CN204164195U - 一种注脂称重压盖机 - Google Patents

Abstract

一种注脂称重压盖机，包括工作台，工作台上并排设有注脂称重工位和压盖工位；注脂称重工位上设有电子秤和注脂头，注脂头与电子秤之间设有由注脂称重驱动机构驱动从而可在注脂头与电子秤之间上、下移动的升降平台，升降平台上设有注脂定位座，还包括对升降平台的上、下行程进行控制的行程开关；压盖工位上设有压盖定位座、以及由压盖驱动机构驱动从而可上、下移动的压盖板，压盖板的下侧固定有下压头，下压头外套装有定位套，工作台上设有位移传感器。采用上述结构，不仅能够将润滑脂定量注入ABS轮毂轴承单元内，保证润滑效果，避免浪费，而且注脂之后可马上进行密封盖的压装，节省运输环节，结构简单紧凑、生产效率高、劳动强度低。

Description

一种注脂称重压盖机

技术领域

本实用新型涉及一种注脂称重压盖机。 

背景技术

ABS轮毂轴承单元是一种汽车悬挂***中的零部件，它不仅可作为汽车车轮的支撑，具备传递扭矩的基本功能，还可在车轮刹车时防抱死及进行防滑调节的功能。现有的ABS轮毂轴承单元包括内法兰、外法兰、内圈、外圈、保持架、滚球、齿圈和和ABS轮速传感器，内法兰和内圈一体成型从而构成轮毂轴，外圈和外法兰一体成型，轮毂轴和外圈之间安装有带滚球的保持架，齿圈固定在轮毂轴上，ABS轮速传感器固定在齿圈上。为了减少ABS轮毂轴承单元在高速转动过程中滚球与内圈和外圈之间的磨损，从而在内圈与外圈之间注入润滑脂，并盖上密封盖，以使ABS轮毂轴承单元在旋转中，滚动接触面润滑良好，延长ABS轮毂轴承单元的使用寿命。现有技术中，润滑脂的注入是手工进行的，不仅注入量不容易控制，忽多忽少，注多了造成浪费，注少了达不到润滑效果，而且注入效率较低，劳动强度大，而后需要完成一批注脂之后才能去压装密封盖的地方进行装配，不能在注脂之后马上安装密封盖，增加了运输环节，大大降低了生产效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、生产效率高、劳动强度低的注脂称重压盖机，该注脂称重压盖机能够将润滑脂定量注入ABS轮毂轴承单元内，保证润滑效果，避免浪费，而且注脂之后可马上进行密封盖的压装，节省运输环节。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种注脂称重压盖机，包括工作台，所述工作台上并排设有注脂称重工位和压盖工位；

所述注脂称重工位上设有固定在所述工作台上的电子秤，该电子秤的中心处固定有称重定位柱，该电子秤的上方设有注脂支架，该注脂支架上固定有位于所述电子秤的正上方的注脂头，该注脂头内设有注脂孔，该注脂孔通过注脂管与注脂定量阀相连，该注脂定量阀与注脂泵相连，所述注脂头与电子秤之间设有由注脂称重驱动机构驱动从而可在所述注脂头与电子秤之间上、下移动的升降平台，该升降平台的中心处固定有注脂定位座，该注脂定位座的中心处开设有可容所述称重定位柱穿过的称重孔，还包括对所述升降平台的上、下行程进行控制的行程开关；

所述压盖工位上设有固定在所述工作台上的压盖定位座，该压盖定位座的上方设有压盖支架，该压盖支架的下方设有由压盖驱动机构驱动从而可上、下移动的压盖板，该压盖板的上侧与所述压盖驱动机构的输出端之间设有力传感器，该压盖板的下侧固定有下压头，该下压头外套装有定位套，该定位套的上端与所述压盖板之间设有复位弹簧，该定位套的下端内设有可位于所述下压头的下端的外侧的压盖定位孔，所述工作台上设有对所述压盖板的下移行程进行检测的位移传感器。

进一步，所述注脂称重驱动机构包括固定在所述工作台的下方的第一气缸，该第一气缸的输出端上设有第一连接板，该第一连接板上设有第二气缸，该第二气缸的输出端上设有位于所述第一连接板的下方的第二连接板，该第二连接板上连接有导杆，该导杆的上端依次穿过所述第一连接板和工作台后与所述升降平台固定相连，所述行程开关包括两个固定在所述工作台的下方并对所述导杆在注脂时的上、下行程进行控制的注脂行程开关、以及两个固定在所述第一连接板的下方并对所述第二连接板在称重时的上、下行程进行控制的称重行程开关。注脂时，升降平台在第一气缸的驱动下可上、下移动，升降平台的上、下移动距离可通过注脂行程开关进行控制，称重时，第一气缸驱动升降平台下移到位，然后升降平台在第二气缸的驱动下可继续上、下移动，此时，升降平台的上、下移动距离可通过称重行程开关进行控制。

进一步，所述压盖驱动机构包括气液增压缸，该气液增压缸的输出端通过连接件与所述压盖板固定相连，该连接件内安装有所述力传感器，所述力传感器的两端分别与所述压盖板和气液增压缸相接触。结构简单紧凑。

进一步，所述注脂定位座和压盖定位座的两侧均设有人体感应探头，在使用时，如果人体的手位于注脂定位座或者压盖定位座周围时，人体感应探头会检测到并将信息传递到控制***，通过控制***控制驱动机构不会动作，除非人体的手不在注脂定位座或者压盖定位座的周围，控制***才控制驱动机构动作，使用更加安全。

本实用新型在使用时，将未注脂和安装密封盖的ABS轮毂轴承单元放在注脂定位座上，启动第一气缸，第一气缸带动第一连接板上移，第一连接板带动第二连接板上移，第二连接板通过导杆带动升降平台及其上注脂定位座上移，此时，升降平台的上移距离由上面的一个注脂行程开关进行控制，上移到位后，注脂定位座上的ABS轮毂轴承单元与注脂头相接触，通过注脂头向ABS轮毂轴承单元注入润滑脂，润滑脂的量由注脂定量阀控制。注脂完毕，第一气缸带动第一连接板下移，第一连接板带动第二连接板下移，第二连接板通过导杆带动升降平台及其上注脂定位座下移，此时，升降平台的下移距离由下面的一个注脂行程开关进行控制，下移到位后，启动第二气缸，第二气缸带动第二连接板下移，第二连接板通过导杆带动升降平台继续下移，此时，升降平台的下移距离由下面的一个称重行程开关进行控制，下移到位后，电子秤上的称重定位柱穿过注脂定位座上的称重孔后向上顶起ABS轮毂轴承单元，从而使ABS轮毂轴承单元的重量落在电子秤上，然后通过电子秤对注脂后的ABS轮毂轴承单元进行称重，计算机记录重量，并与注脂前的重量进行比较( 注脂前先按上述过程对ABS轮毂轴承单元称重)判断是否合格，称重完毕，第二气缸带动第二连接板上移，第二连接板通过导杆带动升降平台上移，此时，升降平台的上移距离由上面的一个称重行程开关进行控制，上移到位后从注脂定位座上取下ABS轮毂轴承单元即可；

然后将注脂合格的ABS轮毂轴承单元放在压盖定位座上，将密封盖放在定位套的压盖定位孔内，启动气液增压缸，气液增压缸带动压盖板下移，压盖板上的下压头及定位套随之下移，当定位套与ABS轮毂轴承单元相接触时，定位套压缩复位弹簧并向上移动，而下压头继续下移从而将定位套内的密封盖压入ABS轮毂轴承单元内，位移传感器对密封盖的压入行程进行控制，力传感器对压入力进行控制，确保产品的质量，压装完毕，气液增压缸带动压盖板上移，压盖板上的下压头及定位套随之下移，定位套在复位弹簧的作用下回位，然后从压盖定位座上取下ABS轮毂轴承单元，即可进行下一轮的ABS轮毂轴承单元注脂称重压盖工序。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，不仅能够将润滑脂定量注入ABS轮毂轴承单元内，保证润滑效果，避免浪费，而且注脂之后可马上进行密封盖的压装，节省运输环节，结构简单紧凑、生产效率高、劳动强度低。

附图说明

图1是本实用新型的注脂称重工位的结构示意图。

图2是本实用新型的压盖工位的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2，一种注脂称重压盖机，包括工作台1，所述工作台上并排设有注脂称重工位和压盖工位；

所述注脂称重工位上设有固定在所述工作台1上的电子秤2，该电子秤的中心处固定有称重定位柱3，该电子秤的上方设有注脂支架4，该注脂支架上固定有位于所述电子秤的正上方的注脂头5，该注脂头内设有注脂孔，该注脂孔通过注脂管与注脂定量阀相连，该注脂定量阀与注脂泵相连，所述注脂头与电子秤之间设有由注脂称重驱动机构驱动从而可在所述注脂头5与电子秤2之间上、下移动的升降平台3，该升降平台的中心处固定有注脂定位座7，该注脂定位座的中心处开设有可容所述称重定位柱穿过的称重孔8，还包括对所述升降平台的上、下行程进行控制的行程开关；

所述压盖工位上设有固定在所述工作台1上的压盖定位座9，该压盖定位座的上方设有压盖支架10，该压盖支架的下方设有由压盖驱动机构驱动从而可上、下移动的压盖板11，该压盖板的上侧与所述压盖驱动机构的输出端之间设有力传感器12，该压盖板的下侧固定有下压头13，该下压头外套装有定位套14，该定位套的上端与所述压盖板之间设有复位弹簧15，该定位套的下端内设有可位于所述下压头的下端的外侧的压盖定位孔16，所述工作台上设有对所述压盖板的下移行程进行检测的位移传感器17。

所述注脂称重驱动机构包括固定在所述工作台1的下方的第一气缸18，该第一气缸的输出端上设有第一连接板19，该第一连接板上设有第二气缸20，该第二气缸的输出端上设有位于所述第一连接板的下方的第二连接板21，该第二连接板上连接有导杆22，该导杆22的上端依次穿过所述第一连接板19和工作台1后与所述升降平台6固定相连，所述行程开关包括两个固定在所述工作台1的下方并对所述导杆22在注脂时的上、下行程进行控制的注脂行程开关23、以及两个固定在所述第一连接板19的下方并对所述第二连接21板在称重时的上、下行程进行控制的称重行程开关24。注脂时，升降平台6在第一气缸18的驱动下可上、下移动，升降平台6的上、下移动距离可通过注脂行程开关23进行控制，称重时，第一气缸18驱动升降平台6下移到位，然后升降平台8在第二气缸20的驱动下可继续上、下移动，此时，升降平台6的上、下移动距离可通过称重行程开关24进行控制。

所述压盖驱动机构包括气液增压缸25，该气液增压缸的输出端通过连接件26与所述压盖板11固定相连，该连接件内安装有所述力传感器，所述力传感器的两端分别与所述压盖板和气液增压缸相接触。结构简单紧凑。

所述注脂定位座7和压盖定位座9的两侧均设有人体感应探头27，在使用时，如果人体的手位于注脂定位座或者压盖定位座周围时，人体感应探头会检测到并将信息传递到控制***，通过控制***控制驱动机构不会动作，除非人体的手不在注脂定位座或者压盖定位座的周围，控制***才控制驱动机构动作，使用更加安全。

本实用新型在使用时，将未注脂和安装密封盖的ABS轮毂轴承单元放在注脂定位座7上，启动第一气缸18，第一气缸带动第一连接板19上移，第一连接板带动第二连接板21上移，第二连接板通过导杆22带动升降平台6及其上注脂定位座7上移，此时，升降平台的上移距离由上面的一个注脂行程开关23进行控制，上移到位后，注脂定位座7上的ABS轮毂轴承单元与注脂头5相接触，通过注脂头5向ABS轮毂轴承单元注入润滑脂，润滑脂的量由注脂定量阀控制。注脂完毕，第一气缸18带动第一连接板19下移，第一连接板带动第二连接板21下移，第二连接板通过导杆22带动升降平台6及其上注脂定位座7下移，此时，升降平台6的下移距离由下面的一个注脂行程开关23进行控制，下移到位后，启动第二气缸20，第二气缸带动第二连接板21下移，第二连接板通过导杆22带动升降平台6继续下移，此时，升降平台6的下移距离由下面的一个称重行程开关24进行控制，下移到位后，电子秤2上的称重定位柱3穿过注脂定位座7上的称重孔6后向上顶起ABS轮毂轴承单元，从而使ABS轮毂轴承单元的重量落在电子秤2上，然后通过电子秤2对注脂后的ABS轮毂轴承单元进行称重，计算机记录重量，并与注脂前的重量进行比较( 注脂前先按上述过程对ABS轮毂轴承单元称重)判断是否合格，称重完毕，第二气缸20带动第二连接板21上移，第二连接板通过导杆22带动升降平台6上移，此时，升降平台6的上移距离由上面的一个称重行程开关24进行控制，上移到位后从注脂定位座7上取下ABS轮毂轴承单元即可；

