CN204128789U - 一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置 - Google Patents
一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204128789U CN204128789U CN201420480796.0U CN201420480796U CN204128789U CN 204128789 U CN204128789 U CN 204128789U CN 201420480796 U CN201420480796 U CN 201420480796U CN 204128789 U CN204128789 U CN 204128789U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed reducer
- harmonic speed
- span
- life
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型涉及谐波减速器领域,特指一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置,包括扭矩传感器、动力机构、加载机构,谐波减速器包括输入端和输出端,将谐波减速器的输入端与动力机构联动,谐波减速器的输出端与加载机构相连,且输入端和输出端皆与扭矩传感器连接,在基座侧边还设置有扭矩测量仪。采用上述方案后,可以测量谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器领域,特指一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置。
背景技术
谐波减速器主要由三个基本构件组成:带有内齿圈的刚轮;带有外齿圈的柔轮以及波发生器。
作为减速器使用,通常采用波发生器主动(输入)、刚轮固定、柔轮输出形式,波发生器是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮的内壁通过柔性轴承相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件,当波发生器装入柔轮后,通过柔性轴承迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成异性曲面,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转。
对于谐波减速器而言,其回转精度(输入输出传动比的理论值和实际值之间的误差)是评判谐波减速器质量好坏的一个重要指标,在现阶段,谐波减速器的回转精度装置只能用来检测其静态指标,而无法检测其动态指标,因此,本发明人对此做进一步研究,研发出一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置,本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置,可以测量谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置,包括扭矩传感器、动力机构、加载机构,谐波减速器包括输入端和输出端,将谐波减速器的输入端与动力机构联动,谐波减速器的输出端与加载机构相连,且输入端和输出端皆与扭矩传感器连接,在基座侧边还设置有扭矩测量仪。
进一步,所述动力机构设置在调整机构之上,调整机构能带动动力机构水平滑动。
进一步,所述的加载机构为磁粉制动器。
采用上述方案后,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
通过模拟谐波减速器的运行状况,并读取相应的技术参数,来检测谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩。
附图说明
图1是本实用新型的示意图;
标号说明
扭矩传感器1,动力机构2,
加载机构3,扭矩测量仪4,调整机构5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示,本实用新型揭示的一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置,包括扭矩传感器1,动力机构2,加载机构3,扭矩测量仪4,谐波减速器的刚轮固定在基座上,谐波减速器包括输入端(波发生器)和输出端(柔轮),且谐波减速器的输入端与动力机构2(电机)联动,由电机带动输入端旋转,谐波减速器的输出端与加载机构3(模拟谐波减速器处于工作状态)相连,输入端和输出端还与扭矩传感器1连接,所述扭矩传感器1与谐波减速器的输入端呈直线排布。动力机构2设置在调整机构5(滑轨或齿轨)之上,调整机构5能带动动力机构2水平滑动。扭矩测量仪4设置在基座侧边位于谐波减速器旁。
工作过程:
首先,将谐波减速器固定住,分别用联轴节将角向减速器的输入端与动力机构2相连接,将谐波减速器的输出端与加载机构3相连接,具***置通过调整机构5进行调整。
上述工作完成后,启动电机,分别读出谐波减速器输入端和输出端上扭矩传感器1的测量值,即可得出谐波减速器的传动效率。
在上述操作过程中,如果只需要测量谐波减速器静态精度的话,将加载部件的磁粉制动器关闭即可,当需要进行动态测量时,启动磁粉制动器,并调节电流值,就可以获得相应的扭矩值,达到动态测量的目的。
当电机运转后,如果发现扭矩传感器上的数值发生较大变化,则说明谐波减速器已经处于损坏状态,到此时电机运转的时间,即为谐波减速器的寿命。
通过扭矩测量仪4对于谐波减速器施加一个扭矩,一旦检测到谐波减速器发生转动,则此时的扭矩就为该谐波减速器的启动扭矩。
上述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (3)
1.一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置,其特征在于:包括扭矩传感器、动力机构、加载机构,谐波减速器包括输入端和输出端,将谐波减速器的输入端与动力机构联动,谐波减速器的输出端与加载机构相连,且输入端和输出端皆与扭矩传感器连接,在基座侧边还设置有扭矩测量仪。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置,其特征在于:所述动力机构设置在调整机构之上,调整机构能带动动力机构水平滑动。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置,其特征在于:所述的加载机构为磁粉制动器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420480796.0U CN204128789U (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420480796.0U CN204128789U (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204128789U true CN204128789U (zh) | 2015-01-28 |
Family
ID=52385134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420480796.0U Active CN204128789U (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204128789U (zh) |
-
2014
- 2014-08-25 CN CN201420480796.0U patent/CN204128789U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104236878A (zh) | 一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置 | |
CN103616180B (zh) | 轴承径向动态加载故障模拟诊断试验台 | |
CN204128815U (zh) | 一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置 | |
CN203380428U (zh) | 一种切管机 | |
CN107655688A (zh) | 一种rv减速器综合检测装置 | |
CN204128814U (zh) | 一种角向谐波减速器的动静态回转精度检测装置 | |
CN203479526U (zh) | 轴承径向动态加载故障模拟诊断试验台 | |
CN104236899A (zh) | 一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置 | |
CN204277655U (zh) | 高速锯床转角精度带编码器检测装置 | |
CN204128789U (zh) | 一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置 | |
CN204064653U (zh) | 一种离合器试验*** | |
CN201729466U (zh) | 管带机回位定位装置 | |
CN104236900A (zh) | 一种角向谐波减速器的动静态回转精度检测装置 | |
CN204270100U (zh) | 一种卷烟纸剩余量计算装置 | |
CN203269381U (zh) | 起重机上的位移检测装置 | |
CN204008097U (zh) | 汽车整车零部件性能检测机构 | |
CN205910003U (zh) | 一种高精度传动检测*** | |
CN203964845U (zh) | 一种快速测量万向节转角机构 | |
CN204439258U (zh) | 用于丝杠的扭矩检测装置 | |
CN102927957B (zh) | 一种取料臂俯仰角度检测装置 | |
CN105841956B (zh) | 一种重载螺旋副工作性能测试装置及方法 | |
CN202041375U (zh) | 旋转寿命测试治具 | |
CN204344857U (zh) | 汽车旋转盘传动装置 | |
CN206427653U (zh) | 电机纠偏装置 | |
CN204228149U (zh) | 用于堆取料机的回转信号发生器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |