CN204164063U - 一种夹紧油缸控制***及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种夹紧油缸控制***及工程机械，该夹紧油缸控制***，包括夹紧油缸控制油路，控制油路中设置有电比例调压阀，电比例调压阀用于根据输入的电流值比例调节进入夹紧油缸的液压油流量；夹紧力测量装置，用于检测夹紧油缸所产生的夹紧力，并生成压力值信号；控制器，与夹紧力测量装置和电比例调压阀连接，接收压力值信号，并在压力值信号所指示的压力值大于或小于预定压力值后，向电比例调压阀输出预定的电流值。通过调节电比例调压阀开口大小比例调节进入夹紧油缸的液压油流量，从而调节夹紧油缸的夹紧力，使夹紧油缸的夹紧力可以无极调节，有效减少夹紧油缸的能量消耗，而且还可以避免夹紧力过大造成对搓管夹紧变形的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种夹紧油缸控制***及工程机械。
背景技术
目前，很多工程机械中都设置有夹紧油缸来实现对部件的夹持，例如，搓管机的夹紧油缸用来使主卡夹紧套管，当搓管的夹紧油缸来回摆动时，由夹紧力产生的静摩擦力来夹紧套管以克服地层阻力，使得套管逐步***地层中，目前的夹紧油缸的控制方式仅仅是使其达到方向阀的溢流压力为止，也就是达到其最大的夹紧力，如图1所示，相关技术中的夹紧油缸01的控制油路中，通过主控制油路03提供进油油路，液压油通过进油口A进入平衡阀02然后进入夹紧油缸01的无杆腔，夹紧油缸01的有杆腔液压油通过平衡阀02进入回油口B再进入主控制油路03的回油油路中。
现有的夹紧油缸控制方式只能提供最大的夹紧力，但实际工作中如果土层较软，是不需要最大夹紧力的，每次的夹紧都会耗费很多能量，再者夹紧力过大，会很容易使套管变形。
针对现有夹紧油缸的夹紧力耗能较多，而且容易使套管变形等技术问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
为了克服现有夹紧油缸的夹紧力耗能较多，而且容易使套管变形等技术问题，本实用新型提供一种夹紧油缸控制***及工程机械。
本实用新型提供的一种夹紧油缸控制***，包括夹紧油缸控制油路，
所述控制油路中设置有电比例调压阀，所述电比例调压阀用于根据输入的电流值比例调节进入所述夹紧油缸的液压油流量；
夹紧力测量装置，用于检测所述夹紧油缸所产生的夹紧力的压力值，并生成压力值信号；
控制器，与所述夹紧力测量装置和所述电比例调压阀连接，接收所述压力值信号，并在所述压力值信号所指示的压力值大于或小于预定压力值后，向所述电比例调压阀输出预定的电流值。
进一步地，所述夹紧力测量装置包括设置在所述夹紧油缸的进油腔上的压力传感器，所述压力传感器用于测量所述夹紧油缸进油的压力值。
进一步地，所述电比例调压阀为电比例溢流阀(1)或电比例减压阀。
进一步地，所述控制油路中设置有连接所述夹紧油缸进油油路和回油油路的平衡阀；
所述平衡阀与所述夹紧油缸之间的油路上连接所述电比例溢流阀。
进一步地，所述平衡阀与所述夹紧油缸的进油油路之间的油路上连接所述电比例溢流阀。
进一步地，所述控制油路中设置有连接所述夹紧油缸进油油路和回油油路的平衡阀；
所述平衡阀与所述夹紧油缸之间的油路上连接所述电比例减压阀。
进一步地，所述平衡阀与所述夹紧油缸进油油路之间的油路上连接所述电比例减压阀。
进一步地，所述电比例溢流阀为三级电比例溢流阀。
本实用新型还提供一种工程机械，所述工程机械设置有上述的夹紧油缸控制***。
进一步地，所述工程机械为搓管机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型实施例提供的一种夹紧油缸控制***，包括夹紧油缸控制油路，控制油路中设置有电比例调压阀，电比例调压阀用于根据输入的电流值比例调节进入夹紧油缸的液压油流量；夹紧力测量装置用于检测夹紧油缸所产生的夹紧力的压力值，并生成压力值信号；控制器，与夹紧力测量装置和电比例调压阀连接，接收压力值信号，并在压力值信号所指示的夹紧力大于或小于预定压力值后，向述电比例调压阀输出预定的电流值。通过调节电比例调压阀开口大小比例调节进入夹紧油缸的液压油流量，从而调节夹紧油缸的夹紧力，使夹紧油缸的夹紧力可以无极调节，有效减少夹紧油缸的能量消耗，而且还可以避免夹紧力过大造成对搓管夹紧变形的情况。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1所示为相关技术中夹紧油缸控制***的液压原理示意图；
图2所示为本实用新型实施例中夹紧油缸控制***的液压原理示意图。
附图标记说明：
图1中，
01、夹紧油缸；02、平衡阀；03、主控制油路；
图2中，
1、电比例溢流阀；2、夹紧油缸；3、平衡阀；4、主控制油路。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实用新型实施例针对现有的夹紧油缸在工作过程中只能提供最大夹紧力，在实际工作过程中，有些情况是不需要提供最大夹紧力的，而且，在某些情况下，提供最大夹紧力，还容易使套管被挤压变形。本实用新型实施例通过在夹紧油缸与其油路上平衡阀之间设置电比例调压阀，通过电控调节夹紧油缸油路上的进入夹紧油缸内液压油的流量，以控制夹紧油缸的夹紧力，而且，可以通过检测夹紧油缸的夹紧力，以使夹紧油缸的夹紧力满足在预订夹紧力范围，以适应不同工况要求。
具体的，如图2所示，该夹紧油缸控制***，包括夹紧油缸的控制油路，该控制油路包括主控制油路4、平衡阀3、夹紧油缸2和电比例溢流阀1，其中，主控制油路4的进油油路通过其A口连接平衡阀3，并通过平衡阀3连接夹紧油缸2的无杆腔，夹紧油缸2的有杆腔连接平衡阀3，并通过平衡阀3连接主控制油路4的B口，进入回油油路，电比例溢流阀1设置在平衡阀3与夹紧油缸2的无杆腔之间的油路上，用来调节进入夹紧油缸2内的液压油流量。
其中，由于现有技术设计过程中，有可能夹紧油缸夹紧时无杆腔作为进油腔，也有可能夹紧油缸夹紧时有杆腔作为进油腔，所以，测量夹紧油缸的夹紧力是这样实现的，在夹紧油缸夹紧时的进油腔上设置压力传感器，该压力传感器测量夹紧油缸进油口的进油压力值，从而测算夹紧力的值。如本实用新型实施例中将该压力传感器测量夹紧油缸无杆腔的压力，当然，在其他实施例中压力传感器也可以测量有杆腔的压力。
控制器与压力传感器和所述电比例溢流阀1连接，接收所述压力值信号，并在所述压力值信号所指示的夹紧力大于或小于预定压力值后，向所述电比例溢流阀1输出预定的电流值，以达到人为调节夹紧油缸夹紧力的效果。
在其他实施例中，也可以选择其他夹紧力测量装置，只要能够检测所述夹紧油缸所产生的夹紧力，并生成压力值信号即可。
另外，在其他实施例中，除了选择电比例溢流阀1外还可以选择其他电比例调压阀，如电比例减压阀，只要能够根据输入的电流值比例调节进入所述夹紧油缸的液压油流量即可。
进一步优选的，电比例溢流阀1为三级电比例溢流阀，实现对夹紧油缸的多级调节。
本实用新型实施例的工作原理为，如图2所示，当夹紧油缸2工作前，首先可以确立一个夹紧油缸2控制的主卡夹紧套管的夹紧力，该夹紧力确定后，液压油通过主控制油路4的进油油路由A口进入平衡阀3，然后进入夹紧油缸2的无杆腔，在平衡阀3与夹紧油缸2的无杆腔之间的油路上连接电比例溢流阀1，夹紧油缸2的有杆腔通过平衡阀3连接主控制油路4的B口，进入回油油路。
在夹紧油缸2上设置压力传感器，用于测量夹紧油缸2的夹紧力，如果测量的夹紧力过大超过预定夹紧力，可通过控制器控制电比例溢流阀1的电流值，减小其溢流压力，减小进入夹紧油缸2的液压油流量，以使夹紧油缸2的夹紧力减小，此时夹紧油缸2控制的主卡夹紧力可无极调节，达到适合压力即可，以后每次夹紧均可保持此压力。
当夹紧力过低，远低于预定的夹紧力，无法满足搓管要求时，可以通过控制器调大电比例溢流阀1的压力，此时需主控制油路4重新向主卡的夹紧油缸2供油，直到达到合适夹紧力为止。
本实用新型实施例还提供一种工程机械，所述工程机械设置有上述的夹紧油缸控制***。其中，该工程机械为搓管机。
由于上述的夹紧油缸控制***具有上述的有益效果，所以设置有该夹紧油缸控制***的工程机械也同样具有上述有益效果，其具体实施例与上述类似，在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种夹紧油缸控制***，包括夹紧油缸控制油路，其特征在于，
所述控制油路中设置有电比例调压阀，所述电比例调压阀用于根据输入的电流值比例调节进入所述夹紧油缸(2)的液压油流量；
