CN204086899U - 斜井矿车安全运行智能实时控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种斜井矿车安全运行智能实时控制装置,它包括斜井轨道、矿车以及缆绳和绞车,矿车连接到缆绳上,在斜井轨道一侧间隔同等距离设置有无线节点,且各无线节点通过数据总线连通,数据总线在斜井口通过数据转换器后接入到主控器;缆绳在斜井口处设置有金属传感器,并接入到主控器中;矿车上设置有防跑设备。本实用新型的目的是提供一种斜井矿车安全运行智能实时控制装置,实时监控矿车运行,自动及时处理,保证矿车安全运行。
Description
技术领域
本实用新型属于斜井矿车领域,涉及一种运煤矿车,具体涉及一种斜井矿车安全运行智能实时控制装置。
背景技术
现有对矿车安全运行检测的方法主要停留在人工的分析和观察上,一旦发现矿车运行不正常,则对矿车采取制动措施,但是人工操作反映时间大,实时性较差,在矿车缆绳没有断裂的情况能够起到一定作用,一旦矿车缆绳发生断裂则会让人束手无策,并且带来较大安全隐患。
另一种智能化的方法是采用压力传感器检测矿车缆绳的工作状态,一旦检测到缆绳状态不正常,压力传感器将检测信号传给总控制装置,总控制装置用捕车绳网对矿车进行阻拦,该方法针对在斜井底端的矿车事故有一定作用,但是当矿车缆绳在斜井井口断裂时,巨大的冲击力将使捕车绳网很难安全控制住矿车。还有一种方法是根据矿车缆绳上受到的拉力情况建立受力模型,矿车运行时用仪器对缆绳上所受到的拉力进行分析和处理,该模型可靠性比较差,不能实时对矿车事故进行处理,容易出现误判的情况。
针对斜井矿车实际运行时的不同故障,如掉道、跑偏、缆绳断裂等,需要做到实时监控的特点,以及出现故障时能及时停住小车的需求,现有技术未见有比较合适的控制装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种斜井矿车安全运行智能实时控制装置,实时监控矿车运行,自动及时处理,保证矿车安全运行。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种斜井矿车安全运行智能实时控制装置,它包括斜井轨道(1)、矿车(2)以及缆绳(3)和绞车(5),矿车(2)连接到缆绳(3)上,在斜井轨道(1)一侧间隔同等距离设置有无线节点(8),且各无线节点(8)通过数据总线(7)连通,数据总线(7)在斜井口通过数据转换器(10)后接入到主控器(4);缆绳(3)在斜井口处设置有金属传感器(6),并接入到主控器(4)中;矿车(2)上设置有防跑设备(9)。
进一步的,所述斜井口处设置的金属传感器(6)为两个,沿缆绳(3)间隔30cm设置。
进一步的,所述无线节点(8)模块包括接收器(801)、协议控制器(802)、无线控制器(803)和节点无线模块(804)。
进一步的,所述主控器(4)包括接收器(801)、协议控制器(802)、无线控制器(803)和无线模块(804)。
进一步的,所述防跑设备(9)包括防跑接收器(904)以及相连的防跑控制器(903),与之相连的继电器开关(902),防跑支杆总成(901)。
其工作原理是:一是实时检测缆绳是否正常,并将控制信息与矿车上的防跑装置交互,控制矿车运行与停止:斜井矿车安全运行控制***采用金属传感器感应矿车缆绳信号,判断矿车缆绳的正常与否,并将实时数据库传递给主控器;另外,斜井两侧设置的无线节点,感应矿车上无线信号并交互通信;若检测到缆绳信号不正常,主控器发出停车指令,通过数据总线传送给无线节点,无线节点再将指令传给矿车上的防跑设备,驱动矿车上的停车装置刹住矿车,避免出现紧急事故。
二是检车矿车通过斜井的实时速度并与正常运行速度进行比较,并将控制信息与矿车上的防跑装置交互,控制矿车运行与停止:因为无线节点的位置固定,两组无线节点之间的距离是一定的,所以如果矿车的速度是正常的,那么通过一定距离所需时间也是相应确定的,无线节点检测到的信号通过数据总线传递给控制器,控制器维持当前指令;而当出现飞车现象(矿车速度明显高于正常速度),这时矿车通过两组无线节点所需时间明显缩短,此时控制器发出停车指令并通过,实现了矿车的自动防跑车,避免了有关恶性事故的发生。
本实用新型的有益效果:1、斜井矿车安全运行控制***采用金属传感器感应矿车缆绳信号,采用数据总线进行信号传输,实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、能够在事故发生的瞬间将信号传输给主控器,并及时发出停车指令给矿车上的防跑设备,指示其停车。
2、数据总线上的信号通过无线节点将其传送到斜井小车防跑设备上,使矿车能运行自如。使用无线技术和有线技术的结合,既保证信号的可靠传输,也避免从外部采用机械的方式对矿车进行拦截,让矿车自己处于一个自动控制的方式,及时准确的实现制动。
3、矿车的实时运行数据准确可靠,便于管理人员及时、准确了解斜井矿车的运行情况;同时当矿车运行速度失常时,能及时自动处理,避免了人工反应速度慢的缺点,能有效阻止可能的矿车灾害发生。
附图说明
图1为本实用新型斜井矿车安全运行智能实时控制装置示意图。
图2为本实用新型主控器模块框图。
图3为本实用新型无线节点模块框图。
图4为本实用新型防跑设备模块框图。
图中所述的数字标注表示为:1、斜井轨道;2、矿车;3、缆绳;4、主控器;5、绞车;6、金属传感器;7、数据总线;8、无线节点;9、防跑设备;10、数据转换器;801、接收器;802、协议控制器;803、无线控制器;804、无线模块;901、防跑支杆总成;902、继电器开关;903、防跑控制器;904、防跑无线模块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-4所示,本实用新型的连接关系为:它包括斜井轨道1、矿车2以及缆绳3和绞车5,矿车2连接到缆绳3上,在斜井轨道1一侧间隔同等距离设置有无线节点8,且各无线节点8通过数据总线7连通,数据总线7在斜井口通过数据转换器10后接入到主控器4;缆绳3在斜井口处设置有金属传感器6,并接入到主控器4中;矿车2上设置有防跑设备9。
优选的,所述斜井口处设置的金属传感器6为两个,沿缆绳3间隔30cm设置。
优选的,所述无线节点8模块包括接收器801、协议控制器802、无线控制器803和节点无线模块804。
优选的,所述主控器4包括接收器801、协议控制器802、无线控制器803和无线模块804。
优选的,所述防跑设备9包括防跑接收器904以及相连的防跑控制器903,与之相连的继电器开关902,防跑支杆总成901。
具体使用时:斜井矿车安全运行控制***采用金属传感器6感应矿车缆绳信号,采用数据总线7进行信号传输,实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、能够在事故发生的瞬间将信号传输给主控器4,并及时发出停车指令给矿车上的防跑设备9,指示其驱动防跑支杆总成901动作,从而实现停车。
数据总线7上的信号通过无线节点8将其传送到斜井小车防跑设备9上,使矿车能运行自如。使用无线技术和有线技术的结合,既保证信号的可靠传输,也避免从外部采用机械的方式对矿车进行拦截,让矿车自己处于一个自动控制的方式,及时准确的实现制动。
矿车的实时运行数据准确可靠,便于管理人员及时、准确了解斜井矿车的运行情况;同时当矿车运行速度失常时,能及时自动处理,避免了人工反应速度慢的缺点,能有效阻止可能的矿车灾害发生。
随着煤矿安全生产不断被重视,这一技术的应用前景将更加广阔。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种斜井矿车安全运行智能实时控制装置,它包括斜井轨道(1)、矿车(2)以及缆绳(3)和绞车(5),矿车(2)连接到缆绳(3)上,其特征在于,在斜井轨道(1)一侧间隔同等距离设置有无线节点(8),且各无线节点(8)通过数据总线(7)连通,数据总线(7)在斜井口通过数据转换器(10)后接入到主控器(4);缆绳(3)在斜井口处设置有金属传感器(6),并接入到主控器(4)中;矿车(2)上设置有防跑设备(9)。
2.根据权利要求1所述的一种斜井矿车安全运行智能实时控制装置,其特征在于,所述斜井口处设置的金属传感器(6)为两个,沿缆绳(3)间隔30cm设置。
3.根据权利要求1所述的一种斜井矿车安全运行智能实时控制装置,其特征在于,所述无线节点(8)模块包括接收器(801)、协议控制器(802)、无线控制器(803)和无线模块(804)。
4.根据权利要求1所述的一种斜井矿车安全运行智能实时控制装置,其特征在于,所述主控器(4)包括接收器(801)、协议控制器(802)、无线控制器(803)和无线模块(804)。
5.根据权利要求1所述的一种斜井矿车安全运行智能实时控制装置,其特征在于,所述防跑设备(9)包括防跑无线模块(904)以及相连的防跑控制器(903),与之相连的继电器开关(902),防跑支杆总成(901)。
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