CN204119759U - 一种翻转式深松耕种机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转式深松耕种机,包括机架、连杆机构及深松耕机构;所述的连杆机构包括铰接座、摆臂、连杆及油缸,铰接座固定在机架上,摆臂的第一端铰接在铰接座上,摆臂的第二端铰接在油缸的另一端上,摆臂的第三端铰接在深松耕机构上,连杆的一端铰接在铰接座上,连杆的另一端铰接在深松耕机构上,油缸的一端铰接在铰接座上。该结构能提供钻杆的使用寿命,简化连杆机构的结构,提高深耕效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及深松耕种机,特别是机架与深松耕机构之间的连杆机构。
背景技术
深松耕种机的主要作用是对土地进行松耕,过去,松耕是通过锄头或牛耕来实现,但不管是上述哪种传统的方式,不仅费力,而且效率低,因此,针对大面积的需要松耕的土地,利用传统的方式已经无法适应,为此,出现了现在的自动化的松耕机。
如在申请号为201220013529.3申请日为2012.1.13授权公告日为2012.11.21的专利文献中公开了高速双螺旋深耕机,具体公开了在机架与深松耕机构之间设置了连杆机构,其中连杆机构包括了两个油缸,通过两个油缸的协同作用实现深松耕机构的摆动,这种结构的连杆机构复杂,另外,在深耕过程中,当深松耕机构中的螺旋钻杆与土壤接触后,深松耕机构采用上述方式摆动,则螺旋钻杆斜向进入到土壤中,螺旋钻杆会受到径向的力,因此,螺旋钻杆很容易弯曲或被折断,影响了螺旋钻杆的使用寿命,同时,深耕的效果也不好。
发明内容
为了提供钻杆的使用寿命,简化连杆机构的结构,提高深耕效果,本实用新型提供了一种翻转式深松耕种机。
为达到上述目的,一种翻转式深松耕种机,包括机架、连杆机构及深松耕机构;所述的连杆机构包括铰接座、摆臂、连杆及油缸,铰接座固定在机架上,摆臂的第一端铰接在铰接座上,摆臂的第二端铰接在油缸的另一端上,摆臂的第三端铰接在深松耕机构上,连杆的一端铰接在铰接座上,连杆的另一端铰接在深松耕机构上,油缸的一端铰接在铰接座上。
上述结构,当油缸的活塞杆伸出时,油缸带动摆臂绕铰接座向下摆动,摆臂驱动深松耕机构绕连杆向下摆动,当油缸的活塞杆运动到一定距离后,即当深松耕机构的钻杆接触到土壤时,深松耕机构向下直线运动并伸入到土壤中,以实现深松耕,从而提高深松耕的效果。当油缸的活塞杆收缩时,深松耕机构向上直线运动使钻杆垂直离开土壤,之后,油缸带动摆臂绕铰接座向上摆动,摆臂驱动深松耕机构绕连杆向上摆动,停止深松耕工作。通过本实用新型的连杆机构,能让深松耕机构摆动后直线运动或直线运动后摆动,这样,钻杆进入到土壤中或离开土壤基本与底面垂直,钻杆不容易受到弯曲力而发生弯曲和折断的现象,从而提高了深松耕机构的使用寿命。另外,该连杆机构的结构简单。
进一步的,连杆位于摇臂的下方。
进一步的,铰接座包括左铰接座和右铰接座,左、右铰接座之间连接有第一杆体,左铰接座的一端固定在机架的左侧,右铰接座的一端固定在机架的右侧;摆臂包括左摆臂、右摆臂和连接在左摆臂与右摆臂之间的第二杆体;连杆包括左连杆、右连杆和连接在左连杆和右连杆之间的第三杆体;油缸包括左油缸和右油缸;左摆臂的第一端铰接在左铰接座上,左摆臂的第二端铰接在左油缸的活塞杆上,左摆臂的第三端铰接在箱体上;右摆臂的第一端铰接在右铰接座上,右摆臂的第二端铰接在右油缸的活塞杆上,右摆臂的第三端铰接在箱体上;左连杆的一端铰接在左铰接座上,左连杆的另一端铰接在箱体的中部;右连杆的一端铰接在右铰接座上,右连杆的另一端铰接在箱体的中部,所述的连杆位于摆臂的下方;左油缸的缸体铰接在左铰接座上,右油缸的缸体铰接在右铰接座上。该结构,连杆机构结构简单,强度又能达到使用要求。
进一步的,左铰接座和右铰接座的形状呈L形。
进一步的,左摆臂和右摆臂的形状为三角形。
附图说明
图1为翻转式深松耕种机的立体图。
图2为翻转式深松耕种机的分解图。
图3为连杆机构的立体图。
图4为深松耕机构的立体图。
图5为深松耕机构另一视角的立体图。
图6为深松耕机构的分解图。
图7为深松耕机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1和图2所示,翻转式深松耕种机包括机架1、动力机构2、行走机构3、驾驶室4、连杆机构5及深松耕机构6。
如图1和图2所示,动力机构2包括发动机21和变速箱22,发动机21和变速箱22均固定在机架1上,发动机21的输出端与变速箱22的输入端相连接;在变速箱22的输出端上连接有液压泵。
如图1和图2所示,行走机构3包括安装在机架1上的履带轮31及套在履带轮上的履带32,该结构的行走机构3,翻转式深松耕种机不容易陷入到土壤中,便于顺利的行走。在机架1上安装有至少对应一履带轮的液压马达,液压马达的输出端驱动履带轮旋转,履带轮带动履带运动。
在液压泵与液压马达之间设有液压***,液压***由现有的油箱、过滤器、电磁阀、溢流阀、单向阀等组成,只要能驱动液压马达旋转即可。
翻转式深松耕种机的工作环境通常比较恶劣,从而会影响翻转式深松耕种机的使用寿命。上述结构,由于在动力机构与行走机构之间通过液压泵、液压***和液压马达来传递动力,相对于现有的机械式传动结构,液压结构不容易损坏,因此,动力传递的可靠性好。在本实用新型中,液压马达属于执行元件,并通过液压油来驱动,在液压***中通常会包括油箱、过滤器、溢流阀、电磁阀等液压中的基本元件,通过控制这些元件,则能调节液压油的流量,从而达到调节液压马达转速的目的,使得液压马达的输出转速的可调性非常的好,这样,根据深松耕的不同环境能适当调节行走机构的速度。另外,对于翻转式深松耕种机来说,当其在工作时,需要的行走力非常的大,而现有的机械式传动机构的传递力量有限,因此,相对于现有技术,液压传递的力量要大于机械式传递的力量,使得翻转式深松耕种机更容易行走。
所述的驾驶室4安装在机架1上。
如图2和图3所示,连杆机构5包括铰接座51、摆臂52、连杆53及油缸54。如图2所示,铰接座51包括左铰接座和右铰接座,左、右铰接座之间连接有第一杆体,左铰接座和右铰接座的形状呈L形,左铰接座的一端固定在机架1的左侧,右铰接座的一端固定在机架1的右侧;所述的铰接座51可以与机架1为一体结构,也可以为分体结构。如图2和图3所示,摆臂52包括左摆臂、右摆臂和连接在左摆臂与右摆臂之间的第二杆体,其中,左摆臂和有摆臂的形状为三角形。如图2和图3所示,连杆53包括左连杆、右连杆和连接在左连杆和右连杆之间的第三杆体。如图2和图3所示,油缸54包括左油缸和右油缸。如图2和图3所示,三角形的左摆臂的第一端铰接在左铰接座上,左摆臂的第二端铰接在左油缸的活塞杆上,左摆臂的第三端铰接在箱体上,在本实施方式中,左摆臂的第一、第二和第三端分别为三角形的三个顶点处。如图2和图3所示,三角形的右摆臂的第一端铰接在右铰接座上,右摆臂的第二端铰接在右油缸的活塞杆上,右摆臂的第三端铰接在箱体上,在本实施方式中,右摆臂的第一、第二和第三端分别为三角形的三个顶点处。如图2和图3所示,左连杆的一端铰接在左铰接座上,左连杆的另一端铰接在箱体的中部;右连杆的一端铰接在右铰接座上,右连杆的另一端铰接在箱体的中部,所述的连杆位于摆臂的下方。如图2和图3所示,左油缸的缸体铰接在左铰接座上,右油缸的缸体铰接在右铰接座上。
当油缸54的活塞杆伸出时,油缸54带动摆臂52绕铰接座51向下摆动,摆臂52驱动深松耕机构绕连杆53向下摆动,当油缸54的活塞杆运动到一定距离后,即当深松耕机构的钻杆接触到土壤时,深松耕机构向下直线运动并伸入到土壤中,以实现深松耕,从而提高深松耕的效果。当油缸54的活塞杆收缩时,深松耕机构向上直线运动使钻杆垂直离开土壤,之后,油缸54带动摆臂52绕铰接座51向上摆动,摆臂52驱动深松耕机构绕连杆53向上摆动,停止深松耕工作。通过本实用新型的连杆机构,能让深松耕机构摆动后直线运动或直线运动后摆动,这样,钻杆进入到土壤中或离开土壤基本与底面垂直,钻杆不容易受到弯曲力而发生弯曲和折断的现象,从而提高了深松耕机构的使用寿命。另外,该连杆机构的结构简单。
如图4至图7所示,所述的深松耕机构6包括箱体61、驱动机构62、二根以上的钻杆轴63、与钻杆轴63相连接的钻杆64及传动机构65。
所述的箱体由底板、顶板及侧板组成,在箱体内形成有空腔611。所述的驱动机构62包括驱动马达621和变速器622,驱动马达621安装在变速器622上,变速器622安装在箱体61上,驱动马达621的输出端与变速器622的输入端相连接,变速器622的输出端与其中一根钻杆轴63相连接。钻杆轴63通过轴承安装在箱体上,钻杆轴63穿过箱体1,钻杆轴63为中空结构,钻杆轴63的上端具有入料口631。钻杆64的上端连接在钻杆轴63上,钻杆64内具有腔体641,腔体641与钻杆轴相通,在钻杆64上具有与腔体641相通的出料口642,在钻杆64上设有螺旋片643。所述的传动机构65为齿轮,齿轮安装在位于箱体1内的钻杆轴63上,相邻齿轮相啮合。
当驱动马达621工作时,驱动马达621通过变速器622带动与变速器相连的钻杆轴旋转,旋转的钻杆轴带动安装在其上的齿轮旋转,由于齿轮是相互啮合,因此,其他钻杆轴也旋转,钻杆轴63旋转带动钻杆64旋转,同时,螺旋片也跟随钻杆64旋转。钻杆64在旋转时,如果向入料口631注入肥料,则肥料经钻杆轴内部进入到钻杆64内,肥料经出料口642进入到深层土壤中,这样,深松耕和施肥能同时进行,还能将肥料均匀的注入到深层土壤中。
Claims (5)
1.一种翻转式深松耕种机,包括机架、连杆机构及深松耕机构;其特征在于:所述的连杆机构包括铰接座、摆臂、连杆及油缸,铰接座固定在机架上,摆臂的第一端铰接在铰接座上,摆臂的第二端铰接在油缸的另一端上,摆臂的第三端铰接在深松耕机构上,连杆的一端铰接在铰接座上,连杆的另一端铰接在深松耕机构上,油缸的一端铰接在铰接座上。
2.根据权利要求1所述的翻转式深松耕种机,其特征在于:连杆位于摇臂的下方。
3.根据权利要求1所述的翻转式深松耕种机,其特征在于:铰接座包括左铰接座和右铰接座,左、右铰接座之间连接有第一杆体,左铰接座的一端固定在机架的左侧,右铰接座的一端固定在机架的右侧;摆臂包括左摆臂、右摆臂和连接在左摆臂与右摆臂之间的第二杆体;连杆包括左连杆、右连杆和连接在左连杆和右连杆之间的第三杆体;油缸包括左油缸和右油缸;左摆臂的第一端铰接在左铰接座上,左摆臂的第二端铰接在左油缸的活塞杆上,左摆臂的第三端铰接在箱体上;右摆臂的第一端铰接在右铰接座上,右摆臂的第二端铰接在右油缸的活塞杆上,右摆臂的第三端铰接在箱体上;左连杆的一端铰接在左铰接座上,左连杆的另一端铰接在箱体的中部;右连杆的一端铰接在右铰接座上,右连杆的另一端铰接在箱体的中部,所述的连杆位于摆臂的下方;左油缸的缸体铰接在左铰接座上,右油缸的缸体铰接在右铰接座上。
4.根据权利要求3所述的翻转式深松耕种机,其特征在于:左铰接座和右铰接座的形状呈L形。
5.根据权利要求3所述的翻转式深松耕种机,其特征在于:左摆臂和右摆臂的形状为三角形。
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