CN204170338U - 一种智能灭火控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种智能灭火控制装置，由微处理器模块、火灾检测模块、运动避障模块、报警灭火模块、无线传输模块和移动平台组成；所述微处理器模块由ARM7TDMI芯片及***电路构成；所述火灾检测模块由CC2530单片机、SN-808-3温度传感器、M304551烟雾传感器、SE2470红外传感器组成；所述运动避障模块由CC2530单片机、E3S-5E4 2M光电传感器、HM-YZ-20驱动器、ZK13-1J直流电机组成；所述报警灭火模块由CC2530单片机、HM-YZ-20驱动器、ZK13-1J直流电机、MPTZ灭火器和BHZ-B-1声光报警器组成；所述无线传输模块由4个Zigbee无线传输装置组成；所述运动避障模块检测移动平台与障碍物之间的距离；所述火灾检测模块检测现场参数；所述微处理器模块将控制信号经无线传输模块传送到报警灭火模块和运动避障模块。本实用新型具有操作灵活、准确可靠等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能灭火控制装置，主要涉及一种根据火灾情况不同而自动控制移动平台的运动及灭火控制装置。
背景技术
近年来，随着人们生活水平的提高，家庭、生活物质条件有了很大的改善，致使工作生活用电用火增多，从而由此引发的火灾更是连续不断，给社会安全造成了很大的隐患。特别是近些年来一些建筑物如摩天大楼、地下建筑物与大型化工企业等，对迅速有效灭火的迫切要求越来越高。当它们发生火灾时，很难对其实现快速高效的灭火。设计一种能够替代消防救援人员进入有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库、缺氧、浓烟等室内外危险现场的智能灭火控制装置，来解决有关消防救援人员的人身安全、时间限制和不能实时反馈等问题，是非常必要和迫切的。
发明内容
本实用新型的技术方案是：一种智能灭火控制装置，由微处理器模块、火灾检测模块、运动避障模块、报警灭火模块、无线传输模块和移动平台组成；所述微处理器模块由ARM7TDMI芯片及其***电路构成；所述火灾检测模块由CC2530单片机、SN-808-3温度传感器、M304551烟雾传感器、SE2470红外传感器组成；所述运动避障模块由CC2530单片机、E3S-5E4 2M光电传感器、HM-YZ-20驱动器、ZK13-1J直流电机组成；所述报警灭火模块由CC2530单片机、HM-YZ-20驱动器、ZK13-1J直流电机、MPTZ灭火器、BHZ-B-1声光报警器组成；所述无线传输模块由4个Zigbee无线传输装置组成；所述运动避障模块检测移动平台与障碍物之间的距离并将其反馈至微处理器模块，微处理器模块将控制信号经无线传输模块传送到运动避障模块，以控制移动平台的运动路线；所述火灾检测模块检测现场相关参数并将其反馈至微处理器模块，微处理器模块将控制信号经无线传输模块传送到报警灭火模块，报警灭火模块启动进行报警并灭火。本实用新型具有操作灵活、准确可靠等特点。
所述火灾检测模块中的CC2530单片机用于保存检测到的现场参数并通过无线传输模块将参数传送至微处理器模块；SN-808-3温度传感器用于对火灾现场温度的检测；M304551烟雾传感器用于对火灾现场的烟雾浓度的检测；SE2470红外传感器用于火灾现场的火焰检测。其中，CC2530单片机的P0.1～P0.3端口分别连接SN-808-3温度传感器、M304551烟雾传感器和SE2470红外传感器。
所述报警灭火模块中的CC2530单片机接收到来自微处理器模块的控制信号后，CC2530单片机经HM-YZ-20 驱动器驱动ZK13-1J直流电机，ZK13-1J直流电机动作使MPTZ灭火器进行灭火；同时，BHZ-B-1声光报警器接收CC2530单片机的信号进行报警。其中，CC2530单片机的P1.0- P1.1端口分别连接HM-YZ-20驱动器和BHZ-B-1声光报警器。
所述火灾检测模块、运动避障模块、报警灭火模块、无线传输模块中的3个Zigbee无线传输装置均安装在移动平台上；其中，所述运动避障模块中的3个E3S-5E4 2M光电传感器分别安装在移动平台的左前端、正前端以及右前端，用于检测移动平台与障碍物之间的距离；运动避障模块中的CC2530单片机将E3S-5E4 2M光电传感器检测的距离参数传输至微处理器模块，并接收来自微处理器模块的控制信号，CC2530单片机经4个HM-YZ-20 驱动器驱动4个ZK13-1J直流电机，4个ZK13-1J直流电机驱动移动平台的4个车轮从而控制移动平台的运动路线。其中，CC2530单片机的P0.1～P0.3端口分别连接3个E3S-5E4 2M光电传感器，用于对障碍物的检测；CC2530单片机的P1.0～P1.3端口分别连接4个HM-YZ-20驱动器。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的示意图。
在图1中，（1）.微处理器模块，（2）.火灾检测模块，（3）.运动避障模块，（4）.报警灭火模块，（5）.无线传输模块，（6）.移动平台。
具体实施方式
