CN204124814U - 一种纺织机自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种纺织机自动上料设备，包括：机架、运料电机、推板、气缸、运料机械手、排料器，其特征在于：所述机架上侧一端安装有运料机械手，所述的运料机械手上设有运料机械手机架，所述机械手机架的一侧设有推板，所述推板的一端设有电机，所述气缸设在所述拖板滑板上，所述气缸的下端设有吸嘴板、吸嘴杆，所述机架上设有轴承套件，所述轴承套件外串设有驱动链轮。本实用新型中所述运料机械手把材料从所述排料器上运送至另一机器上，所述档杆橡皮套圈在运料机械手取料以下往上取时下粘上的多余材料使之更高程度上保证每次都能取到单片材料，能够保证连续高效上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体为一种纺织机自动上料设备 。
背景技术
纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称。像纺坠、纺车、锭子、踏板织布机、机械织布机、数控自动织布机等。古今纺织工艺流程和设备的发展都是因应纺织原料而设计的，因此，原料在纺织技术中具有重要的地位。古代世界各国用于纺织的纤维均为天然纤维，一般是（毛、麻、棉)三种短纤维。
现在市面上的是单组式的现已满足不了现在的高效率多组式织物的需要，本发明为解决上述问题多组材料连续不断地供给织物生产线。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种纺织机自动上料设备 ，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种纺织机自动上料设备 ，包括：机架、运料电机、推板、气缸、运料机械手、排料器，所述机架上侧一端安装有运料机械手，所述的运料机械手上设有运料机械手机架，所述机械手机架的一侧设有推板，所述推板的一端设有电机，所述气缸设在所述拖板滑板上，所述气缸的下端设有吸嘴板、吸嘴杆，所述机架上设有轴承套件，所述轴承套件外串设有驱动链轮，在所述驱动链轮上设有链条，所述链条上设置有槽的铝型材，所述有槽的铝型材的槽中设有档杆固定件，所述档杆固定件上设有档杆，在所述档杆的上端设有档杆橡皮套圈。
所述档杆固定件与档杆之间通过档杆固定螺丝连接固定。
所述的链条的两侧设有链条平行条，链条平行条使链条、有槽的铝型材平行。
所述的驱动链轮的一侧设有驱动电机。
所述有槽的铝型材的槽中设有光电开关检测孔，在所述光电开关检测孔的下方的机架上设有光电材料检测开关。
所述的机架上设有位置感应开关，所述有槽铝型材上设有感应挡板。
所述吸嘴杆的长度大于档杆的长度，使它能取完档杆上的材料，所述吸嘴杆的上端固定在所述吸嘴板的下端，所述吸嘴杆的下端套设有吸嘴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中所述运料机械手把材料从所述排料器上运送至另一机器上，所述档杆橡皮套圈在运料机械手取料以下往上取时下粘上的多余材料使之更高程度上保证每次都能取到单片材料，能够保证连续高效上料。
附图说明
图1为本实用新型的透视图。
图2为本实用新型的主视图示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、图2所示，一种纺织机自动上料设备 ，包括：机架1、运料电机2、推板3、气缸4、运料机械手27、排料器29，所述机架1上侧一端安装有运料机械手27，所述的运料机械手27上设有运料机械手机架23，所述机械手机架23的一侧设有推板3，所述推板3的一端设有电机2，所述气缸4设在所述拖板滑板28上，所述气缸4的下端设有吸嘴板5、吸嘴杆6，所述机架1上设有轴承套件15，所述轴承套件15外串设有驱动链轮16，在所述驱动链轮16上设有链条14，所述链条14上设置有槽的铝型材12，所述有槽的铝型材12的槽中设有档杆固定件11，所述档杆固定件上设有档杆9，在所述档杆9的上端设有档杆橡皮套圈10。
所述档杆固定件11与档杆9之间通过档杆固定螺丝21连接固定。
所述的链条14的下方设有下链条平行条17、上方设有上链条平行条18，下链条平行条17、上链条平行条18使链条14、有槽的铝型材12平行。
所述的档杆9通过档杆固定件11根据材料8的形状固定在所述材料8的周边紧贴着。
所述的驱动链轮16的一侧设有驱动电机20。
所述有槽的铝型材12的槽中设有光电开关检测孔19，在所述光电开关检测孔19的下方的机架1上设有光电材料检测开关22。
所述的机架1上设有位置感应开关25，所述有槽铝型材上设有感应挡板26。
所述吸嘴杆6的长度大于档杆9的长度，使它能取完档杆9上的材料，所述吸嘴杆6的上端固定在所述吸嘴板5的下端，所述吸嘴杆6的下端套设有吸嘴7。
本实用新型中所述运料机械手27的作用是把材料8从所述排料器29上运送至另一机器上。所述档杆橡皮套圈10的作用是在运料机械手27取料以下往上取时下粘上的多余材料使之更高程度上保证每次都能取到单片材料，能够保证连续高效上料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种纺织机自动上料设备 ，包括：机架、运料电机、推板、气缸、运料机械手、排料器，其特征在于：所述机架上侧一端安装有运料机械手，所述的运料机械手上设有运料机械手机架，所述机械手机架的一侧设有推板，所述推板的一端设有电机，所述气缸设在所述拖板滑板上，所述气缸的下端设有吸嘴板、吸嘴杆，所述机架上设有轴承套件，所述轴承套件外串设有驱动链轮，在所述驱动链轮上设有链条，所述链条上设置有槽的铝型材，所述有槽的铝型材的槽中设有档杆固定件，所述档杆固定件上设有档杆，在所述档杆的上端设有档杆橡皮套圈。
2.根据权利要求1所述的一种纺织机自动上料设备 ，其特征在于：所述档杆固定件与档杆之间通过档杆固定螺丝连接固定；所述的链条的两侧设有链条平行条，链条平行条使链条、有槽的铝型材平行。
3.根据权利要求1所述的一种纺织机自动上料设备 ，其特征在于：所述的驱动链轮的一侧设有驱动电机；所述有槽的铝型材的槽中设有光电开关检测孔，在所述光电开关检测孔的下方的机架上设有光电材料检测开关。
4.根据权利要求1所述的一种纺织机自动上料设备 ，其特征在于：所述的机架上设有位置感应开关，所述有槽铝型材上设有感应挡板；所述吸嘴杆的长度大于档杆的长度，使它能取完档杆上的材料，所述吸嘴杆的上端固定在所述吸嘴板的下端，所述吸嘴杆的下端套设有吸嘴。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107415438A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-12-01 | 杭州国辰机器人科技有限公司 | 一种纺织作业平台布片夹取机构 |
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| CN107415438A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-12-01 | 杭州国辰机器人科技有限公司 | 一种纺织作业平台布片夹取机构 |
| CN107415438B (zh) * | 2017-05-18 | 2022-11-25 | 杭州国辰机器人科技有限公司 | 一种纺织作业平台布片夹取机构 |
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