CN204194814U - 一种全自动机械加工*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动机械加工***，包括PLC控制装置、转盘工装、送料工装、夹紧工装、加工工装以及定位工装，转盘工装包括圆形转盘和驱动机构，圆形转盘的圆周方向上均匀开设有四个接料槽和四个定位槽，相邻两个接料槽之间具有一个定位槽，其中的三个接料槽分别代表转盘工装的进料位、加工位和落料位，进料位和落料位在同一条直线上，圆形转盘的外圈还设置有用于约束转盘工装的进料位和加工位的约束块；送料工装的位置与转盘工装的进料位相对应，加工工装和夹紧工装的位置与转盘工装的加工位相对应，定位工装与送料工装的夹角为135°，定位工装与加工工装的夹角为135°。该加工***可以实现自动化上下料，主要用于柱状工件的加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化的技术领域，尤其是一种全自动机械加工***。
背景技术
目前，针对柱状工件的加工还停留在仪表车、普车和数控车上，这些机械设备都需要人工往复动作才能完成工件的大批量生产，加工效率很低。同时，为了保证柱状工件的加工质量，对这些人员的技能要求比较高，一般都需要经过专业的培训。
如果利用数控车来加工柱状工件，首先数控车购置成本比较高，其次实现自动化上下料比较困难。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种全自动机械加工***，可以实现自动化上下料，工作效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动机械加工***，包括PLC控制装置、转盘工装、送料工装、夹紧工装、加工工装以及定位工装，其中的送料工装、夹紧工装和定位工装分别分布于转盘工装的圆周方向上，加工工装位于夹紧工装的上方；转盘工装包括圆形转盘和用于控制圆形转盘旋转的驱动机构，圆形转盘的圆周方向上均匀开设有四个与工件外形相适配的接料槽和四个与定位工装相适配的定位槽，相邻两个接料槽之间具有一个定位槽，其中的三个接料槽分别代表转盘工装的进料位、加工位和落料位，进料位和落料位在同一条直线上，圆形转盘的外圈还设置有用于约束转盘工装的进料位和加工位的约束块；送料工装的位置与转盘工装的进料位相对应，加工工装和夹紧工装的位置与转盘工装的加工位相对应，定位工装与送料工装之间的夹角为135°，定位工装与落料位之间的夹角为45°，定位工装与加工工装之间的夹角为135°。
进一步具体地说，所述的转盘工装的驱动机构包括步进电机和安装在圆形转盘中部的转轴，步进电机的输出轴上安装有主动皮带盘，转轴上安装有从动皮带盘，主动皮带盘通过同步皮带带动从动皮带盘旋转，主动皮带盘的圆周方向上均匀设置有四个十字感应片。
进一步具体地说，所述的送料工装包括内置有多个工件的送料槽和用于控制送料槽输送工件的振动机构，送料槽的送料口对应着转盘工装的进料位。
进一步具体地说，所述的夹紧工装包括头部形状与工件外形相适配的夹紧块和用于控制夹紧块夹紧工件的夹紧气缸。
进一步具体地说，所述的加工工装包括安装架，安装架的顶部设置有步进电机，步进电机的输出端驱动连接有丝杆，丝杆上穿设有丝杆螺母，安装架的前部设置有两根平行分布的直线导轨，两根直线导轨上通过四个滑块滑动连接有可上下移动的滑台，丝杆螺母固定安装在滑台的背部，滑台的前部固定安装有加工动力头。
进一步具体地说，所述的定位工装包括定位块和用于控制定位块运行的定位气缸，定位块的顶部形状与定位槽的形状相匹配。
本实用新型的有益效果是：该全自动机械加工***，通过PLC控制装置可以自动控制转盘工装、送料工装、夹紧工装、加工工装以及定位工装分别作出工位的转换、送料、工件夹紧、工件加工以及定位动作，自动化程度高，运行效率快，加工快捷方便，操作连贯性强，对操作人员的技能要求低，安全性强，生产成本低，占地面积较小，适用范围广泛，主要用于柱状工件的加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的侧视图；
图4是图1的背视图；
图5是加工***的主电路图；
图6是PLC控制装置的接线图。
图中：1、定位块，2、定位气缸，3、圆形转盘，3-1、接料槽，3-2、定位槽，4、约束块，5、步进电机，6、主动皮带盘，7、从动皮带盘，8、十字感应片，9、夹紧块，10、夹紧气缸，11、安装架，12、丝杆，13、丝杆螺母，14、直线导轨，15、滑块，16、滑台。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种全自动机械加工***，包括PLC控制装置、转盘工装、送料工装、夹紧工装、加工工装以及定位工装，其中的送料工装、夹紧工装和定位工装分别分布于转盘工装的圆周方向上，加工工装位于夹紧工装的上方，PLC控制装置具有手动模式和自动模式两种操作形式。
转盘工装包括圆形转盘3和用于控制圆形转盘3旋转的驱动机构，圆形转盘3的圆周方向上均匀开设有四个与工件外形相适配的接料槽3-1和四个与定位工装相适配的定位槽3-2，相邻两个接料槽3-1之间具有一个定位槽3-2，四个接料槽3-1的形状均为U形，四个定位槽3-2的形状均为V形，其中的三个接料槽3-1分别代表转盘工装的进料位、加工位和落料位，进料位和落料位在同一条直线上，圆形转盘3的外圈还设置有用于约束转盘工装的进料位和加工位的约束块4，约束块4的圆周方向上开设有两个分别与转盘工装的进料位和加工位相对应的U形槽4-1，U形槽4-1的底部均开设有防止工件滑动的防滑槽4-2。
