CN204102366U - 一种模拟飞行器及其*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模拟飞行器及其***，所述模拟飞行器包括支架，所述支架上水平设有第一转动轴，所述第一转动轴的延伸出所述支架的一端固定连接有传动箱，所述传动箱的一侧连接驾驶舱；所述第一转动轴具有一中空的型腔，所述型腔内设置有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一转动轴同轴设置，所述第二转动轴的延伸至所述传动箱内的一端通过联动机构与第四转动轴联动，所述第四转动轴的水平投影与所述第一转动轴的水平投影垂直，所述驾驶舱通过销轴铰接在所述第四转动轴延伸出所述传动箱一端的端部。本实用新型创造性地将第二转动轴设置在第一转动轴内，进而使整个模拟飞行器结构简单、占用空间小，且功能齐全、制造成本低、便于安装。

Description

一种模拟飞行器及其***

技术领域

本实用新型涉及模拟飞行技术领域，具体地说设计一种供飞行员日常训练或飞行爱好者模拟飞行体验用的模拟飞行器及其***。

背景技术

随着我国航空技术的发展，以及国防事业的迫切需要，飞行员严重短缺的问题日益凸显，因此，在很长一段时期里，培养高质量、高素质的飞行员将是国防部门的重中之重。飞行员在初期培训及技能提高培训过程中显然不能完全在真机上学习各种飞行动作及技巧，而模拟飞行器则以其训练成本低、安全性好、便于操作控制，且飞行体验效果逼真而成为飞行员培训的最佳训练装备。

如中国专利文献CN102779438A公开了一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行***，包括基础、总配置柜组、主梁、储气罐及气控装置、第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置、动力电传输装置和机舱模拟装置；第一运动装置一端设置在基础内，另一端贯穿主梁托起机舱模拟装置，第一运动装置上设置有动力电传输装置；第二运动装置一端设置有第二电机和动力电传输装置，另一端设置有第二气缸；第三运动装置一端设置有第三电机和第三气缸，另一端穿过设置在第二运动装置上的纵轴轴套与机舱模拟装置中的驾驶舱连接。该模拟***虽能在X、Y、Z三轴向模拟飞机的飞行状态，但是由于其横轴和纵轴采用的十字交叉配合，其竖轴则设置于其交叉点的正下方，因此该模拟***需占用较大的空间体积，不便于安装；且该模拟***零部件较多，结构复杂，制作成本较高。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有模拟飞行器的占用体积较大，不便于安装，且零部件较多，结构复杂，制造成本高，为此，本实用新型提提出一种结构简单，体积较小、且制作成本较低的模拟飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型的模拟飞行器采用以下技术方案：

一种模拟飞行器，其包括支架，所述支架上水平设有第一转动轴，所述第一转动轴的延伸出所述支架的一端固定连接有传动箱，所述传动箱的一侧连接驾驶舱，所述驾驶舱与所述第一转动轴垂直设置；设置在所述第一转动轴侧面的第一驱动装置驱动所述驾驶舱随所述第一转动轴绕所述第一转动轴的轴线正反向转动；所述第一转动轴具有一中空的型腔，所述型腔内设置有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一转动轴同轴设置，所述第二转动轴的远离所述驾驶舱的一端与第二驱动装置连接，所述第二转动轴的延伸至所述传动箱内的一端通过联动机构与第四转动轴联动，所述第四转动轴的水平投影与所述第一转动轴的水平投影垂直，所述驾驶舱通过销轴铰接在所述第四转动轴延伸出所述传动箱一端的端部，所述第二驱动装置驱动所述驾驶舱绕所述第四转动轴的轴线正反向转动；所述驾驶舱上连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述驾驶舱绕所述销轴左右摆动。

优选的，所述第二转动轴通过若干个轴承固定设置在所述型腔内侧。

优选的，所述第一驱动装置包括固定设置在所述支架上的第一驱动电机，及设在所述第一驱动电机输出端的第一传动付，所述第一转动轴的外壁上套设有与所述第一传动付配合的第二传动付。

