CN204122289U - 一种两用自动喷漆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化机械设备技术领域的一种两用自动喷漆机，包括机身，机身的中部安装有送料机构，机身的顶部安装有可三轴移动的喷涂机构，该送料机构由送料平台、用于带动送料平台180度旋转的旋转气缸和用于实现自动开模动作的开模气缸构成，该送料平台由双向送料架和用于带动双向送料架转动的步进电机构成，第一送料架和第二送料架的前端均通过模具固定座安装有可拆卸的喷涂用夹具，该喷涂用夹具包括可相互拆卸替换使用的夹模和合页模。设置有开模气缸，在喷涂完成后可实现自动开模，能省去与开模相关的工序，直接由人工进行上料和下料，提高工作效率,根据工件的大小选择不同的喷涂用夹具，能达到一机两用的效果。

Description

一种两用自动喷漆机

技术领域

    本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种两用自动喷漆机。

背景技术

模片喷油喷漆是喷油行业中比较耗费人力的一个环节，模片喷油通常是存在外形复杂种类繁多等问题。传统的手工喷油对人力的要求多，工作量大、劳动强度高且会对工人的身体健康都造成一定的影响。另外，手工喷油的效率很低，且喷油质量也不稳定，不良品率比较高。

    为此，随着自动化技术的发展，市面上有出现全自动喷漆机和半自动喷漆机，全自动喷漆机是可实现全自动的喷涂工艺，甚至可实现全自动上料和下料，包括自动洗模等，半自动喷漆机可实现自动喷涂工艺，但需要人工上料和下料。但是，传统的自动喷漆机还存在以下缺陷：1）在完成自动喷涂工艺后还需要人工进行开模，才能完成上料和下料，传统的结构开模和合模非常不便，且影响工作效率;2）夹具不可拆卸，一台机器对应一种结构的夹具，当需要喷涂不同大小的模具时需要另外使用不同结构的喷涂机;3）传统喷涂机只设计有一个工位，工作时不能同时对多个工件进行喷涂，效率较低。

实用新型内容

    本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种两用自动喷漆机，其可进行全自动送料喷漆，同时设置有可拆卸的不同结构喷涂用夹具，能达到一机两用的效果。

    本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

一种两用自动喷漆机，包括机身，机身的底部安装有供电机构，该供电机构由PLC进行控制，机身的中部安装有送料机构，机身的顶部安装有可三轴移动的喷涂机构，喷涂机构的外侧面设有电源接头、总开关、手动启动开关和用于调节控制的触摸屏。送料机构与喷涂机构之间设有闭封的喷涂工作室，喷涂工作室的顶部设有挡尘板，喷涂工作室的四周设有由玻璃门构成密封的推拉式窗户。

喷涂机构安装有喷枪组件，喷枪组件往下延伸至喷涂工作室内，喷涂机构的侧面设置有用于给喷枪组件提供油漆的油漆存放箱，机身的底部还设置有抽风口装置、水帘除尘装置和空气过滤器，该送料机构由送料平台、用于带动送料平台180度旋转的旋转气缸和用于实现自动开模动作的开模气缸构成，并设有可向上伸缩的密封式安全升降门，安全升降门位于推拉式窗户的下方，进行喷涂工艺时安全升降门下降后形成密封空间，确保不会产生任何污染。

旋转气缸设置于送料平台的底部，并通过旋转轴与送料平台连接，旋转气缸转动时带动送料平台实现180度旋转，使喷涂过程与上下料过程能够同步进行。该送料平台由双向送料架和用于带动双向送料架转动的步进电机构成，双向送料架包括结构相同且相背对设置的第一送料架和第二送料架，步进电机包括用于带动第一送料架转动的第一步进电机和用于带动第二送料架转动的第二步进电机，第一送料架和第二送料架的前端均通过模具固定座安装有可拆卸的喷涂用夹具，工作时当第一送料架的喷涂用夹具进行喷涂工艺时，其相对的第二送料架的喷涂用夹具则进行上料或者下料工艺，两个工艺同步进行，提高工作效率。该喷涂用夹具包括可相互拆卸替换使用的夹模和合页模，合页模与模具固定座之间通过手动扳扣开关进行快速折装，开模气缸垂直固定在喷涂工作室的外侧面，开模气缸的伸缩杆垂直向下并在其末端安装有压板，压板位于夹模的正上方，使开模气缸做伸长动作时向下带动压板压开夹模，开模气缸动作时实现自动开模工艺，从而能够省去因人工开模而多出的工艺。

