CN204086294U - 中轴速度传感装置 - Google Patents
中轴速度传感装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204086294U CN204086294U CN201420378929.3U CN201420378929U CN204086294U CN 204086294 U CN204086294 U CN 204086294U CN 201420378929 U CN201420378929 U CN 201420378929U CN 204086294 U CN204086294 U CN 204086294U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnet ring
- center tap
- pole
- sensing device
- bottom bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 12
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种中轴速度传感装置，包括旋转装配于中接头内的中轴辊，其特征在于所述中轴辊上固定有磁环，所述磁环上沿圆周设置至少一个SN磁极对，所述SN磁极对由相邻的一个S极和一个N极构成；所述中接头上固定有伸入中接头内的探头外壳，所述探头外壳内固定有线路板，所述线路板上设置有与磁环相对并且沿磁环的外圆周呈弧度分布的3个霍尔元件，其中相邻2个霍尔元件与磁环中心连线的夹角a满足下述关系：a＝360°/R/3，而传感器产生的信号数＝3*i*R，其中R为SN磁极对数，i＝2。本实用新型借助极对数和特殊布置的霍尔元件来增加速度信号产生数，提高控制精度，并且可靠性好，耐久性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种中轴速度传感装置。
背景技术
目前的一类电动自行车在行驶中需要将速度实时显示以便驾驶者即时获知当前电动车速度，以便更好的操控，为此需要安装速度传感装置。传统的电动车速度传感装置都包括设置在车盘上的磁体和固定在车架上并与磁体相对应的霍尔元件，使用时车盘上的磁体根据脚踏转动的快慢来产生磁场的变化，霍尔元件与磁体保持一定距离便可检测到磁场变化而产生出霍尔电子信号，然后由霍尔元件将获得的电子信号通过控制***传递至显示设备和电机。然而目前这类传感装置存在下述缺点：
1.速度信号少，不能很好的配合整套***进行精确的速度信号控制。常规的解决措施是增加霍尔元件的数量，然而随着数量的增加，不仅取得的效果差，而且会增加投入成本，使得传感器内部空间更加拥挤局促；
2.磁体设置在车盘上，踩踏时容易使磁体跑偏而导致感应头检测不到信号，可靠性差；
3.磁体和霍尔元件全部暴露在外，容易累积尘土，氧化而影响磁场效能及无信号输出，寿命短。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种速度信号多，控制精度高，可靠性好，耐久性高的中轴速度传感器。
本实用新型的技术方案是：一种中轴速度传感装置，包括旋转装配于中接头内的中轴辊，其特征在于所述中轴辊上固定有磁环，所述磁环上沿圆周设置至少一个SN磁极对，所述SN磁极对由相邻的一个S极和一个N极构成；所述中接头上固定有伸入中接头内的探头外壳，所述探头外壳内固定有线路板，所述线路板上设置有与磁环相对并且沿磁环的外圆周呈弧度分布的3个霍尔元件，其中相邻2个霍尔元件与磁环中心连线的夹角a满足下述关系：a＝360°/R/3，而传感器产生的信号数＝3*i*R，其中R为SN磁极对数，i＝2。
进一步的，本实用新型中所述中接头的左右两侧设有带内螺纹的安装端，分别与带外螺纹的左、右中轴盖对应装配固定，还包括套于中轴辊上并位于中接头内的隔套，所述隔套两端分别与所述左、右中轴盖之间夹紧有套置于所述中轴辊上的轴承，并且所述隔套将磁环和霍尔元件隔开。
进一步的，本实用新型中所述磁环上的S、N极交替且等角度间隔分布。
进一步的，本实用新型中所述霍尔元件与磁环的间距为3～10mm。
进一步的，本实用新型中所述探头外壳通过探头锁紧螺钉固定至中接头上，所述中接头上设有供探头外壳伸入内部的装配孔，并且所述接头外壳和中接头之间夹有封堵所述装配孔间隙的密封垫片。
同常规技术一样，本实用新型的线路板下部通过信号线引出并与电动自行车的速度显示设备和电机相连，以此传递速度信号。
本实用新型的优点是：
1.本实用新型相比常规技术能够产生更多的速度信号，从而更好的配合整套电动自行车***实现精确的速度控制。
2.本实用新型通过增加磁环上的极对数就能成倍增加速度信号的个数，相比常规技术，无需大量增加霍尔元件的数量，故能够降低生产成本，减小霍尔元件的装配设计难度。
3.本实用新型的元件防护较好，使用寿命长，耐久性高。其中磁环安装在中接头内的中轴辊上，并通过隔套隔离外部恶劣的环境；而探头借助装配孔伸入中接头内，并有密封垫片隔离装配孔缝隙，有效的避免外部恶劣的环境对感应信号的干扰。