优选的，所述第一传动付为第一蜗轮或第一蜗杆，所述第二传动付为第一蜗杆或第一蜗轮。

优选的，所述第一传动付和所述第二传动付为两个轴线相交并相互配合的锥齿轮或斜齿轮。

优选的，所述联动机构包括套设在所述第二转动轴端部的第二蜗杆和套设在所述第四转动轴上的第二蜗轮，所述第二转动轴通过所述第二蜗杆与所述第二蜗轮配合驱动所述驾驶舱绕所述第四转动轴的轴线正反转动。

优选的，所述联动机构包括通过轴承固定在所述传动箱相对两个侧壁上的第三转动轴，所述第三转动轴的轴线与所述第二转动轴的轴线平行，所述第二转动轴延伸出所述第一转动轴的端部套设有第一齿轮，所述第一齿轮与套设在所述第三转动轴上的第二齿轮啮合；所述第三转动轴的与所述第四转动轴正对的位置套设有第二蜗杆，所述第四转动轴上套设有与所述第二蜗杆配合的第二蜗轮，所述第三转动轴通过蜗轮蜗杆配合驱动所述驾驶舱绕所述第四转动轴的轴线正反转动。

优选的，所述第三驱动装置为方向舵踏板，所述方向舵踏板通过连杆机构与所述驾驶舱连接，所述方向舵踏板驱动所述驾驶舱绕所述销轴左右摆动。

优选的，所述第四转动轴远离所述驾驶舱的一端延伸至所述传动箱外侧，并连接有与所述驾驶舱及其载重匹配的可沿所述第四转动轴的轴向调整位置的配重装置。

优选的，所述支架包括设置在所述第一转动轴轴向中部位置的第一支架，以及设置在所述第一转动轴的远离所述驾驶舱一端的第二支架，所述第一支架和所述第二支架呈三角形或梯形形状。

优选的，所述第一支架的靠近所述驾驶舱的一侧设有若干斜置的支撑杆，所述支撑杆的一端抵在所述第一支架的侧壁上，所述支撑杆的另一端抵在所述支架的底座或地面上。

优选的，所述第一支架上还设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端抵在所述支撑杆的中下部，其另一端抵在所述支架的底座或所述地面上。

优选的，所述驾驶舱外侧设有用于显示投影装置投射的影像的穹幕，所述穹幕将所述驾驶舱围在内侧。

优选的，所述穹幕呈圆球形或椭球体形。

优选的，所述投影装置设置在所述穹幕的外侧。

优选的，所述投影装置包括若干个投影仪，所述投影仪均匀间隔设置在所述穹幕的外侧。

一种模拟飞行***，其包括若干个模拟飞行器，若干个所述模拟飞行器均连接至总控制器，所述模拟飞行器为上述任一项所述的模拟飞行器。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1.本实用新型的模拟飞行器其第二转动轴设置在所述第一转动轴的型腔里，且所述第一转动轴于所述第二转动轴同轴，其延伸方向一致，所述第一转动轴在第一驱动装置的作用下可驱动所述驾驶舱绕着所述第一转动轴的轴线上下摆动，进而完成上升、筋斗或俯冲动作；所述第二转动轴通过第二驱动装置驱动，可驱动所述驾驶舱绕所述第四转动轴轴线进行旋转，进而完成横滚动作；而第三驱动装置则通过驱动所述驾驶舱绕所述销轴左右摆动；本实用新型模拟飞行器的第三驱动装置为方向舵踏板，模拟人员通过脚踩左右两个踏板即可实现模拟飞行器在水平面(也即(X，Y)面)上的左右转向动作。本实用新型的模拟飞行器不仅能够模拟出飞行器(主要指飞机)的各项飞行动作，且由于创造性地将第二转动轴设置在第一转动轴内，因此可节省大量的空间和相关零部件数量，具有功能齐全、结构简单、制造成本低、安装方便的优点；另外，还可以使驱动装置(电机)固定在支架上，电线无需随驾驶舱的转动而转动，进而提高了供电安全性。

