CN204069348U - 弹片组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹片组装装置，包括设置在工作台上的机架，工作台上设有用于定位弹片安装壳并在弹片安装壳的上方浮动定位弹片的定位工装；机架上设有由第一动力装置驱动并用于将弹片的卡接部压入弹片安装壳的限位槽的压送元件；第一动力装置上设有由第二动力装置驱动并用于水平方向回顶弹片的悬浮端部的推块；第一动力装置上设有由第三动力装置驱动并用于将弹片的悬浮端部下压进而使其插装入弹片安装壳的卡料部的压板。实现了弹片压入和插装两道工序融为一体，并一次组装完成，大大提高了组装生产效率，而且结构紧凑，动作连贯，弹片与弹片安装壳的组装效果好，质量稳定，可满足不同规格产品的组装要求。

Description

弹片组装装置

技术领域

本实用新型涉及电声元件组装技术领域，尤其涉及一种弹片组装装置。

背景技术

如图1和图2共同所示，在电声产品的弹片1与弹片安装壳2组装过程中，由于具有特定形状的弹片1包括卡接部101、连接部102和折弯部103，而且弹片1安装在弹片安装壳2的上要保证固定效果，从而弹片1卡接部101的侧面安装在弹片安装壳2安装部204侧面的限位槽202和卡槽203中，同时，呈悬浮状态的折弯部103远离连接部102的一端插装弹片安装壳2上的卡料部201中。以上所述的弹片1与弹片安装壳2的装入工艺因其难度高、稳定性差，导致在部分产品工艺中成为难点，人工组装，生产效率低且产品稳定性也难以保证；而开发全自动弹片组装机又周期太长、投入太高，使用手工加治具的方式常常是优先的选项，但目前弹片组装治具的开发相对滞后，并且大多功能简单，生产率也不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种弹片组装装置，以解决现有技术中弹片组装生产效率低和产品稳定性难以保证的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：弹片组装装置，包括设置在工作台上的机架，所述工作台上设有用于定位弹片安装壳并在所述弹片安装壳的上方浮动定位弹片的定位工装；

所述机架上设有由第一动力装置驱动并用于将所述弹片的卡接部压入所述弹片安装壳的限位槽的压送元件；

所述第一动力装置上设有由第二动力装置驱动并用于水平方向回顶所述弹片的悬浮端部的推块；

所述第一动力装置上设有由第三动力装置驱动并用于将所述弹片的所述悬浮端部下压进而使其插装入所述弹片安装壳的卡料部的压板；

所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置均与电控单元相连。

作为一种改进，所述定位工装包括支撑座，所述支撑座上设有用于定位所述弹片安装壳的定位槽，且所述支撑座上设有竖向滑槽，所述滑槽内滑动安装有用于定位所述弹片的浮动块，所述浮动块上设有定位凸起；所述支撑座上设有可以驱动所述浮动块升降并锁定的驱动机构。

作为进一步的改进，所述驱动机构包括设于所述浮动块上的驱动槽，所述支撑座上铰接一金属按压块，所述按压块一端伸入所述驱动槽内，所述按压块另一端设有上按压部和下按压部，所述支撑座上与所述上按压部和所述下按压部对应位置分别设有上磁铁和下磁铁。

作为再进一步的改进，所述按压块伸入所述驱动槽内的端部设有一用于与所述浮动块相抵的凸起。

作为一种改进，所述压送元件包括用于压住所述弹片上胚料的第一压块和用于将所述弹片的所述卡接部压入所述限位槽的第二压块，所述第一压块和所述第二压块均安装在一个安装座上。

作为又进一步的改进，所述压送元件还包括安装于所述安装座上的用于预先压紧所述弹片安装壳的弹性安装的滑块。

作为更进一步的改进，所述滑块上设有竖向的导向滑槽，所述安装座上设有导向轴，所述导向轴约束安装于所述导向滑槽内，所述滑块与所述安装座之间设有压缩弹簧。

作为更进一步的改进，所述第二动力装置和所述第三动力装置均为气缸，在所述第二动力装置的运动方向上设有限制所述推块位移的第一限位元件；在所述第三动力装置的运动方向上设有限制所述压板位移的第二限位元件。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

将弹片安装壳、弹片分别定位放置于定位工装上，且弹片浮动定位于弹片安装壳的上方，由于机架上设有由第一动力装置驱动的压送元件，从而通过压送元件将浮动定位在定位工装上的弹片压入弹片安装壳内，然后第二动力装置带动推块动作将弹片的悬浮端部向连接部的方向回顶，之后，第三动力装置带动压板压向弹片的悬浮端部，使悬浮端部插装入弹片安装壳上的卡料部。实现了弹片压入和插装两道工序融为一体，并一次组装完成，大大提高了组装生产效率，而且结构紧凑，动作连贯，弹片与弹片安装壳的组装效果好，质量稳定，可满足不同规格产品的组装要求。