夹紧力测量装置，用于检测所述夹紧油缸(2)所产生的夹紧力的压力值，并生成压力值信号；
控制器，与所述夹紧力测量装置和所述电比例调压阀连接，接收所述压力值信号，并在所述压力值信号所指示的压力值大于或小于预定压力值后，向所述电比例调压阀输出预定的电流值。
2.根据权利要求1所述的夹紧油缸控制***，其特征在于，
所述夹紧力测量装置包括设置在所述夹紧油缸(2)的进油腔上的压力传感器，所述压力传感器用于测量所述夹紧油缸进油的压力值。
3.根据权利要求1所述的夹紧油缸控制***，其特征在于，
所述电比例调压阀为电比例溢流阀(1)或电比例减压阀。
4.根据权利要求3所述的夹紧油缸控制***，其特征在于，所述控制油路中设置有连接所述夹紧油缸(2)进油油路和回油油路的平衡阀(3)；
所述平衡阀(3)与所述夹紧油缸(2)之间的油路上连接所述电比例溢流阀(1)。
5.根据权利要求4所述的夹紧油缸控制***，其特征在于，所述平衡阀(3)与所述夹紧油缸(2)的进油油路之间的油路上连接所述电比例溢流阀(1)。
6.根据权利要求3所述的夹紧油缸控制***，其特征在于，所述控制油路中设置有连接所述夹紧油缸(2)进油油路和回油油路的平衡阀(3)；
所述平衡阀(3)与所述夹紧油缸(2)之间的油路上连接所述电比例减压阀。
7.根据权利要求6所述的夹紧油缸控制***，其特征在于，所述平衡阀(3)与所述夹紧油缸(2)进油油路之间的油路上连接所述电比例减压阀。
8.根据权利要求5所述的夹紧油缸控制***，其特征在于，所述电比例溢流阀(1)为三级电比例溢流阀。
9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有如权利要求1-8任一项所述的夹紧油缸控制***。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为搓管机。
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| CN201420519464.9U CN204164063U (zh) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | 一种夹紧油缸控制***及工程机械 |
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| CN201420519464.9U Active CN204164063U (zh) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | 一种夹紧油缸控制***及工程机械 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105971977A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-09-28 | 南通纺都置业有限公司 | 一种手指油缸不同油压下夹持力测试装置 |
| CN106050805A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-10-26 | 南通纺都置业有限公司 | 一种手指油缸不同位置处夹持力测试装置 |
| CN106122130A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-16 | 江苏元利数控机床有限公司 | 压力可控的夹具液压装置及其控制方法 |
| CN109570426A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-05 | 青岛海德马克智能装备有限公司 | 一种夹紧控制***及径向锻造操作机 |
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2014
- 2014-09-11 CN CN201420519464.9U patent/CN204164063U/zh active Active
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