CN204075462U - 摩托车车架机器人弧焊*** - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及摩托车配件制造自动化设备技术领域，特别是一种摩托车车架机器人弧焊***，与现有技术相比，该摩托车车架机器人弧焊***采用两个工位设置在同一台气动回转变位机上，并随着气动回转变位机旋转进行轮换焊接，在进行人工装夹零件时，工作人员不必走动，同时机器人配合摩托车车架专用夹具，减少焊接工序，并完成各种位置的焊接任务，可防止人工漏装，可保证摩托车车架焊接不漏焊，各位置的焊接质量比较一致稳定，降低人工劳动强度，减少焊接工序，具有不漏装、不漏焊、产品质量一致稳定等优点。

Description

摩托车车架机器人弧焊***
技术领域
本发明涉及摩托车配件制造自动化设备技术领域，特别是一种摩托车车架机器人弧焊***。
背景技术
因摩托车车架的零件由弯管和钣金冲压件组成，结构复杂数量多，故焊缝分布杂乱，现有技术中对摩托车车架的焊接均采用人工多工序、固定工位方式进行焊接，由于存在重复装夹等程序，导致总成件的精度总达不到要求，容易出现漏焊、假焊、产品质量不一等问题。
发明内容
为解决现有技术中摩托车车架焊接所存在的缺陷和问题，提供一种摩托车车架机器人弧焊***。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的摩托车车架机器人弧焊***包括一台焊接机器人、一台数字逆变焊接机、一台带防惯性送丝的送丝机、一台气动回转变位机、两套焊接夹具和一套机器人控制柜；焊接机器人设置在一机器人基座上，焊接机器人可绕着机器人基座作360度旋转，焊接机器人上设有专用焊枪，送丝机设置在焊接机器人上，将为焊接机器人提供焊接丝，气动回转变位机设置在一变位机底座上，气动回转变位机可绕着变位机底座作180度旋转，焊接夹具则设置在气动回转变位机上，两套焊接夹具分别代表着两个工位，在两个工位之间还设有一遮光板；机器人控制柜和***控制箱则用于控制焊接机器人的焊接操作和焊接夹具的操作
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的摩托车车架机器人弧焊***采用两个工位设置在同一个气动回转变位机上，并随着气动回转变位机旋转进行轮换焊接，在进行人工装夹零件时，工作人员不必走动，同时机器人配合摩托车车架专用夹具，减少焊接工序，并完成各种位置的焊接任务，可防止人工漏装，可保证摩托车车架焊接不漏焊，各位置的焊接质量比较一致稳定，降低人工劳动强度，减少焊接工序，具有不漏装、不漏焊、产品质量一致稳定等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的摩托车车架机器人弧焊***作进一步说明。
图1为本发明摩托车车架机器人弧焊***的立体结构示意图；
图2为本发明摩托车车架机器人弧焊***的侧面结构示意图；
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的摩托车车架机器人弧焊***包括一台焊接机器人1、一台带防惯性送丝的送丝机3、一气动回转变位机4、两套焊接夹具5和一套机器人控制柜6以及一台数字逆变焊接机7。
如图1和图2所示，焊接机器人1设置在一机器人基座11上，焊接机器人1可绕着机器人基座11作360度旋转。焊接机器人1上设有专用焊枪12，专用焊枪12使用金属外壳，提高焊枪枪体的外壳强度，减少飞溅的粘结和热量传递，专用焊枪12带有防碰撞传感器，干扰检测感应度比传统机型提高了40％，通过控制缓和干扰力，可以减低碰撞时的受损程度。数字逆变焊接机7为焊接机器人1提供焊接电源，数字逆变焊接机7采用全数字IGBT逆变控制技术以及32位CPU控制单元实现优异的焊接性能，对CO2/MAG电弧现象进行最佳焊接电流波形控制，实现低飞溅、高品质焊接。送丝机3设置在焊接机器人1上，将为焊接机器人1提供焊接丝，送丝机3为带防惯性送丝结构，采用4轮驱动的送丝方式，使送丝力提高1.5倍，比2轮驱动方式送丝稳定，其采用编码控制方式，实现不受周围温度影响的高精度送丝，使用无惯性控制焊接结束时，焊丝的惯性消除，最适合连续点焊焊接。
如图1和图2所示，气动回转变位机4设置在一变位机底座41上，气动回转变位机4可绕着变位机底座41作180度旋转。气动回转变位机4上设置有焊接夹具5，两个焊接夹具5代表着两个工位，在两个工位(即两个焊接夹具5)之间设置一遮光板8，遮光板8可防止两个工位之间的操作，也阻挡了焊接火花影响到另一个工位的操作。在实际工作时，两个焊接夹具5代表的两个工位，可以一个工位进行焊接工作，而另一个工位进行工件安装，两个工位的交替工作由气动回转变位机4绕着变位机底座41旋转来进行，当一个工位完全焊接后，气动回转变位机4旋转180度，换由另一个已经装好工件的工位来进行焊接，因此采用两人工位设计，大大的提高焊接效率。机器人控制柜6则用于控制焊接机器人1的焊接操作和焊接夹具5的操作，保证两个工位之间的焊接和上料的有序进行。
综上所述可知，与现有技术相比，本发明的摩托车车架机器人弧焊***采用两个工位设置在同一个气动回转变位机上，并随着气动回转变位机旋转进行轮换焊接，在进行人工装夹零件时，工作人员不必走动，同时机器人配合摩托车车架专用夹具，减少焊接工序，并完成各种位置的焊接任务，可防止人工漏装，可保证摩托车车架焊接不漏焊，各位置的焊接质量比较一致稳定，降低人工劳动强度，减少焊接工序，具有不漏装、不漏焊、产品质量一致稳定等优点。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。

Claims (1)

1.摩托车车架机器人弧焊***，其特征在于：包括一台焊接机器人、一台数字逆变焊接机、一台带防惯性送丝的送丝机、一台气动回转变位机、两套焊接夹具和一套机器人控制柜；焊接机器人设置在一机器人基座上，焊接机器人可绕着机器人基座作360度旋转，焊接机器人上设有专用焊枪，送丝机设置在焊接机器人上，将为焊接机器人提供焊接丝，气动回转变位机设置在一变位机底座上，气动回转变位机可绕着变位机底座作180度旋转，焊接夹具则设置在气动回转变位机上，两套焊接夹具分别代表着两个工位，在两个工位之间还设有一遮光板；机器人控制柜和***控制箱则用于控制焊接机器人的焊接操作和焊接夹具的操作。
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