送料工装的位置与转盘工装的进料位相对应，加工工装和夹紧工装的位置与转盘工装的加工位相对应，定位工装与送料工装之间的夹角为135°，定位工装与落料位之间的夹角为45°，定位工装与加工工装之间的夹角为135°。
其中，送料工装包括内置有多个工件的送料槽和用于控制送料槽输送工件的振动机构，送料槽的送料口对应着转盘工装的进料位。
如图1、图3和图4所示，转盘工装的驱动机构包括步进电机5和安装在圆形转盘3中部的转轴，步进电机5的输出轴上安装有主动皮带盘6，转轴上安装有从动皮带盘7，主动皮带盘6通过同步皮带带动从动皮带盘7旋转，主动皮带盘6的圆周方向上均匀设置有四个十字感应片8。
如图1、图2和图3所示，夹紧工装包括头部形状与工件外形相适配的夹紧块9和用于控制夹紧块9夹紧工件的夹紧气缸10。
如图1、图3和图4所示，加工工装包括安装架11，安装架11的顶部设置有步进电机5，步进电机5的输出端驱动连接有丝杆12，丝杆12上穿设有丝杆螺母13，安装架11的前部设置有两根平行分布的直线导轨14，两根直线导轨14上通过四个滑块15滑动连接有可上下移动的滑台16，丝杆螺母13固定安装在滑台16的背部，滑台16的前部固定安装有加工动力头。
如图1和图2所示，定位工装包括定位块1和用于控制定位块1运行的定位气缸2，定位块1的顶部形状与定位槽3-2的形状相匹配。
该全自动机械加工***的具体工作过程如下：
一、启动PLC控制装置的自动模式，送料工装中的振动机构控制送料槽将其内部的工件依次进入到位于进料位的接料槽3-1中；
二、转盘工装中的步进电机5带动同步皮带驱动圆形转盘3旋转，圆形转盘3逆时针旋转1/4时，转盘工装中的步进电机5停止转动；
三、定位工装中的定位气缸2顶出，定位块1与定位槽3-2相接触，此时，夹紧工装中的夹紧气缸10顶出，夹紧气缸10头部的夹紧块9正对转盘工装中的加工位；
四、加工工装中的步进电机5带动丝杆12旋转，丝杆螺母13再带动滑台16和滑台16上的加工动力头做向下运动，加工动力头下行到一定位置处对夹紧好的工件进行加工，加工完成后，加工动力头再向上运行；
五、定位工装中的定位气缸2退回，夹紧工装中的夹紧气缸10也退回，转盘工装中的步进电机5带动同步皮带驱动圆形转盘3旋转，圆形转盘3再逆时针旋转1/4时，转盘工装中的步进电机5停止转动，工件达到圆形转盘3的落料位，工件落下来即完成了一个工件的加工工作；
六、按照上述步骤周而复始继续不间断的加工工件。
Claims (6)
1.一种全自动机械加工***，其特征在于：包括PLC控制装置、转盘工装、送料工装、夹紧工装、加工工装以及定位工装，其中的送料工装、夹紧工装和定位工装分别分布于转盘工装的圆周方向上，加工工装位于夹紧工装的上方；
转盘工装包括圆形转盘(3)和用于控制圆形转盘(3)旋转的驱动机构，圆形转盘(3)的圆周方向上均匀开设有四个与工件外形相适配的接料槽(3-1)和四个与定位工装相适配的定位槽(3-2)，相邻两个接料槽(3-1)之间具有一个定位槽(3-2)，其中的三个接料槽(3-1)分别代表转盘工装的进料位、加工位和落料位，进料位和落料位在同一条直线上，圆形转盘(3)的外圈还设置有用于约束转盘工装的进料位和加工位的约束块(4)；
送料工装的位置与转盘工装的进料位相对应，加工工装和夹紧工装的位置与转盘工装的加工位相对应，定位工装与送料工装之间的夹角为135°，定位工装与落料位之间的夹角为45°，定位工装与加工工装之间的夹角为135°。
2.如权利要求1所述的一种全自动机械加工***，其特征在于：所述的转盘工装的驱动机构包括步进电机(5)和安装在圆形转盘(3)中部的转轴，步进电机(5)的输出轴上安装有主动皮带盘(6)，转轴上安装有从动皮带盘(7)，主动皮带盘(6)通过同步皮带带动从动皮带盘(7)旋转，主动皮带盘(6)的圆周方向上均匀设置有四个十字感应片(8)。
3.如权利要求1所述的一种全自动机械加工***，其特征在于：所述的送料工装包括内置有多个工件的送料槽和用于控制送料槽输送工件的振动机构，送料槽的送料口对应着转盘工装的进料位。
4.如权利要求1所述的一种全自动机械加工***，其特征在于：所述的夹紧工装包括头部形状与工件外形相适配的夹紧块(9)和用于控制夹紧块(9)夹紧工件的夹紧气缸(10)。
5.如权利要求1所述的一种全自动机械加工***，其特征在于：所述的加工工装包括安装架(11)，安装架(11)的顶部设置有步进电机(5)，步进电机(5)的输出端驱动连接有丝杆(12)，丝杆(12)上穿设有丝杆螺母(13)，安装架(11)的前部设置有两根平行分布的直线导轨(14)，两根直线导轨(14)上通过四个滑块(15)滑动连接有可上下移动的滑台(16)，丝杆螺母(13)固定安装在滑台(16)的背部，滑台(16)的前部固定安装有加工动力头。
6.如权利要求1所述的一种全自动机械加工***，其特征在于：所述的定位工装包括定位块(1)和用于控制定位块(1)运行的定位气缸(2)，定位块(1)的顶部形状与定位槽(3-2)的形状相匹配。
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