由于定位工装的支撑座上设有可以驱动浮动块升降并锁定的驱动机构，在浮动块升起并锁定状态下方便定位放置弹片，压送元件将浮动块压下并将弹片压入弹片安装壳内后，驱动机构将浮动块锁定，防止浮动块回位将弹片顶出，影响组装效果。

由于支撑座上与上按压部和下按压部对应位置分别设有上磁铁和下磁铁，结构简单，自锁效果好。

由于按压块上设有一凸起，从而通过凸起可以快速将浮动块抬起。

由于压送元件包括第一压块和第二压块，从而通过第一压块和第二压块分别下压弹片上胚料与装入弹片安装壳上的成品弹片，保证了弹片的压入效果和组装质量。

由于压送元件还包括弹性安装的滑块，从而在工作中，滑块首先与弹片安装壳弹性接触并压紧，保证了弹片安装壳在定位工装上的固定效果，为后续弹片顺利精确装入弹片安装壳内奠定了基础。

由于在第二动力装置的运动方向上设有第一限位元件；在第三动力装置的运动方向上设有第二限位元件，从而通过第一限位元件和第二限位元件分别限制了推块和压板的位移，防止位移过大对弹片质量造成影响。

附图说明

图1是弹片和弹片安装壳组装后的结构示意图；

图2是图1另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是图3的剖视图；

图5是图4中A-A的剖视图；

图6是图5中B的放大图；

图7是图5中C-C局部剖视放大图；

图8是图3中的A向视图；

图9是图1中定位工装的结构示意图；

图10是图9中浮动块升起状态的结构示意图；

图11是图9中浮动块降落状态的结构示意图；

图中：1、弹片，101、卡接部，102、连接部，103、折弯部，2、弹片安装壳，201、卡料部，202、限位槽，203、卡槽，204、安装部，3、第一动力装置，4、滑板，5、机架，6、工作台，7、第二动力装置，8、第三动力装置，9、安装座，10、定位工装，11、压送元件，1101、滑块，1102、导向轴，1103、导向滑槽，1104、第一压块，1105、第二压块，1106、第一凸块，1107、第二凸块，1108、压缩弹簧，12、压板，13、推块,131、弹性垫片，14、第一限位元件，15、第二限位元件，16、浮动块，17、按压块，18、上磁铁，19、定位凸起，20、支撑座，21、定位槽，22、驱动槽，23、滑槽；24、凸起，25、下磁铁，26、凹槽，27、顶柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图3至图11共同所示，本实用新型公开了一种弹片组装装置。

该弹片组装装置包括设置在工作台6上的机架5，该工作台6上设有用于定位弹片安装壳2并在弹片安装壳2的上方浮动定位弹片1的定位工装10。

如图9至图11共同所示，该定位工装10包括支撑座20，该支撑座20上设有用于定位弹片安装壳2的定位槽21，且支撑座20上设有竖向滑槽23，该滑槽23内滑动安装有用于定位弹片1的浮动块16，该浮动块16上设有定位凸起19，与弹片安装壳2对应位置的浮动块16上设有延伸至定位槽21内用于辅助定位的顶柱27；该支撑座20上设有可以驱动浮动块16升降并锁定的驱动机构。

该驱动机构包括设于浮动块16上的驱动槽22，该支撑座20上铰接一金属按压块17，该按压块17一端伸入驱动槽22内，位于驱动槽22内的按压块17端部设有一用于与浮动块16相抵的凸起24；该按压块17另一端设有上按压部和下按压部，该支撑座20的侧壁上设有与按压块17对应设置的凹槽26，该凹槽26内与上按压部和下按压部对应位置分别设有上磁铁18和下磁铁25，从而通过按压块17与上磁铁18和下磁铁25的配合，将浮动块16在升起位置和下落位置锁定。

该机架5上设有由第一动力装置3驱动的滑板4，该滑板4上设有安装座9，该安装座9上设有用于将弹片1压入弹片安装壳2的压送元件11，该压送元件11包括用于压住弹片1上胚料的第一压块1104和分别用于将弹片1的卡接部101压入弹片安装壳2的限位槽202和卡槽203的第二压块1105，该第一压块1104和第二压块1105均安装在安装座9上；该第二压块1105上设有凸出第二压块1105的第一凸块1106和第二凸块1107，该第一凸块1106与限位槽202位置对应设置且第一凸块1106的下表面高于第一压块1104的下表面，该第二凸块1107与卡槽203位置对应设置且第二凸块1107的下表面凸出第一压块1104的下表面。

