CN204148679U - 一种pcb板焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接领域，涉及一种PCB板焊接机构，公开了一种用于汽车空调风门伺服电机PCB板的焊接机构。包括抓板机械手、刮锡装置、传送机构、支撑机构以及辅助配置。抓板机械手包括连接臂、机械手垂直气缸、伸缩气缸以及一个抓手；刮锡装置包括锡炉、锡盘、刮锡板、锡盘垂直推进气缸、锡盘提升机构、刮锡板垂直推进气缸、水平推进机构、以及水平推进气缸；连接臂连接传送机构以及机械手垂直气缸和伸缩气缸，抓手连接机械手垂直气缸和伸缩气缸；刮锡板受水平推进气缸和刮锡板垂直推进气缸推动；锡盘受锡盘垂直推进气缸推动。本实用新型以流水线式完成PCB板浸焊及随后的刮锡，本实用新型控制准确，解决了锡面变化对浸焊质量的影响。

Description

一种PCB板焊接机构

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体是一种用于汽车空调风门伺服电机PCB板的焊接机构。

背景技术

汽车空调风门伺服电机PCB板的焊接是电子组装的一个重要部分，每当PCB板浸焊后，在焊锡表面会形成一层薄薄氧化膜，同时PCB板浸焊后在锡炉中产生的焊渣，需要刮去锡炉表面的氧化膜和锡渣，以免影响PCB的干净度以及造成PCB的清洗问题。以往是靠人工刮去锡炉表面锡渣，一是不可靠，人工刮去锡炉表面锡渣，费时又费劲；二是存在着一定的安全隐患，影响PCB的焊接质量。而浸焊时，在浸焊过程中会造成一定的消耗，需要添加锡条，而锡面的高低变化直接影响到焊接的质量。锡面太高，会产生连焊；太低则需要浸焊的地方会焊接不到。有些其他浸焊装置引入光学扫描判断锡面的高低，但这提高了成本。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种汽车空调风门伺服电机PCB板焊接机构，以流水线方式完成PCB板浸焊以及随后的刮锡工作，而不需要人工干预。同时，本实用新型以简单的提升装置解决了锡面变化对浸焊质量的影响。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的汽车空调风门伺服电机PCB板焊接机构包括一个抓板机械手、一个刮锡装置、一个传送机构、一个支撑机构以及辅助配置。辅助配置包括放料台、卸料台、热风枪；抓板机械手包括一个连接臂、一个机械手垂直气缸、一个伸缩气缸以及一个抓手；刮锡装置包括一个锡炉、一个锡盘、一个刮锡板、一个锡盘垂直推进气缸、一个刮锡板垂直推进气缸、一个锡盘提升机构、一个刮锡板提升机构、一个刮锡板水平推进机构、以及一个刮锡板水平推进气缸；锡盘位于锡炉中，并受锡盘垂直推进气缸的控制，能借助刮锡板提升机构在垂直方向运动；连接臂连接传送机构以及所述机械手垂直气缸和伸缩气缸，抓手连接所述机械手垂直气缸和所伸缩气缸；锡盘连接锡盘提升机构，锡盘提升机构连接锡盘垂直推进气缸；刮锡板连接刮锡板水平推进机构和刮锡板提升机构，刮锡板水平推进机构连接刮锡板水平推进气缸，刮锡板提升机构连接刮锡板垂直推进气缸；所述刮锡板沿锡炉的水平方向和垂直方向运动；所述传送机构连接抓板机械手；抓板机械手的抓手在传送机构的作用下沿水平方向运行于放料台、卸料台、热风枪、锡炉之间，并分别沿放料台、卸料台、锡炉之上垂直运动。

具体焊接时，人工把PCB板装入焊盘，涂覆助焊剂，并置于定位夹具中，定位夹具置放于放料台之上，抓板机械手的抓手从中抓取焊盘，先移动到热风枪之上加热，然后再移动到锡炉之上；同时锡盘垂直推进气缸提升，带动锡盘上升，使得锡盘的上平面高出锡炉的锡面1mm-2mm，锡盘与焊盘接触约1-3秒钟，完成浸焊任务。之后，锡盘垂直推进气缸下降，把锡盘重新沉入锡炉。而传送机构带动抓板机械手至卸料台，抓板机械手把焊盘放到卸料台，人工取出PCB板。

同时，刮锡板在刮锡板垂直推进气缸的作用下降至锡炉平面，在刮锡板水平推进气缸的作用下被刮锡板水平推进机构推动，从而清除锡液表面的焊渣。

为了使抓板机械手的水平运动高效，传送机构还包括一个伺服电机、一个从动轮、一个主动轮以及一个导轨，伺服电机通过从动轮和一个主动轮带动抓板机械手沿导轨水平运动。

为了合理配置汽车空调风门伺服电机PCB板焊接机构的各部件，本实用新型对它们进行的合理布局。支撑机构包括支架、工作台、上平台以及下平台；传送机构位于上平台之上；放料台、卸料台、热风枪、以及锡炉置放于下平台之上；工作台连接下平台；支架连接工作台、下平台、以及上平台。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能够以流水线方式完成PCB板浸焊以及随后的刮锡工作，而不需要人工干预，且焊接的PCB板饱满而无缺陷。