2.本实用新型的第二转动轴通过若干个轴承固定设置在所述型腔内侧，也即轴承内圈紧紧套设在所述第二转动轴上，轴承外圈则与第一转动轴的型腔内壁紧密配合，采用这种设置方式可以使第一转动轴与第二转动轴连为一体并互为支撑，增强整个模拟飞行器的安全稳定性能；且两根转动轴相互间不会发生干涉，可分别驱动驾驶舱实现水平(也即(X,Y)面)或垂直方向(也即(X，Z)面或(Y，Z)面)任意角度旋转，转动更灵活，操作更方便。

3.本实用新型的模拟飞行器的第四转动轴远离驾驶舱的一端延伸至传动箱外侧，并连接有与驾驶舱重量及一般人体重匹配并可自动沿第四转动轴的轴向调节位置的配重装置，当模拟人员坐进驾驶舱后，配重装置即可根据其体重自动调整位置，这种设置方式可将进一步保证驾驶舱在传动箱上具有较好的平衡稳性能，进而提高训练的安全性。

4.本实用新型的第一支架的靠近所述驾驶舱的一侧设有若干斜置的支撑杆，该支撑杆的一端抵在第一支架的侧壁上，其另一端抵在支架的底座或地面上，由于驾驶舱是悬设在第一转动轴的一端，由于重力作用，第一支架具有向驾驶舱一侧倾斜的趋势，二通设置指支撑杆支撑第一支架，则可以有效减小驾驶舱对第一支架产生施加的作用力，进而增强安全性能。

5.本实用新型模拟飞行器的驾驶舱外侧设置有用于显示投影的穹幕，所述的球幕呈圆球形或椭球体形，有助于扩大受训者的视野范围，提高模拟逼真效果，使受训者具有身临其境的感觉，进而大大提高训练效果。

6.本实用新型模拟飞行器的投影装置设置在穹幕的外侧，这种设置方式可以避免驾驶舱在模拟横滚、筋斗动作时影像滞后的问题。

7.本实用新型的模拟飞行***包括若干个本实用新型的模拟飞行器，并使模拟飞行器连接至总控制器，其连接方式可通过宽带、光纤等实现远程连接，通过总控制器的集中控制，以及投影装置按照预先设置好的图景进行投影，可实现各训练基地之间远程协作模拟飞机格斗演练，进而能提高受训者的飞行技能，提高战斗力。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型模拟飞行器的主视示意图；

图2是本实用新型模拟飞行器的侧视示意图；

图3是本实用新型模拟飞行器的俯视示意图；

图4是本实用新型模拟飞行器的第一蜗杆与第一蜗轮配合的结构示意图；

图5是本实用新型模拟飞行器的第二蜗杆与第二蜗轮配合的结构示意图；

图6本实用新型的本实用新型的模拟飞行器与投影装置配合的结构示意图；

图7本实用新型的模拟飞行***的结构示意图；

图8本实用新型模拟飞行器第三种实施例的主视示意图；

图9本实用新型模拟飞行器第三种实施例的侧视示意图；

图10本实用新型模拟飞行器第三种实施例的俯视示意图。

图中附图标记表示为：

10-第一转动轴；11-第一驱动装置；12-型腔；13-第一驱动电机；14-第二传动付；15-第一传动付；20-第二转动轴；21-第二驱动装置；22-第一齿轮；30-第三转动轴；32-第二齿轮；23，33-第二蜗杆；40-第四转动轴；41-销轴；42-第二蜗轮；43-配重装置；50-支架；51-第一支架；52-第二支架；53-支撑杆；54-第二支撑杆；6-穹幕；7-投影仪；8-传动箱；9-驾驶舱。

具体实施方式

实施例一

参见图1-3，一种模拟飞行器，其包括支架50，所述支架50上水平设有第一转动轴10，所述第一转动轴10的延伸出所述支架50的一端固定连接有传动箱8，所述传动箱通过焊接或螺栓连接等方式固定，所述传动箱8的一侧连接驾驶舱9，所述驾驶舱9与所述第一转动轴10垂直设置，也即模拟受训人员坐在驾驶舱9内时背对所述第一转动轴10的轴线；设置在所述第一转动轴10侧面的第一驱动装置11驱动所述驾驶舱9随所述第一转动轴10绕所述第一转动轴10的轴线正反向转动，实现第一个平面内的±N×360度任意角度的旋转，完成所述模拟驾驶舱9飞行座椅前后方向旋转(筋斗动作)的仿真。

所述第一转动轴10具有一中空的型腔12，所述型腔12内设置有第二转动轴20，所述第二转动轴20与所述第一转动轴10同轴设置，所述第二转动轴20的远离所述驾驶舱9的一端与第二驱动装置21连接，所述第二转动轴20的延伸至所述传动箱8内的一端通过联动机构与第四转动轴40联动，所述第二驱动装置21固定在支架50上，所述第四转动轴40的水平投影与所述第一转动轴10的水平投影垂直，所述驾驶舱9通过销轴41铰接在所述第四转动轴40延伸出所述传动箱8一端的端部，所述第二驱动装置21驱动所述驾驶舱9绕所述第四转动轴40的轴线正向或反向转动，实现第二个平面内的±N×360度任意角度的旋转，完成所述驾驶舱9飞行座椅左右方向旋转(横滚动作)的仿真。

所述驾驶舱9上连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置为方向舵踏板，所述方向舵踏板通过连杆结构与驾驶舱连接，模拟人员通过脚踩左踏板或右踏板，即可实现驾驶舱9绕销轴41进行一定范围内的左右摆动；通过驾驶舱9内方向舵人力驱动，实现所述销轴41水平径向平面内有限度角范围内任意旋转，完成所述驾驶舱9在陆地起飞、着陆及平飞转弯时的动作仿真。当然根据具体设计要求，所述方向舵踏板还可以采用其它方式驱动，如电动方式等，进而实现自动控制。

由于本实用新型创造性地将第二转动轴20设置在第一转动轴10内，因此可节省大量的空间和相关零部件数量，另外，通过将驱动装置(驱动电机)固定在支架上，进而使整个模拟飞行器旋转构件驱动装置不做任何空间位置的转动，规避在电力输入造成意外风险的基础上，实现飞行操作时的***感受仿真，进而提高了供电安全性，具有功能齐全、结构简单、制造成本低、安装方便的优点。

本实施例中，所述第二转动轴20通过两个靠近其两端的轴承固定设置在所述型腔12内侧，轴承内圈紧紧套设在所述第二转动轴20上，轴承外圈则与第一转动轴10的型腔内壁紧密配合，采用这种设置方式可以使第一转动轴10与第二转动轴20连为一体并互为支撑，增强整个模拟飞行器的安全稳定性能

参见图1、图4，本实施例中的所述第一驱动装置11包括固定设置在所述支架50上的第一驱动电机13，及设在所述第一驱动电机13输出端的第一传动付15，所述第一转动轴10的外壁上套设有与所述第一传动付15配合的第二传动付14，第一驱动电机13转动，进而带动起输出端的第一传动付15驱动第二传动付14转动，第二传动付14转动的同时带动第一转动轴10转动，第一转动轴10则进一步驱动驾驶舱9向上或向下转动，以模拟实现上升、筋斗、俯冲动作。

本实施例中，由于所述第二转动轴20设置在所述第一转动轴10的型腔12内，用于驱转所述所述第二转动轴20的第二驱动装置21设置在所述第二转动轴20的端部，因此用于驱动所述第一转动轴10转动的第一驱动装置11设置在所述第一转动轴10的侧面位置，并固定在支架50上；所述第一传动付15与所述第二传动付14之间采用蜗轮蜗杆配合，以提高传动的稳定性，具体的，所述第一驱转电机13的输出端套设第一蜗杆，所述第一转动轴10的外侧套设有第一蜗轮，所述第一驱动电机13通过所述第一蜗杆与所述第一蜗轮的配合驱动所述第一转动轴10转动。

