水平滑块604，所述机械臂700与该水平滑块604连接，在所述同步组件601的一端部设有伺服电机605，所述伺服电机605连接有第二减速机606，该第二减速机606通过设有的连接板607与所述同步组件601固定连接，所述第二减速机606的输出端连接设于同步组件601上的带轮608，所述带轮608上设置通过同步链条，所述同步链条置于坦克链槽602内与所述水平滑块604连接。
请参阅图3，升降机构400包括升降驱动装置401，所述升降驱动装置401的输出端连接有第一减速机402，所述第一减速机402连接有凸轮403，所述凸轮403上设连动关节404，所述连动关节404的另一端连接有顶升装置405，顶升装置405的输出端连接活动组件406，所述活动组件406与连接座500通过导向装置407连接，连接座500上还设置有配重装置408。
本实用新型的工作流程为，首先通过电控箱300进行复位动作，在使用时，升降驱动装置401将电能转化为动能，经过第一减速机402的稳定强化传递至凸轮403，所述凸轮403带动连动关节404转动，在导向装置407以及配置装置的协调下作出稳定的升降动作，从而带动活动组件406带动同步组件601做稳定的Z轴的升降动作，进而带动机械臂700实现升降动作，抓取工件，机械臂700取得工件后，由高精度的伺服电机605驱动，经过第二减速机606稳定强化后驱动水平滑块604水平位移，从而实现机械臂700带动工件在X轴方向上做高效、精确、稳定的位移动作，如此机械臂700运送工件至中转台200的上方，再由升降机构400实现机械臂700的下降将工件放置于中转台200上，先根据工件的大小调整调节柱体206的位置，使得各调节柱体206之间的间距可夹紧工件，当机械臂700将工件放下时，调节柱体206即可夹紧工件，此时翻转气缸启动，带动关节件202翻转，使得翻转台203翻转，如此进入下一个工序。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的独立式连线机械手通过电控箱300的智能化控制，协调各个机构/装置的自动化运作，升降机构400实现机械臂700的升降动作，水平移动机构600实现机械臂700的水平位移动作，中转台200可暂时停放工件，工件可在中转台200上翻转，以适应下一步工序；通过各机构/装置的协调工作以及中转台200的设定不但能够实现全程的机械化，高效、精确、稳定，且能够适应不同工序的衔接，便于流水线的实现，更有效地节省人工成本，提高生产效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种独立式连线机械手，其特征在于，包括：机座，在所述机座上设有中转台、电控箱以及升降机构，所述升降机构的输出端连接一连接座，所述连接座连接一水平移动机构，在所述水平移动机构上设有机械臂，所述中转台位于所述水平移动机构的下方，所述升降机构、水平移动机构以及中转台均与所述电控箱电连接。
2.根据权利要求1所述的一种独立式连线机械手，其特征在于，所述中转台包括中转座，在所述中转座内设有翻转气缸，所翻转气缸的输出端通过关节件连接有翻转台，所述翻转台为通过支撑柱连接的两个调节板，在所述调节板上设置有调节槽，所述调节槽上连接一调节柱体。
3.根据权利要求2所述的一种独立式连线机械手，其特征在于，所述调节槽呈等距横向和/或纵向排布。
4.根据权利要求1所述的一种独立式连线机械手，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出端连接有第一减速机，所述第一减速机连接有凸轮，所述凸轮上设连动关节，所述连动关节的另一端连接有顶升装置，顶升装置的输出端连接活动组件，所述活动组件与连接座通过导向装置连接。
5.根据权利要求4所述的一种独立式连线机械手，其特征在于，所述连接座上还设置有配重装置。
6.根据权利要求1所述的一种独立式连线机械手，其特征在于，所述水平移动机构包括同步组件，在所述同步组件上设置有坦克链槽、滑动导轨以及与滑动导轨连接的水平滑块，所述机械臂与该水平滑块连接，在所述同步组件的一端部设有伺服电机，所述伺服电机连接有第二减速机，该第二减速机通过设有的连接板与所述同步组件固定连接，所述第二减速机的输出端连接设于同步组件上的带轮，所述带轮上设置通过同步链条，所述同步链条置于坦克链槽内与所述水平滑块连接。
7.根据权利要求1所述的一种独立式连线机械手，其特征在于，所述机座的底部设有调节座，所述调节座包括调节底座以及通过螺栓连接的调节主座，所述调节主座与所述机座的底端部固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN105251902A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-20 | 广东捷瞬机器人有限公司 | 独立式连线机械手 |
| CN106623652A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-05-10 | 重庆哈渝机器人有限公司 | 一种自动冷挤压装置 |
| CN110000300A (zh) * | 2019-03-23 | 2019-07-12 | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 | 一种智能多功能独立式连线机械手 |
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2014
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| CN106623652B (zh) * | 2016-10-20 | 2018-02-23 | 重庆哈渝机器人有限公司 | 一种自动冷挤压装置 |
| CN110000300A (zh) * | 2019-03-23 | 2019-07-12 | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 | 一种智能多功能独立式连线机械手 |
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