CN204161977U - 一种物料转接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料转接装置，包括筒状外壳、旋转轴、三个叶片、转动机构、隔板、第一挡板、第一挡板轴、第一挡板翻转机构、第二挡板、第二挡板轴和第二挡板翻转机构，叶片安装在旋转轴上；由于三个叶片构成三个接料斗，通过控制三个叶片逆时针、顺时针转动，使接料斗逆时针、顺时针翻转，任何时候总是确保有一个接料斗处于接料状态，这样在物料转接装置前方的工位上，能够不间断进行计数或其它操作，大幅度加快生产的节奏，大幅度提高生产效率；第一物料暂存室、第二物料暂存室对物料进行暂存，随时能够向输送带输送物料，进一步提高生产效率；向下翻转打开第一物料暂存室、第二物料暂存室，物料自由落下，避免某些特定形状的物料卡在底部。

Description

一种物料转接装置

技术领域

本实用新型涉及一种接料装置，尤其涉及一种物料转接装置。

背景技术

目前，在物料包装设备，例如玩具配件自动包装设备上，通常需要对各类玩具配件进行计数，在计数过程中，各类玩具配件暂存于物料转接装置中，等到完全计数完毕，物料转接装置将已计数的玩具配件送入到输送带上的储料斗，最后在输送带的末端进行集中包装。

目前，物料转接装置一般采用一个接料斗，接料斗一般采用翻转或底部平推打开的方式，当接料斗接料完毕后，接料斗进行翻转或打开底部，将物料送入输送带上的储料斗，这样在接料斗送料的过程中，无法进行计数，在该工序之前的其它一切工序都必须暂时停止，这样导致无法进行连续生产，降低了生产效率。特别是在玩具配件自动包装设备上，需要设置较多的计数装置和物料转接装置，而各类玩具配件的数量不相同，有的较多、有的较少，这样各个计数装置和物料转接装置需要一定时间的等待，均有延时，延时的累积导致生产更加缓慢，导致生产效率大幅度下降。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种物料转接装置，这种物料转接装置能够大幅度提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种物料转接装置，包括横截面为方形的筒状外壳，筒状外壳的上端设有进料口，筒状外壳的下端设有出料口，其特征是：还包括旋转轴、三个叶片、转动机构、隔板、第一挡板、第一挡板轴、第一挡板翻转机构、第二挡板、第二挡板轴和第二挡板翻转机构；隔板竖直安装在筒状外壳中，隔板将筒状外壳的空腔分隔为第一腔体和第二腔体；旋转轴的两端可转动安装在筒状外壳上，旋转轴处于筒状外壳中并处于隔板上端的上方，三个叶片等间距安装在旋转轴上，转动机构安装在筒状外壳的外侧壁上，旋转机构的动力输出端与旋转轴的一端传动连接，相邻两个叶片和筒状外壳的内侧壁构成接料斗；第一挡板轴可转动安装在第一腔体的内侧壁上并处于出料口上方，第一挡板的一侧边与第一挡板轴连接，第一挡板翻转机构安装在筒状外壳的外侧壁上，第一挡板翻转机构的动力输出端与第一挡板轴连接，第一挡板、隔板和筒状外壳的内侧壁构成第一物料暂存室；第二挡板轴可转动安装在第二腔体的内侧壁上并处于出料口上方，第二挡板的一侧边与第二挡板轴连接，第二挡板翻转机构安装在筒状外壳的外侧壁上，第二挡板翻转机构的动力输出端与第一挡板轴连接，第二挡板、隔板和筒状外壳的内侧壁构成第二物料暂存室。

三个叶片与筒状外壳内侧壁构成三个接料斗，分别标记为第一接料斗、第二接料斗和第三接料斗；首先，第一接料斗转到开口向上的位置，开始接料，当接料完毕时，转动机构驱动旋转轴逆时针转动，三个叶片均逆时针转过120°角，三个接料斗均逆时针向左侧翻转，第一接料斗中的物料倒入到第一物料暂存室中，与此同时，第三接料斗转到开口向上的位置，继续接料，当接料完毕时，转动机构驱动旋转轴顺时针转动，三个叶片均顺时针转过120°角，三个接料斗均顺时针向右侧翻转，第三接料斗中的物料倒入到第二物料暂存室中，与此同时，第一接料斗转到开口向上的位置，继续接料，如此往复循环；当需要向输送带上的储料斗送料时，分别通过第一挡板翻转机构或第二挡板翻转机构使第一挡板或第二挡板向下翻转即可，这样第一物料暂存室或第二物料暂存室中的物料就自动掉落到输送带上的储料斗中。由于三个叶片构成三个接料斗，通过控制三个叶片逆时针、顺时针转动，使接料斗逆时针、顺时针翻转，任何时候总是确保有一个接料斗处于接料状态，这样在物料转接装置前方的工位上，能够不间断进行计数或其它操作，完全无需等待，大幅度加快生产的节奏，大幅度提高生产效率；另外，通过设置第一物料暂存室、第二物料暂存室，对物料进行暂存，随时能够向输送带上的储料斗输送物料，这样整条输送带也无需多余的等待时间，进一步提高生产的节奏，提高生产效率；采用向下翻转打开第一物料暂存室、第二物料暂存室的方式，物料自由落下，避免某些特定形状的物料卡在第一物料暂存室、第二物料暂存室的底部。这种物料转接装置特别适用于设置多个计数装置和物料转接装置的玩具配件自动包装设备，能够较好地消除各个计数装置和物料转接装置的延时累积，大幅度提高生产效率。