然后将注脂合格的ABS轮毂轴承单元放在压盖定位座9上，将密封盖放在定位套14的压盖定位孔16内，启动气液增压缸25，气液增压缸带动压盖板11下移，压盖板上的下压头13及定位套14随之下移，当定位套14与ABS轮毂轴承单元相接触时，定位套14压缩复位弹簧15并向上移动，而下压头13继续下移从而将定位套14内的密封盖压入ABS轮毂轴承单元内，位移传感器17对密封盖的压入行程进行控制，力传感器12对压入力进行控制，确保产品的质量，压装完毕，气液增压缸25带动压盖板11上移，压盖板上的下压头13及定位套14随之下移，定位套14在复位弹簧15的作用下回位，然后从压盖定位座9上取下ABS轮毂轴承单元，即可进行下一轮的ABS轮毂轴承单元注脂称重压盖工序。

Claims (4)

1.一种注脂称重压盖机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上并排设有注脂称重工位和压盖工位；

所述注脂称重工位上设有固定在所述工作台上的电子秤，该电子秤的中心处固定有称重定位柱，该电子秤的上方设有注脂支架，该注脂支架上固定有位于所述电子秤的正上方的注脂头，该注脂头内设有注脂孔，该注脂孔通过注脂管与注脂定量阀相连，该注脂定量阀与注脂泵相连，所述注脂头与电子秤之间设有由注脂称重驱动机构驱动从而可在所述注脂头与电子秤之间上、下移动的升降平台，该升降平台的中心处固定有注脂定位座，该注脂定位座的中心处开设有可容所述称重定位柱穿过的称重孔，还包括对所述升降平台的上、下行程进行控制的行程开关；

所述压盖工位上设有固定在所述工作台上的压盖定位座，该压盖定位座的上方设有压盖支架，该压盖支架的下方设有由压盖驱动机构驱动从而可上、下移动的压盖板，该压盖板的上侧与所述压盖驱动机构的输出端之间设有力传感器，该压盖板的下侧固定有下压头，该下压头外套装有定位套，该定位套的上端与所述压盖板之间设有复位弹簧，该定位套的下端内设有可位于所述下压头的下端的外侧的压盖定位孔，所述工作台上设有对所述压盖板的下移行程进行检测的位移传感器。

2.按照权利要求1所述的注脂称重压盖机，其特征在于：所述注脂称重驱动机构包括固定在所述工作台的下方的第一气缸，该第一气缸的输出端上设有第一连接板，该第一连接板上设有第二气缸，该第二气缸的输出端上设有位于所述第一连接板的下方的第二连接板，该第二连接板上连接有导杆，该导杆的上端依次穿过所述第一连接板和工作台后与所述升降平台固定相连，所述行程开关包括两个固定在所述工作台的下方并对所述导杆在注脂时的上、下行程进行控制的注脂行程开关、以及两个固定在所述第一连接板的下方并对所述第二连接板在称重时的上、下行程进行控制的称重行程开关。

3.按照权利要求1所述的注脂称重压盖机，其特征在于：所述压盖驱动机构包括气液增压缸，该气液增压缸的输出端通过连接件与所述压盖板固定相连，该连接件内安装有所述力传感器，所述力传感器的两端分别与所述压盖板和气液增压缸相接触。

4.按照权利要求1~3之一所述的注脂称重压盖机，其特征在于：所述注脂定位座和压盖定位座的两侧均设有人体感应探头。