    上述说明中，作为优选的方案，所述手动扳扣开关由活动扳手、定位销轴和压杆构成，活动扳手和压杆的一端均与定位销轴连接，压下活动扳手时同时带动压杆使压杆向下压紧合页模。手动扳扣开关能够实现快速夹紧与放松，直接手动扳动活动扳手即可使压杆压紧或者松开合页模。

    更为优选地，所述第一步进电机通过皮带和同步轮连接有两个以上并排设置的喷涂用夹具，第二步进电机也通过皮带和同步轮连接有两个以上并排设置的喷涂用夹具。同时设置有两个以上可同步转动的喷涂用夹具，可同时对两个以上的工件进行喷涂，工作效率是传统技术的两倍以上。

上述说明中，作为优选的方案，所述旋转气缸与旋转轴之间设有缓冲定位装置，旋转气缸带动送料平台转动时，由于旋转速度过快，因此设置缓冲定位装置用于减速和避免碰撞。旋转气缸的底部设有接近感应开关，接近感应开关用于感应旋转气缸的旋转角度，当接近感应开关感应到旋转气缸旋转180度后会给PLC一个输入信号。

 更为优选地，所述第一步进电机的末端均设有第一红外感应开关，第二步进电机的末端均设有第二红外感应开关。第一红外感应开关和第二红外感应开关均用于感应步进电机的旋转角度，当感应到步进电机旋转180度后会给PLC一个输入信号。

更为优选地，所述送料平台的底部设有可滑动伸出的伸缩平台，伸缩平台的两侧设有滑槽，该伸缩平台套装在机身上，机身的两侧各设有两个以上用于对应穿入滑槽内的导轮。当需要切换使用较大的合页模进行喷涂工艺时，可手动将伸缩平台推入，避免合页模与伸缩平台之间产生碰撞。

    上述说明中，作为优选的方案，所述水帘除尘装置包括漏斗形四面水帘水槽和水循环组件，该水循环组件由循环过滤水箱、抽水机和抽水管构成，四面水帘水槽位于喷涂工作室的正下方，并在四面水帘水槽的底部设有过滤网。

更为优选地，所述喷涂机构包括用于带动喷枪组件沿X轴方向移动的X轴移动部分和用于带动喷枪组件沿Y轴方向移动的Y轴移动部分，X轴移动部分包括X轴步进电机、X轴和由X轴皮带带动的两个X轴同步轮装置，X轴步进电机连接X轴同步轮装置，X轴安装于两个X轴同步轮装置之间，同时喷枪组件可滑动地安装于X轴上，由X轴同步轮装置带动喷枪组件同步沿X轴方向移动;Y轴移动部分包括Y轴步进电机、Y轴和由Y轴皮带带动的两个Y轴同步轮装置，并设有与Y轴平行的Y轴导柱，Y轴步进电机连接Y轴同步轮装置，Y轴安装于两个Y轴同步轮装置之间，同时其中一个X轴同步轮装置可滑动地安装于Y轴上，另外一个X轴同步轮装置可滑动地安装于Y轴导柱上，由Y轴同步轮装置带动X轴移动部分整体沿Y轴方向移动，从而带动喷枪组件同步沿Y轴方向移动。

更为优选地，所述喷涂机构还包括沿Z轴方向移动的Z轴移动部分,该Z轴移动部分包括Z轴步进电机、Z轴导轨、Z轴拖把和竖直设置的旋转螺杆，Z轴步进电机可滑动地安装于X轴上，旋转螺杆由Z轴步进电机带动转动，喷枪组件安装在Z轴拖把上，旋转螺杆转动时带动Z轴拖把沿Z轴导轨方向移动。

    更为优选地，所述喷枪组件的顶部设有用于带动转动的W轴旋转部份，该W轴旋转部份由一旋转电机和W旋转轴构成，旋转电机通过支架安装在Z轴拖把上，W旋转轴与喷枪组件固定连接,旋转电机带动W旋转轴转动，从而带动喷枪组件转动。 

本实用新型所产生的有益效果如下：

1）设置有开模气缸，在喷涂完成后可实现自动开模，与传统的结构相比，能省去与开模相关的工序，直接由人工进行上料和下料，提高工作效率;

2）设计有可拆卸的喷涂用夹具，夹模和合页模可相互拆卸替换使用，根据工件的的大小选择不同的喷涂用夹具，能达到一机两用的效果;

3）同时设置有两个同步工位，与传统的单个工位的结构相比，工作效率能提高两倍;

    4）喷枪组件采用步进电机驱动，能更精确地控制喷枪喷涂的速度和位置，既喷涂完全到位，又不浪费油漆。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体立体结构示意图;

图2为本实用新型实施例另一角度的部分立体结构示意图;

图3为本实用新型实施例中使用夹模的送料机构的立体结构示意图;

图4为本实用新型实施例中使用夹模的送料机构的侧视图;

图5为本实用新型实施例中使用合页模的送料机构的立体结构示意图;

图6为本实用新型实施例中喷涂机构的立体结构示意图;

图中，1为机身，2为送料机构，3为喷涂机构，4为手动启动开关，5为触摸屏，6为喷涂工作室，7为挡尘板，8为推拉式窗户，9为喷枪组件，10为油漆存放箱，11为空气过滤器，12为安全升降门，13为开模气缸，14为伸缩平台，15为四面水帘水槽，16为循环过滤水箱，17为抽水管;

    201为旋转气缸，202为第一送料架，203为第二送料架，204为第一步进电机，205为第二步进电机，206为夹模，207为皮带，208为同步轮，209为合页模，210为手动扳扣开关，211为缓冲定位装置，212为接近感应开关;

    301为X轴移动部分，302为Y轴移动部分，303为Z轴移动部分，304为W轴旋转部份。

具体实施方式

    下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图6，其具体实施结构包括机身1，机身1的底部安装有供电机构，该供电机构由PLC进行控制。机身1的中部安装有送料机构2，机身1的顶部安装有可三轴移动的喷涂机构3，喷涂机构3的外侧面设有电源接头、总开关、手动启动开关4和用于调节控制的触摸屏5，触摸屏5可设置各工艺的数据。送料机构2与喷涂机构3之间设有闭封的喷涂工作室6，喷涂工作室6的顶部设有挡尘板7，挡尘板7能够确保喷涂工作室6为密封的工作区间，同时能够避免喷涂机构3被油漆污染。喷涂工作室6的四周设有由玻璃门构成密封的推拉式窗户8。

喷涂机构3安装有喷枪组件9，喷枪组件9往下延伸至喷涂工作室6内，喷涂机构3的侧面设置有用于给喷枪组件9提供油漆的油漆存放箱10，机身1的底部还设置有抽风口装置、水帘除尘装置和空气过滤器11，该送料机构2由送料平台、用于带动送料平台180度旋转的旋转气缸201和用于实现自动开模动作的开模气缸13构成，并设有可向上伸缩的密封式安全升降门12，安全升降门12位于推拉式窗户8的下方，进行喷涂工艺时安全升降门12下降后形成密封空间，确保不会产生任何污染。送料平台的底部设有可滑动伸出的伸缩平台14，伸缩平台14的两侧设有滑槽，该伸缩平台14套装在机身1上，机身1的两侧各设有两个以上用于对应穿入滑槽内的导轮。

旋转气缸201设置于送料平台的底部，并通过旋转轴与送料平台连接，旋转气缸201转动时带动送料平台实现180度旋转，使喷涂过程与上下料过程能够同步进行。该送料平台由双向送料架和用于带动双向送料架转动的步进电机构成，双向送料架包括结构相同且相背对设置的第一送料架202和第二送料架203，步进电机包括用于带动第一送料架202转动的第一步进电机204和用于带动第二送料架203转动的第二步进电机205，第一送料架202和第二送料架203的前端均通过模具固定座安装有可拆卸的喷涂用夹具，工作时当第一送料架202的喷涂用夹具进行喷涂工艺时，其相对的第二送料架203的喷涂用夹具则进行上料或者下料工艺，两个工艺同步进行，提高工作效率。该喷涂用夹具包括可相互拆卸替换使用的夹模206和合页模209，合页模209与模具固定座之间通过手动扳扣开关210进行快速折装，开模气缸13垂直固定在喷涂工作室6的外侧面，开模气缸13的伸缩杆垂直向下并在其末端安装有压板，压板位于夹模206的正上方，使开模气缸13做伸长动作时向下带动压板压开夹模206，开模气缸13动作时实现自动开模工艺，从而能够省去因人工开模而多出的工艺。

    另外，手动扳扣开关210由活动扳手、定位销轴和压杆构成，活动扳手和压杆的一端均与定位销轴连接，压下活动扳手时同时带动压杆使压杆向下压紧合页模209。手动扳扣开关210能够实现快速夹紧与放松，直接手动扳动活动扳手即可使压杆压紧或者松开合页模209。

如图3和图5所示，第一步进电机204通过皮带207和同步轮208连接有两个并排设置的喷涂用夹具，该喷涂用夹具包括夹模206和合页模209，第二步进电机205也通过皮带207和同步轮208连接有两个以上并排设置的喷涂用夹具。如图4所示，旋转气缸201与旋转轴之间设有缓冲定位装置211，旋转气缸201带动送料平台转动时，由于旋转速度过快，因此设置缓冲定位装置211用于减速和避免碰撞。旋转气缸201的底部设有接近感应开关212，接近感应开关212用于感应旋转气缸201的旋转角度，当接近感应开关212感应到旋转气缸201旋转180度后会给PLC一个输入信号，PLC则根据该输入信号进入下一工序。

    水帘除尘装置包括漏斗形四面水帘水槽15和水循环组件，该水循环组件由循环过滤水箱16、抽水机和抽水管17构成，另外还设置有排水口，四面水帘水槽15位于喷涂工作室6的正下方，并在四面水帘水槽15的底部设有过滤网。

    如图6所示，喷涂机构3包括用于带动喷枪组件9沿X轴方向移动的X轴移动部分301和用于带动喷枪组件9沿Y轴方向移动的Y轴移动部分302，X轴移动部分301包括X轴步进电机、X轴和由X轴皮带207带动的两个X轴同步轮208装置，X轴步进电机连接X轴同步轮208装置，X轴安装于两个X轴同步轮208装置之间，同时喷枪组件9可滑动地安装于X轴上，由X轴同步轮208装置带动喷枪组件9同步沿X轴方向移动;Y轴移动部分302包括Y轴步进电机、Y轴和由Y轴皮带207带动的两个Y轴同步轮208装置，并设有与Y轴平行的Y轴导柱，Y轴步进电机连接Y轴同步轮208装置，Y轴安装于两个Y轴同步轮208装置之间，同时其中一个X轴同步轮208装置可滑动地安装于Y轴上，另外一个X轴同步轮208装置可滑动地安装于Y轴导柱上，由Y轴同步轮208装置带动X轴移动部分301整体沿Y轴方向移动，从而带动喷枪组件9同步沿Y轴方向移动。喷涂机构3还包括沿Z轴方向移动的Z轴移动部分303,该Z轴移动部分303包括Z轴步进电机、Z轴导轨、Z轴拖把和竖直设置的旋转螺杆，Z轴步进电机可滑动地安装于X轴上，旋转螺杆由Z轴步进电机带动转动，喷枪组件9安装在Z轴拖把上，旋转螺杆转动时带动Z轴拖把沿Z轴导轨方向移动。喷枪组件9的顶部设有用于带动转动的W轴旋转部份304，该W轴旋转部份304由一旋转电机和W旋转轴构成，旋转电机通过支架安装在Z轴拖把上，W旋转轴与喷枪组件9固定连接,旋转电机带动W旋转轴转动，从而带动喷枪组件9转动。 

     本实施例的喷涂换料原理：喷涂用夹具夹紧模具喷漆完成---180度旋转送料平台进行换模---开模气缸13向下滑动压开夹模206---人工取出喷好的工件---再上未喷涂的工件---开模气缸13向上收缩使夹模206回弹套住工件---安全升降门12上升打开----送料平台180度旋转进到喷涂工作室6内---安全升降门12下降合上密封喷涂工作室6---喷枪组件9开始喷涂工件----同时旋转出来的另一边把喷好的工件取出来再上新的喷涂工件。

    以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.   一种两用自动喷漆机，包括机身，机身的底部安装有供电机构，机身的中部安装有送料机构，机身的顶部安装有可三轴移动的喷涂机构，喷涂机构的外侧面设有电源接头、总开关、手动启动开关和用于调节控制的触摸屏，送料机构与喷涂机构之间设有闭封的喷涂工作室，喷涂工作室的顶部设有挡尘板，喷涂工作室的四周设有由玻璃门构成密封的推拉式窗户，喷涂机构安装有喷枪组件，喷枪组件往下延伸至喷涂工作室内，喷涂机构的侧面设置有用于给喷枪组件提供油漆的油漆存放箱，机身的底部还设置有抽风口装置、水帘除尘装置和空气过滤器，其特征在于：该送料机构由送料平台、用于带动送料平台180度旋转的旋转气缸和用于实现自动开模动作的开模气缸构成，并设有可向上伸缩的密封式安全升降门，安全升降门位于推拉式窗户的下方，旋转气缸设置于送料平台的底部，并通过旋转轴与送料平台连接，该送料平台由双向送料架和用于带动双向送料架转动的步进电机构成，双向送料架包括结构相同且相背对设置的第一送料架和第二送料架，步进电机包括用于带动第一送料架转动的第一步进电机和用于带动第二送料架转动的第二步进电机，第一送料架和第二送料架的前端均通过模具固定座安装有可拆卸的喷涂用夹具，该喷涂用夹具包括可相互拆卸替换使用的夹模和合页模，合页模与模具固定座之间通过手动扳扣开关进行快速折装，开模气缸垂直固定在喷涂工作室的外侧面，开模气缸的伸缩杆垂直向下并在其末端安装有压板，压板位于夹模的正上方，使开模气缸做伸长动作时向下带动压板压开夹模。

2.    根据权利要求1所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述手动扳扣开关由活动扳手、定位销轴和压杆构成，活动扳手和压杆的一端均与定位销轴连接，压下活动扳手时同时带动压杆使压杆向下压紧合页模。

3.根据权利要求2所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述第一步进电机通过皮带和同步轮连接有两个以上并排设置的喷涂用夹具，第二步进电机也通过皮带和同步轮连接有两个以上并排设置的喷涂用夹具。

4.根据权利要求1～3任意一项所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述旋转气缸与旋转轴之间设有缓冲定位装置，旋转气缸的底部设有接近感应开关。

5.  根据权利要求4所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述第一步进电机的末端均设有第一红外感应开关，第二步进电机的末端均设有第二红外感应开关。

6.根据权利要求4所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述送料平台的底部设有可滑动伸出的伸缩平台，伸缩平台的两侧设有滑槽，该伸缩平台套装在机身上，机身的两侧各设有两个以上用于对应穿入滑槽内的导轮。

7.     根据权利要求5或者6所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述水帘除尘装置包括漏斗形四面水帘水槽和水循环组件，该水循环组件由循环过滤水箱、抽水机和抽水管构成，四面水帘水槽位于喷涂工作室的正下方，并在四面水帘水槽的底部设有过滤网。

8.根据权利要求7所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述喷涂机构包括用于带动喷枪组件沿X轴方向移动的X轴移动部分和用于带动喷枪组件沿Y轴方向移动的Y轴移动部分，X轴移动部分包括X轴步进电机、X轴和由X轴皮带带动的两个X轴同步轮装置，X轴步进电机连接X轴同步轮装置，X轴安装于两个X轴同步轮装置之间，同时喷枪组件可滑动地安装于X轴上，由X轴同步轮装置带动喷枪组件同步沿X轴方向移动;Y轴移动部分包括Y轴步进电机、Y轴和由Y轴皮带带动的两个Y轴同步轮装置，并设有与Y轴平行的Y轴导柱，Y轴步进电机连接Y轴同步轮装置，Y轴安装于两个Y轴同步轮装置之间，同时其中一个X轴同步轮装置可滑动地安装于Y轴上，另外一个X轴同步轮装置可滑动地安装于Y轴导柱上，由Y轴同步轮装置带动X轴移动部分整体沿Y轴方向移动，从而带动喷枪组件同步沿Y轴方向移动。

9.根据权利要求8所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述喷涂机构还包括沿Z轴方向移动的Z轴移动部分,该Z轴移动部分包括Z轴步进电机、Z轴导轨、Z轴拖把和竖直设置的旋转螺杆，Z轴步进电机可滑动地安装于X轴上，旋转螺杆由Z轴步进电机带动转动，喷枪组件安装在Z轴拖把上，旋转螺杆转动时带动Z轴拖把沿Z轴导轨方向移动。

10.根据权利要求9所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述喷枪组件的顶部设有用于带动转动的W轴旋转部份，该W轴旋转部份由一旋转电机和W旋转轴构成，旋转电机通过支架安装在Z轴拖把上，W旋转轴与喷枪组件固定连接,旋转电机带动W旋转轴转动，从而带动喷枪组件转动。