 [附图说明]

 图1是刮锡装置的结构图；

 图2是汽车空调风门伺服电机PCB板焊接机构的整体布局图。

附图标记说明：

图1中，2是刮锡装置，21是锡炉，22是锡盘，23是刮锡板，24是锡盘垂直推进气缸，25是锡盘提升机构，29是刮锡板垂直推进气缸，30是刮锡板提升机构，28是废料箱，26是刮锡板水平推进机构26，27是刮锡板水平推进气缸；

图2中，1是抓板机械手1，3是传送机构，4是支撑机构，11是连接臂，12是机械手垂直气缸12，13是伸缩气缸，14是抓手，31是伺服电机，32是从动轮，33是主动轮，34是导轨，41是支架，42是工作台，43是上平台，44是下平台，51是放料台，52是卸料台，54是热风枪；

 [具体实施方式]

本实用新型提供了一种汽车空调风门伺服电机PCB板焊接机构，以流水线方式完成PCB板浸焊以及随后的刮锡工作，而不需要人工干预。其整体布局图如图2所示。如图2所示，汽车空调风门伺服电机PCB板焊接机构包括一个抓板机械手1、一个刮锡装置2、一个传送机构3、一个支撑机构4、以及放料台51、卸料台52、以及热风枪54。支撑机构4包括支架41、工作台42、上平台43以及下平台44；传送机构3位于上平台43之上；放料台51、卸料台52、热风枪54、以及锡炉22置放于下平台44之上；工作台42连接下平台44；支架41连接工作台42、下平台44、以及上平台43。

具体焊接时，人工把PCB板装入焊盘，涂覆助焊剂，并置于定位夹具中，定位夹具置放于放料台51之上，抓板机械手1的抓手14从中抓取焊盘，先移动到热风枪54之上加热，然后再移动到锡炉21之上；同时锡盘垂直推进气缸24提升，带动锡盘22上升，使得锡盘的上平面高出锡炉21的锡面1mm-2mm，锡盘22与焊盘接触约1-3秒钟，完成浸焊任务。之后，锡盘垂直推进气缸24下降，把锡盘22重新沉入锡炉21。而传送机构3带动抓板机械手1至卸料台，抓板机械手1把焊盘放到卸料台，人工取出PCB板。刮锡板23在刮锡板垂直推进气缸29的作用下降至锡炉21的锡面，同时在水平推进气缸27的作用下被水平推进机构26推动，从而清除锡液表面的焊渣。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种汽车空调风门伺服电机PCB板焊接机构，包括一个抓板机械手、一个刮锡装置、一个传送机构、一个支撑机构以及辅助配置，其特征是：

所述辅助配置包括放料台、卸料台、热风枪；所述抓板机械手包括一个连接臂、一个机械手垂直气缸、一个伸缩气缸以及一个抓手，所述刮锡装置包括一个锡炉、一个锡盘、一个刮锡板、一个锡盘垂直推进气缸、一个锡盘提升机构、一个刮锡板垂直推进气缸、一个刮锡板提升机构、一个刮锡板水平推进机构、以及一个刮锡板水平推进气缸；所述锡盘位于所述锡炉中，并在锡盘垂直推进气缸的推动下被锡盘提升机构带动沿锡炉上下运动；所述连接臂连接所述传送机构以及所述机械手垂直气缸和所述伸缩气缸，所述抓手连接所述机械手垂直气缸和所述伸缩气缸；所述刮锡板连接所述刮锡板水平推进机构和所述刮锡板提升机构，所述刮锡板水平推进机构连接所述刮锡板水平推进气缸，所述刮锡板提升机构连接所述刮锡板垂直推进气缸；所述刮锡板沿所述锡炉的水平方向运动；所述传送机构连接所述抓板机械手；所述抓手沿水平方向运行于放料台、卸料台、热风枪、锡炉之间，并分别沿放料台、卸料台、锡炉之上垂直运动。

2. 如权利要求1所述的汽车空调风门伺服电机PCB板焊接机构，其特征是：

所述传送机构还包括一个伺服电机、一个从动轮、一个主动轮以及一个导轨，所述伺服电机通过从动轮和一个主动轮带动所述抓板机械手沿所述导轨水平运动。

3.如权利要求2所述的汽车空调风门伺服电机PCB板焊接机构，其特征是：

所述支撑机构包括支架、工作台、上平台以及下平台；

所述传送机构位于所述上平台之上；

所述放料台、所述卸料台、所述锡炉、以及所述热风枪置放于所述下平台之上；

所述工作台连接所述下平台；

所述支架连接所述工作台、所述下平台、以及所述上平台。