作为本实用新型的优选方案，所述各个叶片与所述筒状外壳的内侧壁紧密接触配合。通过设置叶片与筒状外壳的内侧壁紧密接触配合，使得接料斗没有缺口，避在接料时配件弹跳出接料斗而掉落到下方的第一物料暂存室和第二物料暂存室，使得每次接料的数量更加准确，减少误差。

作为本实用新型的优选方案，所述各个叶片的宽度等于旋转轴到所述隔板上端之间的距离。叶片的宽度等于旋转轴到所述隔板上端之间的距离，使得叶片转到向下状态时，叶片的下端与隔板的上端紧密接触配合，接料斗在向下送料时，该向下的叶片挡住配件，避免本该落入到第一物料暂存室的配件弹跳到第二物料暂存室中，或者本该落入到第二物料暂存室的配件弹跳到第一物料暂存室中，使得每次接料的数量更加准确，减少误差。

作为本实用新型的优选方案，所述筒状外壳的上部两侧均设有斜面，所述各个叶片的宽度等于所述旋转轴到斜面之间的距离。通过在筒状外壳的上部两侧均设置斜面，并且叶片的宽度等于旋转轴到斜面之间的距离，使得两个叶片转到倾斜向上时，叶片与斜面紧密接触配合，接料斗的上边缘与斜面紧密接触配合，防止配件跳出落入到第一物料暂存室或第二物料暂存室中，特别是，两个斜面均向内倾斜，阻止配件直接弹跳出接料斗。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述转动机构为旋转气缸，旋转气缸的输出轴与旋转轴的一端传动连接。采用转动气缸作为转转机构，固定的转角使得控制相当方便，动作快捷，而且结构相当简单。旋转机构也可以采用伺服电机与减速器相配合的结构。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一挡板翻转机构、第二挡板翻转机构均包括气缸、连接件和摆臂；气缸的缸体与所述筒状外壳铰接，气缸的活塞杆通过连接件与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与所述第一挡板轴、第二挡板轴连接。气缸的活塞杆伸出或缩回，通过摆臂带动第一挡板轴、第二挡板轴转动，从而使第一挡板、第二挡板向下或向上翻转，使第一物料暂存室、第二物料暂存室打开或闭合。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

由于三个叶片构成三个接料斗，通过控制三个叶片逆时针、顺时针转动，使接料斗逆时针、顺时针翻转，任何时候总是确保有一个接料斗处于接料状态，这样在物料转接装置前方的工位上，能够不间断进行计数或其它操作，完全无需等待，大幅度加快生产的节奏，大幅度提高生产效率；另外，通过设置第一物料暂存室、第二物料暂存室，对物料进行暂存，随时能够向输送带上的储料斗输送物料，这样整条输送带也无需多余的等待时间，进一步提高生产的节奏，提高生产效率；采用向下翻转打开第一物料暂存室、第二物料暂存室的方式，物料自由落下，避免某些特定形状的物料卡在第一物料暂存室、第二物料暂存室的底部。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1和图2所示，这种物料转接装置，包括横截面为方形的筒状外壳1、旋转轴2、三个叶片3、旋转气缸4、隔板5、第一挡板6、第一挡板轴7、第一挡板翻转机构8、第二挡板9、第二挡板轴10和第二挡板翻转机构11；筒状外壳1的上端设有进料口12，筒状外壳1的下端设有出料口13；隔板5竖直安装在筒状外壳1中，隔板5将筒状外壳1的空腔分隔为第一腔体14和第二腔体15；旋转轴2的两端可转动安装在筒状外壳1上，旋转轴2处于筒状外壳1中并处于隔板5上端的上方，三个叶片3等间距安装在旋转轴2上，旋转气缸4安装在筒状外壳1的外侧壁上，旋转气缸4的输出轴与旋转轴2的一端传动连接，相邻两个叶片3和筒状外壳1的内侧壁构成接料斗16；各个叶片3与筒状外壳1的内侧壁紧密接触配合，各个叶片3的宽度等于旋转轴2到隔板5上端之间的距离，筒状外壳1的上部两侧均设有斜面17，各个叶片3的宽度等于旋转轴2到斜面17之间的距离；第一挡板轴7可转动安装在第一腔体14的内侧壁上并处于出料口13上方，第一挡板6的一侧边与第一挡板轴7连接，第一挡板翻转机构8安装在筒状外壳1的外侧壁上，第一挡板翻转机构8的动力输出端与第一挡板轴7连接，第一挡板6、隔板5和筒状外壳1的内侧壁构成第一物料暂存室；第二挡板轴10可转动安装在第二腔体15的内侧壁上并处于出料口13上方，第二挡板9的一侧边与第二挡板轴10连接，第二挡板翻转机构11安装在筒状外壳1的外侧壁上，第二挡板翻转机构11的动力输出端与第一挡板轴10连接，第二挡板9、隔板5和筒状外壳1的内侧壁构成第二物料暂存室。

第一挡板翻转机构8、第二挡板翻转机构11均包括气缸801、连接件802和摆臂803；气缸801的缸体与筒状外壳1铰接，气缸801的活塞杆通过连接件802与摆臂803的一端铰接，摆臂803的另一端与第一挡板轴7、第二挡板轴10连接。

三个叶片3与筒状外壳1内侧壁构成三个接料斗16，分别标记为第一接料斗、第二接料斗和第三接料斗；首先，第一接料斗转到开口向上的位置，开始接料，当接料完毕时，旋转气缸4驱动旋转轴2逆时针转动，三个叶片3均逆时针转过120°角，三个接料斗16均逆时针向左侧翻转，第一接料斗中的物料倒入到第一物料暂存室中，与此同时，第三接料斗转到开口向上的位置，继续接料，当接料完毕时，旋转气缸4驱动旋转轴2顺时针转动，三个叶片3均顺时针转过120°角，三个接料斗16均顺时针向右侧翻转，第三接料斗中的物料倒入到第二物料暂存室中，与此同时，第一接料斗转到开口向上的位置，继续接料，如此往复循环；当需要向输送带上的储料斗18送料时，分别通过第一挡板翻转机构8或第二挡板翻转机构11使第一挡板6或第二挡板9向下翻转即可，这样第一物料暂存室或第二物料暂存室中的物料就自动掉落到输送带上的储料斗18中。由于三个叶片3构成三个接料斗16，通过控制三个叶片3逆时针、顺时针转动，使接料斗16逆时针、顺时针翻转，任何时候总是确保有一个接料斗16处于接料状态，这样在物料转接装置前方的工位上，能够不间断进行计数或其它操作，完全无需等待，大幅度加快生产的节奏，大幅度提高生产效率；另外，通过设置第一物料暂存室、第二物料暂存室，对物料进行暂存，随时能够向输送带上的储料斗输送物料，这样整条输送带也无需多余的等待时间，进一步提高生产的节奏，提高生产效率；采用向下翻转打开第一物料暂存室、第二物料暂存室的方式，物料自由落下，避免某些特定形状的物料卡在第一物料暂存室、第二物料暂存室的底部。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种物料转接装置，包括横截面为方形的筒状外壳，筒状外壳的上端设有进料口，筒状外壳的下端设有出料口，其特征是：还包括旋转轴、三个叶片、转动机构、隔板、第一挡板、第一挡板轴、第一挡板翻转机构、第二挡板、第二挡板轴和第二挡板翻转机构；隔板竖直安装在筒状外壳中，隔板将筒状外壳的空腔分隔为第一腔体和第二腔体；旋转轴的两端可转动安装在筒状外壳上，旋转轴处于筒状外壳中并处于隔板上端的上方，三个叶片等间距安装在旋转轴上，转动机构安装在筒状外壳的外侧壁上，旋转机构的动力输出端与旋转轴的一端传动连接，相邻两个叶片和筒状外壳的内侧壁构成接料斗；第一挡板轴可转动安装在第一腔体的内侧壁上并处于出料口上方，第一挡板的一侧边与第一挡板轴连接，第一挡板翻转机构安装在筒状外壳的外侧壁上，第一挡板翻转机构的动力输出端与第一挡板轴连接，第一挡板、隔板和筒状外壳的内侧壁构成第一物料暂存室；第二挡板轴可转动安装在第二腔体的内侧壁上并处于出料口上方，第二挡板的一侧边与第二挡板轴连接，第二挡板翻转机构安装在筒状外壳的外侧壁上，第二挡板翻转机构的动力输出端与第一挡板轴连接，第二挡板、隔板和筒状外壳的内侧壁构成第二物料暂存室。

2.如权利要求1所述的物料转接装置，其特征是：所述各个叶片与所述筒状外壳的内侧壁紧密接触配合。

3.如权利要求1所述的物料转接装置，其特征是：所述各个叶片的宽度等于旋转轴到所述隔板上端之间的距离。

4.如权利要求1所述的物料转接装置，其特征是：所述筒状外壳的上部两侧均设有斜面，所述各个叶片的宽度等于所述旋转轴到斜面之间的距离。

5.如权利要求1～4任一项所述的物料转接装置，其特征是：所述转动机构为旋转气缸，旋转气缸的输出轴与旋转轴的一端传动连接。

6.如权利要求1～4任一项所述的物料转接装置，其特征是：所述第一挡板翻转机构、第二挡板翻转机构均包括气缸、连接件和摆臂；气缸的缸体与所述筒状外壳铰接，气缸的活塞杆通过连接件与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与所述第一挡板轴、第二挡板轴连接。