4.本实用新型结构简单，成本低，装配工艺简便，实用性高。并且该装置采用轴承式的中轴连接方式，且探头感应信号为非接触式，有效的避免了中轴辊的扭矩增加。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构主剖视图；
图2为图1的A-A剖面图。
其中：1、中接头；2、中轴辊；3、磁环；4、探头外壳；5、线路板；6、霍尔元件；7、左中轴盖；8、右中轴盖；9、隔套；10、轴承；11、探头锁紧螺钉；12、装配孔；13、密封垫片；14、信号线。
具体实施方式
实施例：结合图1和图2所示，本实用新型提供的这种中轴速度传感装置，其由中接头1、中轴辊2、磁环3、探头外壳4、线路板5、霍尔元件6、左中轴盖7、右中轴盖8、隔套9、轴承10、探头锁紧螺钉11、装配孔12、密封垫片13、信号线14。
本实施例中所述中轴辊2穿设通过中接头1，所述中接头1的左右两侧设有带内螺纹的安装端，分别与带外螺纹的左、右中轴盖7、8对应装配固定，隔套9套于中轴辊2上并位于中接头1内。所述隔套9两端分别与所述左、右中轴盖7、8之间夹紧有套置于所述中轴辊2上的轴承10，从而使得中轴辊2旋转装配于中接头1上。
具体结合图2所示，本实施例中所述中轴辊2上固定有磁环3，本实施例中所述磁环3上沿圆周设置12个SN磁极对，所述SN磁极对由相邻的一个S极和一个N极构成。也即本实施例中磁环3上的总共24个S、N极呈交替且等角度间隔分布。
本实施例中所述中接头1底部通过两个探头锁紧螺钉11固定有探头外壳4，所述探头外壳4的顶部藉由中接头1上设有的装配孔12伸入中接头1内部。所述探头外壳4内固定有线路板5，所述线路板5上设置有与磁环3相对并且沿磁环3的外圆周呈弧度分布的3个霍尔元件6，其中相邻2个霍尔元件6与磁环3中心连线的夹角a满足下述关系：a＝360°/R/3，而传感器产生的信号数＝3*i*R，其中R为SN磁极对数，本实施例中R＝12，i＝2。
本实施例中所述隔套9将磁环3和霍尔元件6隔开，并且3个霍尔元件6与磁环3的间距为5mm。并且所述接头外壳4和中接头1之间夹有封堵所述装配孔12间隙的密封垫片13，以提高防护性能。
同常规技术一样，本实用新型的线路板5下部通过信号线14引出并与电动自行车的速度显示设备和电机相连，以此传递速度信号。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种中轴速度传感装置，包括旋转装配于中接头(1)内的中轴辊(2)，其特征在于所述中轴辊(2)上固定有磁环(3)，所述磁环(3)上沿圆周设置至少一个SN磁极对，所述SN磁极对由相邻的一个S极和一个N极构成；所述中接头(1)上固定有伸入中接头(1)内的探头外壳(4)，所述探头外壳(4)内固定有线路板(5)，所述线路板(5)上设置有与磁环(3)相对并且沿磁环(3)的外圆周呈弧度分布的3个霍尔元件(6)，其中相邻2个霍尔元件(6)与磁环(3)中心连线的夹角a满足下述关系：a＝360°/R/3，而传感器产生的信号数＝3*i*R，其中R为SN磁极对数，i＝2。
2.根据权利要求1所述的中轴速度传感装置，其特征在于所述中接头(1)的左右两侧设有带内螺纹的安装端，分别与带外螺纹的左、右中轴盖(7、8)对应装配固定，还包括套于中轴辊(2)上并位于中接头(1)内的隔套(9)，所述隔套(9)两端分别与所述左、右中轴盖(7、8)之间夹紧有套置于所述中轴辊(2)上的轴承(10)，并且所述隔套(9)将磁环(3)和霍尔元件(6)隔开。
3.根据权利要求1所述的中轴速度传感装置，其特征在于所述磁环(3)上的S、N极交替且等角度间隔分布。
4.根据权利要求1所述的中轴速度传感装置，其特征在于：所述霍尔元件(6)与磁环(3)的间距为3～10mm。
5.根据权利要求1所述的中轴速度传感装置，其特征在于：所述探头外壳(4)通过探头锁紧螺钉(11)固定至中接头(1)上，所述中接头(1)上设有供探头外壳(4)伸入内部的装配孔(12)，并且所述接头外壳(4)和中接头(1)之间夹有封堵所述装配孔(12)间隙的密封垫片(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420378929.3U CN204086294U (zh) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | 中轴速度传感装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420378929.3U CN204086294U (zh) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | 中轴速度传感装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204086294U true CN204086294U (zh) | 2015-01-07 |
Family
ID=52178995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420378929.3U Expired - Lifetime CN204086294U (zh) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | 中轴速度传感装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204086294U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105785063A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-07-20 | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 | 一种矿用转速测量装置及其测量方法 |
| CN112865436A (zh) * | 2019-11-26 | 2021-05-28 | 哈尔滨工业大学 | 特种电动机及其控制方法和控制装置 |
-
2014
- 2014-07-10 CN CN201420378929.3U patent/CN204086294U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105785063A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-07-20 | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 | 一种矿用转速测量装置及其测量方法 |
| CN105785063B (zh) * | 2016-04-05 | 2019-02-22 | 中国船舶重工集团公司第七一二研究所 | 一种矿用转速测量装置及其测量方法 |
| CN112865436A (zh) * | 2019-11-26 | 2021-05-28 | 哈尔滨工业大学 | 特种电动机及其控制方法和控制装置 |
| CN112865436B (zh) * | 2019-11-26 | 2022-08-16 | 哈尔滨工业大学 | 特种电动机及其控制方法和控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3056421B1 (en) | Electric bicycle central axle torque speed sense device | |
| CN206056496U (zh) | 一种霍尔角度传感器 | |
| US8749228B2 (en) | Torque index sensor | |
| CN102361370B (zh) | 一种电机端盖内置传感器的一体化电机转速测量机构 | |
| CN202225989U (zh) | 具有助力传感器装置的电动自行车中轴 | |
| CN109178186B (zh) | 逆磁致伸缩中轴力矩传感器 | |
| CN103764484A (zh) | 组合的转向力矩-转向角传感器 | |
| CN204086294U (zh) | 中轴速度传感装置 | |
| CN204085446U (zh) | 磁敏角度传感器 | |
| CN204255971U (zh) | 用于检测马达转速或相位角的传感器组件和相关联的马达 | |
| CN103954799A (zh) | 磁转速传感器自检装置、***及其方法 | |
| CN201344070Y (zh) | 摩托车数字节气门位置传感器 | |
| CN203941183U (zh) | 六通道机车轴端转速传感器 | |
| CN101907501B (zh) | 非接触相位差式扭矩传感器 | |
| CN205157572U (zh) | 带方向判别的中轴速度传感总装 | |
| CN205192666U (zh) | 内置测量载荷传感器单元以及带内置测量载荷传感器单元的轮毂轴承 | |
| CN204004360U (zh) | 非接触式空挡位置传感器 | |
| CN204359387U (zh) | 一种汽车油量监控装置 | |
| CN210041574U (zh) | 一种电机转子角度测量装置 | |
| CN103217095B (zh) | 一种方向盘转角测量装置 | |
| CN103471498A (zh) | 一种转矩传感器 | |
| CN203705466U (zh) | 轨道牵引车正反向测速*** | |
| KR101949432B1 (ko) | 토크 센서 장치 | |
| CN103808333A (zh) | 嵌入式曳引机编码器 | |
| CN202281614U (zh) | 非接触式车速里程传感器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |