CN204163658U - 随车折放式游车硬性导正装置 - Google Patents

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田书印
赵宏杰
赵宗镇
李雨涵
蔡童新
远玉全
李祥福
李翔鹏
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Ji'nan Robot Industrial Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种随车折放式游车硬性导正装置，包括收放式导正装置和导轨驱动装置。收放式导正装置上有导正导轨、液压管钳旋摆装置和底座，导正导轨对吊卡导正，液压管钳旋摆装置上放置液压管钳，液压管钳通过旋摆装置旋转和折叠，导正导轨通过旋摆装置绕底座旋转和折叠；导轨驱动装置对收放式导正装置拉起和折放。本实用新型适用于机械化修井机作业时上下油管时的油管的导正，降低了员工劳动强度，提高了生产效率和安全性。

Description

随车折放式游车硬性导正装置
技术领域
本实用新型涉及石油油井修井中的吊卡导正装置，具体地说是一种随车折放式游车硬性导正装置
背景技术
常规修井作业通常在室外进行，外界自然因素风还有大钩的偏载，常常干扰正常修井作业主要因素。在油井修井由人工操作转为自动化的过程中，油管下管每次丝扣和管箍中心对正是决定修井作业是否可以自动化的决定性，通常吊卡上下油管时通常需要人工导正，存在着占用操作人员多，工作频繁，重复性高，丝扣易损坏，安全性差等诸多问题，解决油管每次对中亦是保证吊卡的确定轨迹运行是修井作业能否实现自动作业的关键。
发明内容
本实用新型在立足于现有技术的基础上，提供了一种随车折放式游车硬性导正装置，实现了修井机上下油管导正的自动化、机械化、省去了操作人员的重复频繁工作、提高了生产效率和安全性且便于运输。
为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种随车折放式游车硬性导正装置，包括收放式导正装置、导轨驱动装置，所述收放式导正装置包括导正导轨、液压管钳旋摆装置和底座，所述导正导轨底部铰接在底座上，底座连接在底盘上，收放式导正装置可对吊卡导正；导轨驱动装置对收放式导正装置拉起和折放。
所述导正导轨对吊卡导正，液压管钳旋摆装置上放置液压管钳，液压管钳通过旋摆装置旋转和折叠，底座固定导正导轨和液压管钳旋摆装置。
所述导轨驱动装置包括液压马达、拉杆、滑动小车、减速机、传动轴、链轮、料库主体，料库主体顶部两端分别设置链轮用链条连接，在链条上设置滑动小车，所述拉杆一端与滑动小车铰接，另一端与导正导轨铰接，所述液压马达通过减速机及传动轴连接带动始端链轮，再由链轮带动链条，从而拉动滑动小车，滑动小车再通过拉杆将收放式导正装置拉起和折放。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
随机折放式游车硬性导正装置位于撬装底盘上，收起时可折放在撬装底盘内部，导轮式吊卡，液压管钳均安装在硬性导轨上；工作时垂直于井口，为导轮式吊卡提供硬性轨道，有效避免吊卡因自然因素对起上下油管油杆和油管油杆上下扣的影响，导轮式吊卡含住油管后，由修井机上的吊钩，实现导轮式吊卡的升降，从而实现油管的升降。卡瓦与井口相连，卡瓦通过油缸的锁紧和打开，实现油管的夹紧和松开。本实用新型将整个修井的上卸油管的导正过程实现了自动化、降低了员工劳动强度、提高了生产效率和安全性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图
图4为本实用新型的收放式导正装置的主视图；
图5为图4的局部放大图；
图6为图4的俯视图；
图7为图4的左视图；
图8为本实用新型的导轨驱动装置的主视图；
图9为图8的俯视图；
图10为图8的左视图；
图中：1、收放式导正装置；2、导轨驱动装置；
导正导轨1.1、液压管钳旋摆装置1.2、底座1.3；液压马达2.1、拉杆2.2、链条连接头2.3、滑动小车2.4、链轮固定座2.5、减速机2.6、轴承固定座2.7、传动轴2.8、链轮2.9。
具体实施方式
有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。
根据图1-图10所示，随机折放式游车硬性导正装置包括收放式导正装置1、导轨驱动装置2，所述收放式导正装置包括导正导轨1.1、液压管钳旋摆装置1.2和底座1.3，所述导正导轨底部铰接在底座上，底座连接在底盘总成上，所述导轮式吊卡和液压管钳旋摆装置均安装在导正导轨上；所述导轨驱动装置包括液压马达2.1、拉杆2.2、链条连接头2.3、滑动小车2.4、链轮固定座2.5、减速机2.6、轴承固定座2.7、传动轴2.8、链轮2.9，所述料库主体顶部两端分别设置链轮用链条连接，在链条上设置滑动小车2.4，所述拉杆2.2一端与滑动小车铰接，另一端与导正导轨铰接，所述液压马达通过减速机2.6及传动轴连接带动始端链轮。液压管钳旋摆装置包括液压管钳、管钳摆体、管钳上升小车，所述液压管钳通过管钳托板连接在管钳摆体上，管钳摆体通过管钳上升小车滑动式连接在导正导轨上。
该实施例包括收放式导正装置1、导轨驱动装置2，收放式导正装置1上有导正导轨1.1、液压管钳旋摆装置1.2和底座1.3，导正导轨1.1通过轴与底座1.3连接，对吊卡进行硬性导正；液压管钳旋摆装置1.2固定在导正导轨1.1上，液压管钳旋摆装置1.2上放置液压管钳，液压管钳通过旋摆装置1.2进行旋转和折叠，液压管钳由水平缸和升降缸推动进行水平和上下运动。
导轨驱动装置2安装在收放式导正装置1上，导轨驱动装置2上有液压马达2.1、拉杆2.2、链条连接头2.3、滑动小车2.4、链轮固定座2.5、减速机2.6、轴承固定座2.7、传动轴2.8、链轮2.9，液压马达2.1通过减速机2.6由传动轴2.8传动，再由链轮2.9带动链条，从而拉动滑动小车2.4，滑动小车2.4再通过拉杆2.2将收放式导正装置1拉起和折放。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以限定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应俱属本实用新型的专利范围。

Claims (3)

1.随车折放式游车硬性导正装置，其特征在于，包括收放式导正装置、导轨驱动装置，所述收放式导正装置包括导正导轨、液压管钳旋摆装置和底座，所述导正导轨底部铰接在底座上，底座连接在底盘上，收放式导正装置可对吊卡导正；导轨驱动装置对收放式导正装置拉起和折放。
2.根据权利要求1所述的随车折放式游车硬性导正装置，其特征在于，所述导正导轨对吊卡导正，液压管钳旋摆装置上放置液压管钳，液压管钳通过旋摆装置旋转和折叠，底座固定导正导轨和液压管钳旋摆装置。
3.根据权利要求1所述的随车折放式游车硬性导正装置，其特征在于，所述导轨驱动装置包括液压马达、拉杆、滑动小车、减速机、传动轴、链轮、料库主体，料库主体顶部两端分别设置链轮用链条连接，在链条上设置滑动小车，所述拉杆一端与滑动小车铰接，另一端与导正导轨铰接，所述液压马达通过减速机及传动轴连接带动始端链轮，再由链轮带动链条，从而拉动滑动小车，滑动小车再通过拉杆将收放式导正装置拉起和折放。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107939316A (zh) * 2017-12-22 2018-04-20 济南芯乐智能设备有限公司 一种导正装置
CN113914790A (zh) * 2021-10-27 2022-01-11 陕西星通石油工程技术有限公司 一种与斜直井修井机配套的新型闭式液压吊卡及使用方法

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