CN204171059U - 一种新型玻璃水平清洗定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型玻璃水平清洗定位装置，包括第一A玻璃对角夹持气缸、第二A玻璃对角夹持气缸、第一B玻璃对角夹持气缸、第二B玻璃对角夹持气缸、第一C玻璃对角夹持气缸、第二C玻璃对角夹持气缸、第一D玻璃对角夹持气缸、第二D玻璃对角夹持气缸、D款玻璃、输送机构、玻璃、阻挡气缸、夹持电机和导向夹手；该新型玻璃水平清洗定位装置，改变了传统的气缸三面定位或者对角线定位的方式，可以同时对于多种不同款式的玻璃进行清洗定位，进而降低了劳动强度，提高了工作效率；整体结构较为紧凑，安装占用空间较小，节省了空间，制造比较方便，实用性强，易于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃清洗定位应用技术领域，尤其是一种新型玻璃水平清洗定位装置。
背景技术
玻璃作为生产生活必须的使用品，已经进入人们的日常生活。但是工业上玻璃的清洗是一直困扰在工作人员心头的难题，怎么能够将玻璃高效率的清洗，实现机械化是工作人员正在解决的问题；传统的工业玻璃的清洗使用的气缸为三面定位或者对角线定位方式，在一台输送线上对于一种特定的玻璃款式或者尺寸的定位有较强的优势，但是效率低，不能同时对于多种不同的玻璃款式进行定位进而清洗，如果对于一台输送线上多款玻璃进行定位，还得需要气缸进行定位，这样下来就会出现：定位调试复杂，安装控件不够，气动元件较多进而导致控制起来不便；现有技术不能满足人们的成产需要，本实用新型旨在提供一种新型玻璃水平清洗定位装置。
实用新型内容
本实用新型的方案是：一种新型玻璃水平清洗定位装置，包括第一A玻璃对角夹持气缸、第二A玻璃对角夹持气缸、第一B玻璃对角夹持气缸、第二B玻璃对角夹持气缸、第一C玻璃对角夹持气缸、第二C玻璃对角夹持气缸、第一D玻璃对角夹持气缸、第二D玻璃对角夹持气缸、D款玻璃、输送机构、玻璃、阻挡气缸、夹持电机和导向夹手；所述第一A玻璃对角夹持气缸和第二A玻璃对角夹持气缸分别 设置于整体装置的左下角和右上角并与A款玻璃的左下角和右上角连接；所述第一B玻璃对角夹持气缸和第二B玻璃对角夹持气缸分别设置于整体装置的右下角和左上角并与B款玻璃的右下角和左上角连接；所述第一C玻璃对角夹持气缸和第二C玻璃对角夹持气缸分别设置于整体装置左端并与款玻璃的左上角和左下角连接；所述第一D玻璃对角夹持气缸和第二D玻璃对角夹持气缸分别设置于整体装置右端并与D款玻璃的右下角和右上角连接；所述输送机构设于装置上表面并位于玻璃(7)底端；所述玻璃设置于输送机构上表面；所述阻挡气缸共两个并对称设置于整体装置右端中部；所述夹持电机共两个并对称设置于整体装置右端中部；所述导向夹手设置于装置底端。
进一步，所述输送机构整体为链轮式滚动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型玻璃水平清洗定位装置，改变了传统的气缸三面定位或者对角线定位的方式，可以同时对于多种不同款式的玻璃进行清洗定位，进而降低了劳动强度，提高了工作效率；整体结构较为紧凑，安装占用空间较小，节省了空间，制造比较方便，实用性强，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的夹持气缸连接关系结构示意图；
图2为本实用新型的动作结构示意图；
图3为本实用新型整体的俯视图；
图4为本实用新型整体的左视图；
图5为本实用新型整体的主视图；
图6为本实用新型的对角夹持气缸的局部放大结构示意图；
其中：1、第一A玻璃对角夹持气缸，11、第二A玻璃对角夹持气缸，2、第一B玻璃对角夹持气缸，21、第二B玻璃对角夹持气缸，3、第一C玻璃对角夹持气缸，31、第二C玻璃对角夹持气缸，4、第一D玻璃对角夹持气缸，41、第二D玻璃对角夹持气缸，5、D款玻璃，6、输送机构，7、玻璃，8、阻挡气缸，9、夹持电机，10、导向夹手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～6所示，一种新型玻璃水平清洗定位装置，包括第一A玻璃对角夹持气缸1、第二A玻璃对角夹持气缸11、第一B玻璃对角夹持气缸2、第二B玻璃对角夹持气缸21、第一C玻璃对角夹持气缸3、第二C玻璃对角夹持气缸31、第一D玻璃对角夹持气缸4、第二D玻璃对角夹持气缸41、D款玻璃5、输送机构6、玻璃7、阻挡气缸8、夹持电机9和导向夹手10；所述第一A玻璃对角夹持气缸1和第二A玻璃对角夹持气缸11分别设置于整体装置的左下角和右上角并与A款玻璃的左下角和右上角连接；所述第一B玻璃对角夹持气缸2和第二B玻璃对角夹持气缸21分别设置于整体装置的右下角和左上 