当然，采用第一蜗杆与第一蜗轮配合只是一种优选方案，在其它实施例中，所述第一传动付15与所述第二传动付14还可以为两个相互配合的锥齿轮或斜齿轮，并使两个锥齿轮或斜齿轮的轴线相交交错设置，或是其它两旋转轴轴线相交的传动方式，只要能够实现所述第一驱动装置11驱动所述第一转动轴10正向或反向转动即可，具体传动付的结构类型不限，可根据实际加工能力及精度要求选取不同的传动付。

当然，若第一驱动装置11和第一驱动装置21所选取的驱转电机转速过高，则可以通过设置减速装置或机构进行降速，以使其能够符合模拟飞行的各项动作指标。

参见图1、图5，本实施例中的所述联动机构的具体结构形式为：在所述第二转动轴20的延伸至所述传动箱8内的一端端部套直接套设第二蜗杆23，所述第二蜗杆23与第四转动轴40上的第二蜗轮42实现蜗轮蜗杆配合，当所述第二驱动装置21驱动所述第二转动轴20转动时，所第二转动轴20直接通过第二蜗杆23和第二蜗轮42带动第四转动轴40转动，进而带动驾驶舱9实现第二个平面内的±N×360度任意角度旋转，完成所述模拟驾驶舱飞行座椅左右方向旋转(横滚动作)的仿真。

由于此时第二转动轴20通过蜗轮蜗杆机构直接带动驾驶舱9进行转动，进而避免了齿轮传动中因存在齿隙而造成的传动不稳定、容易发生轮齿硬性冲击的弊端，且这种设置方式零部件较少，结构更简单，传动更稳定，仿真效果更好。

另外，本实施例中的所述第二转动轴20与第四转动轴40之间的蜗轮与蜗杆的配合也可采用两个锥齿轮或斜齿轮等传动方式，其只要能实现第二转动轴20在转动时驱动所述第四转动轴40转动即可具体传动付的形式不限。

本实施例中，由于驾驶舱9悬设在传动箱8的一侧，受训者与驾驶舱9的自重会对传动箱8施加一个较大的扭力，进而影响驾驶舱9的转动稳定性及安全性能，因此将第四转动轴40远离所述驾驶舱9的一端延伸至所述传动箱8外侧，并在其端部连接与所述驾驶舱9及其载重匹配的配重装置43，模拟人员坐入驾驶舱9内后，配重装置43可根据模拟人员的体重沿着第四转动轴40的轴线方向靠近或远离驾驶舱9，进而保持传动箱8、驾驶舱9在工作和非工作状态下在第四转动轴40的轴线方向始终具有较好的平衡性能，进而提高安全性，延长使用寿命。

本实施例中，所述支架50包括设置在所述第一转动轴10轴向中部位置的第一支架51，以及设置在所述第一转动轴10的远离所述驾驶舱9一端的第二支架52，所述第一支架51和所述第二支架52呈三角形或梯形形状，所述第一支架51与所述第二支架52平行设置；通过设置基本平行的第一支架53和第二支架54，可大大减轻整个模拟装置的重量，且三角形或梯形结构又有利于提高支撑稳定性。

本实施例中，所述第一支架51的靠近所述驾驶舱9的一侧设有若干斜置的支撑杆53，所述支撑杆53的一端抵在所述第一支架51的侧壁上，所述支撑杆53的另一端抵在所述支架50的底座或地面上。所述支撑杆53可防止第一支架51向驾驶舱9的一侧倾斜，进而增强支架的支撑稳定性。

本实施例中，所述第一支架51上还设置有第二支撑杆54，所述第二支撑杆54的一端抵在所述支撑杆53的中下部，其另一端抵在所述支架50的底座或所述地面上，所述第二支撑杆54通过对支撑杆53的抵触支撑，可进一步增强支撑杆53对第一支架51的支撑作用，同时，由于第二支撑杆54地处在支撑杆53的中部偏下位置，其高度较低，不会影响驾驶舱9的模拟动作。

参见图6，本实施例中的所述驾驶舱9外侧设有用于显示投影装置投射的影像的穹幕6，所述穹幕6将所述驾驶舱9围在内侧，所述穹幕6呈圆球形或椭球体形，所述投影装置设置在所述穹幕6的外侧，所述投影装置包括若干个投影仪7，所述投影仪7均匀间隔设置所述穹幕6的外侧。通过在驾驶舱9的外侧设置穹幕9，并使穹幕9基本呈圆球形或椭球体形，并将制作好的影像投射到穹幕9上，受训人员在驾驶舱9内看到的模拟环境十分逼真，由于穹幕6为球体形状，可使受训人员具有身临其境感受，进而增强训练兴趣，提高训练效果。且飞行器在做横滚和筋斗动作时，如果运用影像随动(投影仪随驾驶舱运动)则需要计算机进行三角函数计算，而在计算机图像处理过程中，三角函数的运算速度是线性计算运算速度的路径，速度较慢，因此通过将投影仪7设置在驾驶舱9的外侧，避开了这一计算程序，从而缩短了影像随动的时间，进而避免了影像滞后的问题。

实施例二

参见图7，一种模拟飞行***，其包括若干个模拟飞行器，若干个所述模拟飞行器均连接至总控制器，所述模拟飞行器为上述实施例中所述的模拟飞行器。本实施例中的连接方式可通过宽带、光纤等实现远程连接，通过总控制器的集中控制，以及投影装置按照预先设置好的图景进行投影，可实现各训练基地之间远程协作模拟飞机格斗演练，进而能提高受训者的飞行技能，提高战斗力。

实施例三

参见图8-10，在上述实施例一和实施例二的基础上，所述第二转动轴20与所述第四转动轴40之间的所述联动机构还可以替换成如下形式：

所述联动机构包括通过两轴承固定在所述传动箱8(所述传动箱8为立方体结构)相对两个侧壁上的第三转动轴30，所述第三转动轴30的轴线与所述第二转动轴20的轴线平行，所述第二转动轴20延伸出所述第一转动轴10的端部套设有第一齿轮22，所述第一齿轮22与套设在所述第三转动轴30上的第二齿轮32啮合；所述第三转动轴30的与所述第四转动轴40正对的位置套设有第二蜗杆33，所述第四转动轴40上套设有与所述第二蜗杆33配合的第二蜗轮42，所述第三转动轴30通过蜗轮蜗杆配合驱动所述驾驶舱9绕所述第四转动轴40的轴线正向或反转动。也即所述第二驱动装置21转动时首先驱动第二转动轴20正转或反转，所述第二转动轴20进而通过第一齿轮22与第二齿轮32的啮合带动第三转动轴30转动，第三转动轴30转动时通过第二蜗杆33与第二蜗轮42的配合带动第四转动轴40转动，由于第四转动轴40通过轴承固定在传动箱8的相对的两个侧壁上，且第四转动轴40的轴线方向与第一转动轴10的轴线方向垂直，此时第四转动轴40会带动驾驶舱9绕其轴心正向或反向转动，也即驾驶舱9模拟横滚动作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (17)

1.一种模拟飞行器，其特征在于：包括支架(50)，所述支架(50)上水平设有第一转动轴(10)，所述第一转动轴(10)的延伸出所述支架(50)的一端固定连接有传动箱(8)，所述传动箱(8)的一侧连接驾驶舱(9)，所述驾驶舱(9)与所述第一转动轴(10)垂直设置；设置在所述第一转动轴(10)侧面的第一驱动装置(11)驱动所述驾驶舱(9)随所述第一转动轴(10)绕所述第一转动轴(10)的轴线正反向转动；

所述第一转动轴(10)具有一中空的型腔(12)，所述型腔(12)内设置有第二转动轴(20)，所述第二转动轴(20)与所述第一转动轴(10)同轴设置，所述第二转动轴(20)的远离所述驾驶舱(9)的一端与第二驱动装置(21)连接，所述第二转动轴(20)的延伸至所述传动箱(8)内的一端通过联动机构与第四转动轴(40)联动，所述第四转动轴(40)的水平投影与所述第二转动轴(20)的水平投影垂直，所述驾驶舱(9)通过销轴(41)铰接在所述第四转动轴(40)延伸出所述传动箱(8)一端的端部，所述第二驱动装置(21)驱动所述驾驶舱(9)绕所述第四转动轴(40)的轴线正反向转动；

所述驾驶舱(9)连接第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述驾驶舱(9)绕所述销轴(41)左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述第二转动轴(20)通过若干个轴承固定设置在所述型腔(12)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述第一驱动装置(11)包括固定设置在所述支架(50)上的第一驱动电机(13)，及设在所述第一驱动电机(13)输出端的第一传动付(15)，所述第一转动轴(10)的外壁上套设有与所述第一传动付(15)配合的第二传动付(14)。

4.根据权利要求3所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述第一传动付(15)为第一蜗轮或第一蜗杆，所述第二传动付(14)为第一蜗杆或第一蜗轮。

5.根据权利要求3所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述第一传动付(15)和所述第二传动付(14)为两个轴线相交并相互配合的锥齿轮或斜齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述联动机构包括套设在所述第二转动轴(20)端部的第二蜗杆(23)和套设在所述第四转动轴(40)上的第二蜗轮(42)，所述第二转动轴(20)通过所述第二蜗杆(23)与所述第二蜗轮(42)配合驱动所述驾驶舱(9)绕所述第四转动轴(40)的轴线正反转动。

7.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述联动机构包括通过轴承固定在所述传动箱(8)相对两个侧壁上的第三转动轴(30)，所述第三转动轴(30)的轴线与所述第二转动轴(20)的轴线平行，所述第二转动轴(20)延伸出所述第一转动轴(10)的端部套设有第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)与套设在所述第三转动轴(30)上的第二齿轮(32)啮合；所述第三转动轴(30)与所述第四转动轴(40)正对的位置套设有第二蜗杆(33)，所述第四转动轴(40)上套设有与所述第二蜗杆(33)配合的第二蜗轮(42)，所述第三转动轴(30)通过蜗轮蜗杆配合驱动所述驾驶舱(9)绕所述第四转动轴(40)的轴线正反转动。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述第三驱动装置为方向舵踏板，所述方向舵踏板通过连杆机构与所述驾驶舱(9)连接，所述方向舵踏板驱动所述驾驶舱(9)绕所述销轴(41)左右摆动。

9.根据权利要求8所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述第四转动轴(40)远离所述驾驶舱(9)的一端延伸至所述传动箱(8)外侧，并连接有与所述驾驶舱(9)及其载重匹配的可沿所述第四转动轴(40)的轴向调整位置的配重装置(43)。

10.根据权利要求9所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述支架(50)包括设置在所述第一转动轴(10)轴向中部位置的第一支架(51)，以及设置在所述第一转动轴(10)的远离所述驾驶舱(9)一端的第二支架(52)，所述第一支架(51)和所述第二支架(52)呈三角形或梯形形状。

11.根据权利要求10所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述第一支架(51)的靠近所述驾驶舱(9)的一侧设有若干斜置的支撑杆(53)，所述支撑杆(53)的一端抵在所述第一支架(51)的侧壁上，所述支撑杆(53)的另一端抵在所述支架(50)的底座或地面上。

12.根据权利要求11所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述第一支架(51)上还设置有第二支撑杆(54)，所述第二支撑杆(54)的一端抵在所述支撑杆(53)的中下部，其另一端抵在所述支架(50)的底座或所述地面上。

13.根据权利要求12所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述驾驶舱(9)外侧设有用于显示投影装置投射的影像的穹幕(6)，所述穹幕(6)将所述驾驶舱(9)围在内侧。

14.根据权利要求13所述的一种模拟飞行器***，其特征在于：所述穹幕(6)呈圆球形或椭球形。

15.根据权利要求14所述的一种模拟飞行器***，其特征在于：所述投影装置设置在所述穹幕(6)的外侧。

16.根据权利要求15所述的一种模拟飞行器***，其特征在于：所述投影装置包括若干个投影仪(7)，所述投影仪(7)均匀间隔设置在所述穹幕(6)的外侧。

17.一种模拟飞行***，其包括若干个模拟飞行器，若干个所述模拟飞行器均连接至总控制器，其特征在于：所述模拟飞行器为权利要求13-16任一所述的模拟飞行器。