该压送元件11还包括安装于安装座9上的用于预先压紧弹片安装壳2的弹性安装的滑块1101，该滑块1101上设有竖向的导向滑槽1103，该安装座9上设有导向轴1102，该导向轴1102约束安装于导向滑槽1103内，该滑块1101与安装座9之间设有压缩弹簧1108，从而在工作中，滑块1101首先与弹片安装壳2接触并压紧，保证了弹片安装壳2在定位工装10上的固定效果，为后续弹片1顺利精确装入弹片安装壳2内奠定了基础。

该滑板4上设有由第二动力装置7驱动并用于水平方向回顶弹片1的悬浮端部的推块13；该滑板4上还设有由第三动力装置8驱动并用于将弹片1上悬浮端部下压进而使其插装入弹片安装壳2上卡料部201的压板12，该压板12与第一压块1104的移动方向相同且该压板12穿过安装座9，该压板12靠近弹片1的一端与折弯部103的外形相适配。

该第一动力装置3、第二动力装置7和第三动力装置8均与电控单元相连，在本设计中，该第一动力装置3、第二动力装置7和第三动力装置8均为气缸。

在第二动力装置7的运动方向上设有限制推块13位移的第一限位元件14；在第三动力装置8的运动方向上设有限制压板12位移的第二限位元件15，与第一限位元件14对应位置的推块13上设有弹性垫片131，在本方案中，该第一限位元件14和第二限位元件15均设置在安装座9上且均为螺栓，从而通过第一限位元件14和第二限位元件15分别限制了推块13和压板12的位移，防止位移过大对弹片1质量造成影响。

在实际应用中，首先将弹片安装壳2放在定位工装10的定位槽21内，之后将带有胚料的弹片1放在浮动块16上并通过定位凸起19定位，然后第一动力装置3动作带动第一压块1104和第二压块1105将浮动放置在弹片安装壳2上方的弹片1压入弹片安装壳2上的安装部204，相应的，第一凸块1106和第二凸块1107将弹片1的卡接部101压入弹片安装壳2的限位槽202和卡槽203中，之后第二动力装置7带动推块13动作回顶弹片1的悬浮端部，最后，第三动力装置8带动压板12压向弹片1的悬浮端部，使悬浮端部插装入弹片安装壳2上的卡料部201。实现了弹片1压入和插装两道工序融为一体，并一次组装完成，大大提高了组装生产效率，而且结构紧凑，动作连贯，弹片1与弹片安装壳2的组装效果好，质量稳定，可满足不同规格产品的组装要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.弹片组装装置，包括设置在工作台上的机架，其特征在于：

所述工作台上设有用于定位弹片安装壳并在所述弹片安装壳的上方浮动定位弹片的定位工装；

所述机架上设有由第一动力装置驱动并用于将所述弹片的卡接部压入所述弹片安装壳的限位槽的压送元件；

所述第一动力装置上设有由第二动力装置驱动并用于水平方向回顶所述弹片的悬浮端部的推块；

所述第一动力装置上设有由第三动力装置驱动并用于将所述弹片的所述悬浮端部下压进而使其插装入所述弹片安装壳的卡料部的压板；

所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置均与电控单元相连。

2.根据权利要求1所述的弹片组装装置，其特征在于：所述定位工装包括支撑座，所述支撑座上设有用于定位所述弹片安装壳的定位槽，且所述支撑座上设有竖向滑槽，所述滑槽内滑动安装有用于定位所述弹片的浮动块，所述浮动块上设有定位凸起；所述支撑座上设有可以驱动所述浮动块升降并锁定的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的弹片组装装置，其特征在于：所述驱动机构包括设于所述浮动块上的驱动槽，所述支撑座上铰接一金属按压块，所述按压块一端伸入所述驱动槽内，所述按压块另一端设有上按压部和下按压部，所述支撑座上与所述上按压部和所述下按压部对应位置分别设有上磁铁和下磁铁。

4.根据权利要求3所述的弹片组装装置，其特征在于：所述按压块伸入所述驱动槽内的端部设有一用于与所述浮动块相抵的凸起。

5.根据权利要求1所述的弹片组装装置，其特征在于：所述压送元件包括用于压住所述弹片上胚料的第一压块和用于将所述弹片的所述卡接部压入所述限位槽的第二压块，所述第一压块和所述第二压块均安装在一个安装座上。

6.根据权利要求5所述的弹片组装装置，其特征在于：所述压送元件还包括安装于所述安装座上的用于预先压紧所述弹片安装壳的弹性安装的滑块。

7.根据权利要求6所述的弹片组装装置，其特征在于：所述滑块上设有竖向的导向滑槽，所述安装座上设有导向轴，所述导向轴约束安装于所述导向滑槽内，所述滑块与所述安装座之间设有压缩弹簧。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的弹片组装装置，其特征在于：所述第二动力装置和所述第三动力装置均为气缸，在所述第二动力装置的运动方向上设有限制所述推块位移的第一限位元件；在所述第三动力装置的运动方向上设有限制所述压板位移的第二限位元件。