角并与B款玻璃的右下角和左上角连接；所述第一C玻璃对角夹持气缸3和第二C玻璃对角夹持气缸31分别设置于整体装置左端并与C款玻璃的左上角和左下角连接；所述第一D玻璃对角夹持气缸4和第二D玻璃对角夹持气缸41分别设置于整体装置右端并与D款玻璃的右下角和右上角连接；所述输送机构6设于装置上表面并位于玻璃7底端；所述玻璃7设置于输送机构上表面；所述阻挡气缸8共两个并对称设置于整体装置右端中部；所述夹持电机9共两个并对称设置于整体装置右端中部；所述导向夹手10设置于装置底端。
进一步，所述输送机构6整体为链轮式滚动结构。
本实用新型使用时：阻挡气缸伸出，玻璃通过输送机构输送到阻挡气缸位置，接近开关确认玻璃到位后，加持电机带动导向夹手向装置中间移动，进而校正玻璃左右方向；最后，当玻璃的左右方向定位好之后，阻挡气缸缩回，取片机械手到位将玻璃取回。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微 修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种新型玻璃水平清洗定位装置，包括第一A玻璃对角夹持气缸(1)、第二A玻璃对角夹持气缸(11)、第一B玻璃对角夹持气缸(2)、第二B玻璃对角夹持气缸(21)、第一C玻璃对角夹持气缸(3)、第二C玻璃对角夹持气缸(31)、第一D玻璃对角夹持气缸(4)、第二D玻璃对角夹持气缸(41)、D款玻璃(5)、输送机构(6)、玻璃(7)、阻挡气缸(8)、夹持电机(9)和导向夹手(10)；其特征在于：所述第一A玻璃对角夹持气缸(1)和第二A玻璃对角夹持气缸(11)分别设置于整体装置的左下角和右上角并与A款玻璃的左下角和右上角连接；所述第一B玻璃对角夹持气缸(2)和第二B玻璃对角夹持气缸(21)分别设置于整体装置的右下角和左上角并与B款玻璃的右下角和左上角连接；所述第一C玻璃对角夹持气缸(3)和第二C玻璃对角夹持气缸(31)分别设置于整体装置左端并与C款玻璃的左上角和左下角连接；所述第一D玻璃对角夹持气缸(4)和第二D玻璃对角夹持气缸(41)分别设置于整体装置右端并与D款玻璃的右下角和右上角连接；所述输送机构(6)设于装置上表面并位于玻璃(7)底端；所述玻璃(7)设置于输送机构上表面；所述阻挡气缸(8)共两个并对称设置于整体装置右端中部；所述夹持电机(9)共两个并对称设置于整体装置右端中部；所述导向夹手(10)设置于装置底端。
2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃水平清洗定位装置，其特征在于：所述输送机构(6)整体为链轮式滚动结构。
Priority Applications (1)
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| CN201420227210.XU CN204171059U (zh) | 2014-04-28 | 2014-04-28 | 一种新型玻璃水平清洗定位装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN204171059U true CN204171059U (zh) | 2015-02-25 |
Family
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| CN (1) | CN204171059U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107855343A (zh) * | 2017-09-16 | 2018-03-30 | 合肥惠科金扬科技有限公司 | 一种基板清洗设备的基板夹紧机构 |
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2014
- 2014-04-28 CN CN201420227210.XU patent/CN204171059U/zh not_active Expired - Fee Related
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