参照图1，本实用新型由微处理器模块（1）、火灾检测模块（2）、运动避障模块（3）、报警灭火模块（4）、无线传输模块（5）和移动平台（6）组成；所述微处理器模块（1）由ARM7TDMI芯片及其***电路构成；所述火灾检测模块（2）由CC2530单片机、SN-808-3温度传感器、M304551烟雾传感器、SE2470红外传感器组成；所述运动避障模块（3）由CC2530单片机、E3S-5E4 2M光电传感器、HM-YZ-20驱动器、ZK13-1J直流电机组成；所述报警灭火模块（4）由CC2530单片机、HM-YZ-20驱动器、ZK13-1J直流电机、MPTZ灭火器、BHZ-B-1声光报警器组成；所述无线传输模块（5）由4个Zigbee无线传输装置组成；所述运动避障模块（3）检测移动平台（6）与障碍物之间的距离并将其反馈至微处理器模块（1），微处理器模块（1）将控制信号经无线传输模块（5）传送到运动避障模块（3），以控制移动平台（6）的运动路线；所述火灾检测模块（2）检测现场相关参数并将其反馈至微处理器模块（1），微处理器模块（1）将控制信号经无线传输模块（5）传送到报警灭火模块（4），报警灭火模块（4）启动进行报警并灭火。
火灾检测模块（2）中的CC2530单片机用于保存检测到的现场参数并通过无线传输模块将参数传送至微处理器模块（1）；SN-808-3温度传感器用于对火灾现场温度的检测；M304551烟雾传感器用于对火灾现场的烟雾浓度的检测；SE2470红外传感器用于火灾现场的火焰检测。其中，CC2530单片机的P0.1～P0.3端口分别连接SN-808-3温度传感器、M304551烟雾传感器和SE2470红外传感器。
报警灭火模块（4）中的的CC2530单片机接收到来自微处理器模块的控制信号后，CC2530单片机经HM-YZ-20 驱动器驱动ZK13-1J直流电机，ZK13-1J直流电机动作使MPTZ灭火器进行灭火；同时，BHZ-B-1声光报警器接收CC2530单片机的信号进行报警。其中， CC2530单片机的P1.0- P1.1端口分别连接HM-YZ-20驱动器和BHZ-B-1声光报警器。
火灾检测模块（2）、运动避障模块（3）、报警灭火模块（4）和无线传输模块（5）中的3个Zigbee无线传输装置均安装在移动平台（6）上；运动避障模块（3）中的3个E3S-5E4 2M光电传感器分别安装在移动平台（6）的左前端、正前端以及右前端，用于检测移动平台（6）与障碍物之间的距离；运动避障模块（3）中的CC2530单片机将E3S-5E4 2M光电传感器检测的距离参数传输至微处理器模块（1），并接收来自微处理器模块（1）的控制信号，CC2530单片机经4个HM-YZ-20 驱动器驱动4个ZK13-1J直流电机，4个ZK13-1J直流电机驱动移动平台（6）的4个车轮从而控制移动平台（6）的运动路线。其中，CC2530单片机的P0.1～P0.3端口分别连接3个E3S-5E4 2M光电传感器，用于对障碍物的检测；CC2530单片机的P1.0～P1.3端口分别连接4个HM-YZ-20驱动器。
Claims (4)
1.一种智能灭火控制装置，由微处理器模块、火灾检测模块、运动避障模块、报警灭火模块、无线传输模块和移动平台组成；所述微处理器模块由ARM7TDMI芯片及其***电路构成；所述火灾检测模块由CC2530单片机、SN-808-3温度传感器、M304551烟雾传感器、SE2470红外传感器组成；所述运动避障模块由CC2530单片机、E3S-5E4 2M光电传感器、HM-YZ-20驱动器、ZK13-1J直流电机组成；所述报警灭火模块由CC2530单片机、HM-YZ-20驱动器、ZK13-1J直流电机、MPTZ灭火器、BHZ-B-1声光报警器组成；所述无线传输模块由4个Zigbee无线传输装置组成；所述运动避障模块检测移动平台与障碍物之间的距离并将其反馈至微处理器模块，微处理器模块将控制信号经无线传输模块传送到运动避障模块，以控制移动平台的运动路线；所述火灾检测模块检测现场相关参数并将其反馈至微处理器模块，微处理器模块将控制信号经无线传输模块传送到报警灭火模块，报警灭火模块启动进行报警并灭火。
2.根据权利要求1所述的一种智能灭火控制装置，其特征在于，所述火灾检测模块中的CC2530单片机用于保存检测到的现场参数并通过无线传输模块将参数传送至微处理器模块；SN-808-3温度传感器检测火灾现场的温度；M304551烟雾传感器检测火灾现场的烟雾浓度；SE2470红外传感器检测火灾现场的火焰。
3. 根据权利要求1所述的一种智能灭火控制装置，其特征在于，所述报警灭火模块中的CC2530单片机接收到来自微处理器模块的控制信号后，CC2530单片机经HM-YZ-20 驱动器驱动ZK13-1J直流电机，ZK13-1J直流电机动作使MPTZ灭火器进行灭火；同时，BHZ-B-1声光报警器接收CC2530单片机的信号进行报警。
4. 根据权利要求1所述的一种智能灭火控制装置，其特征在于，所述火灾检测模块、运动避障模块、报警灭火模块、无线传输模块中的3个Zigbee无线传输装置均安装在移动平台上；其中，所述运动避障模块中的3个E3S-5E4 2M光电传感器分别安装在移动平台的左前端、正前端以及右前端，用于检测移动平台与障碍物之间的距离；运动避障模块中的CC2530单片机将E3S-5E4 2M光电传感器检测的距离参数传输至微处理器模块，并接收来自微处理器模块的控制信号，CC2530单片机经4个HM-YZ-20 驱动器驱动4个ZK13-1J直流电机，4个ZK13-1J直流电机驱动移动平台的4个车轮从而控制移动平台的运动路线。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109144111A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-04 | 青岛工学院 | 一种智能安防巡逻机器人 |
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